專業(yè)英語翻譯

1、PIDPID控制器設(shè)計控制器設(shè)計在本教程中，我們將介紹一個簡單而又多才多藝的反饋補償結(jié)構(gòu)，比例積分微分（PID）控制器。我們將討論各PID參數(shù)對閉環(huán)動力學(xué)的影響，并說明如何使用PID控制器，以提高系統(tǒng)的性能。在本教程中使用的主要MATLAB命令是：TF，步，PID，反饋，pidtool，pidtune內(nèi)容內(nèi)容PID概述?P，I和D控制器的特點?例題?開環(huán)階躍響應(yīng)?比例控制?比例微分控制?比例積分控制?比例積分微分控制?對于設(shè)計一個PID

2、控制器一般提示?自動整定PIDPIDPID概述概述在本教程中，我們會考慮以下單位反饋系統(tǒng)一個PID控制器的輸出，等于控制輸入到工廠，在時域如下首先，讓我們來看看使用上面顯示的原理PID控制器在一個閉環(huán)系統(tǒng)是如何工作的。變量（）表示跟蹤誤差，所期望的輸入值（之間的差）和實際輸出（）。這個誤差信號（）將被發(fā)送到PID控制器，并且控制器計算兩個衍生物和該誤差信號的積分。該控制信號（）到植物等于比例增益（）倍的誤差的幅度加上積分增益（）倍的誤差

3、的積分加微分增益（）倍的誤差的導(dǎo)數(shù)。該控制信號（）被發(fā)送到工廠，和新的輸出（獲得）。新的輸出（然后）被反饋并且與參考尋找新的錯誤信號（）。該控制器采用此新的錯誤信號，并計算其衍生物及其整體一遍，循環(huán)往復(fù)。PID控制器的傳遞函數(shù)是通過取拉普拉斯變換式的發(fā)現(xiàn)=比例增益=積分增益=微分增益P，I和D控制器的特點控制器的特點比例控制器（）將有減少的上升時間的影響，并會減少，但從未消除穩(wěn)態(tài)誤差。積分控制（）將具有消除穩(wěn)態(tài)誤差為一個常數(shù)或步驟輸入的

4、影響，但它讓我們先查看開環(huán)階躍響應(yīng)。創(chuàng)建一個新的M文件并運行下面的代碼S=TF（S）p=1（S^210S20）步驟（P）的植物傳遞函數(shù)的直流增益為120，因此，0.05是輸出到一個單位階躍輸入的最終值。這相當(dāng)于0.95，相當(dāng)大的確是穩(wěn)態(tài)誤差。此外，上升時間約為一秒，沉降時間為約1.5秒。讓我們設(shè)計一個控制器，將減少的上升時間，減少穩(wěn)定時間，并且消除了穩(wěn)態(tài)誤差。比例控制比例控制從上面顯示的表中，我們看到，比例控制器（KP）減少的上升時間，