基于DSP的機車蠕滑控制技術(shù)研究.pdf

1、機車牽引性能如何充分發(fā)揮是進行高速和重載研究設(shè)計時必須考慮的一個重要問題，而機車實際牽引性能的發(fā)揮卻受到輪軌粘著條件的限制。由于天氣條件或者軌面狀態(tài)的影響，機車輪周牽引力往往得不到很好的發(fā)揮。因此，機車必須安裝粘著控制裝置，以提高機車的全天候粘著利用率。 本論文從輪軌粘著機理出發(fā)，參考國內(nèi)外的粘著控制裝置的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀，闡述了粘著力產(chǎn)生的本質(zhì)、蠕滑的形成機理以及機車空轉(zhuǎn)和滑行的過程，分析了影響粘著系數(shù)與蠕滑率關(guān)系的一些主要因素

2、及其影響程度。在此基礎(chǔ)上，介紹機車蠕滑控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和控制策略，并針對各種影響因素和判斷依據(jù)考慮了在蠕滑控制系統(tǒng)設(shè)計時所應(yīng)注意的問題。 在參考國內(nèi)外粘著控制裝置控制特性和運行試驗結(jié)果的基礎(chǔ)之上，分析現(xiàn)有校正型粘控裝置的優(yōu)缺點，設(shè)計了基于DSP的機車蠕滑控制系統(tǒng)，首先，通過建立機車蠕滑率參考模型，檢測牽引電機的牽引力和輪周速度，使機車實際蠕滑率的輸出適應(yīng)軌面狀態(tài)的變化，使機車的工作點跟蹤粘著系數(shù)峰值點的變化，達到優(yōu)化輪軌粘著。

3、其次，通過建立電機模型和空轉(zhuǎn)滑行預(yù)測模糊控制模型，使機車在最佳利用輪軌粘著的同時能預(yù)防和抑制空轉(zhuǎn)。同時對傳統(tǒng)校正型粘著控制與蠕滑控制進行仿真，分析了在牽引力突然上升等條件下，各自粘著系數(shù)與蠕滑率曲線的變化，以及各控制模型的作用，得出對比分析結(jié)果。初步探討了具有蠕滑調(diào)節(jié)功能的交流異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)。 最后介紹了機車蠕滑控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件框圖，介紹了基于VB的上層分析軟件設(shè)計。 本文以輪軌粘著控制技術(shù)為