多參數(shù)在線視覺測量系統(tǒng)的研究與開發(fā)

1、C l a s s i f i e d I n d e x ：T P 2 3U ．D ．C ：6 2 1 ．7S o u t h w e s tU n i v e r s i t yo f S c i e n c e a n dT e c h n o I o g yM a s t e r D e g r e e T h e s i SR e s e a r c h a n d D e v e I o p m e n t o fM u l

2、 t i —p a r a m e t e r s O n —Ii R e V i s u a IM e a s u r e m e n t S y s t e m‘J E “ ≤6 2 5 2G r a d e ：2 0 0 7C a n d i d a t e ：Z h a n gR o n gA c a d e m i C D e g r e eA p p Ii e df o r ：M a s t e rS p e c i a I

3、 i t y ：M e c h a n i c a I M a n u f a c t u r i n g a n d A u t o m a t i o nS u p e r v i s o r ：P r o f ．L i Z h o n g IiA p r ．5 ，2 0 1 0西南科技大學碩士研究生學位論文 第1 頁摘 要論文應現(xiàn)代制造行業(yè)的需求，在計算機視覺測量技術基礎上，對多參數(shù)在線視覺測量的關鍵技術進行研究，針對四川省科技廳

4、支撐項目和眉山車輛廠拉鉚釘檢測需求，對拉鉚釘在線視覺測量系統(tǒng)的方案和相關軟硬件進行了研究和設計，研制了拉鉚釘在線視覺測量系統(tǒng)，做出了試驗樣機。基于視覺測量的理論和方法，以拉鉚釘?shù)耐队皥D象作為測量對象，建立了工件視覺自動測量系統(tǒng)，實現(xiàn)了工件在生產(chǎn)線上的高精度和快速測量。系統(tǒng)由自動化機構、照明光源、集群式攝像機組和帶有C A M I F 接口的A R M 9 微處理器組成，方案簡潔，有效。本文還研究了視覺測量理論和相關的算法，并成功應用到拉