制動能量再生系統(tǒng)的離合器控制技術研究.pdf

1、離合器的控制是制動能量再生系統(tǒng)中一個重要環(huán)節(jié)，可實現(xiàn)驅動方式的變換.本文針對公共汽車制動能量再生系統(tǒng)的工作特點，研究設計了制動能量再生系統(tǒng)工作過程中離合器的接合和分離過程的控制方案，解決了制動能量再生系統(tǒng)工作過程中發(fā)動機制動的問題，使離合器控制滿足制動能量再生系統(tǒng)工作的要求，從而提高了制動能量回收率. 根據(jù)制動能量再生系統(tǒng)工作過程和離合器接合平順性、可靠性的要求選取了發(fā)動機轉速:離合器輸出軸轉速及其轉速差變化率為控制參數(shù)，并確定

2、最優(yōu)接合規(guī)律，通過離合器執(zhí)行機構比例電磁鐵和PID控制算法實現(xiàn)最優(yōu)接合規(guī)律. 采用比例電磁鐵作為離合器控制的執(zhí)行機構，根據(jù)制動能量再生系統(tǒng)的工作要求，由電控單元輸出脈寬調(diào)制信號，控制比例電磁鐵，操縱控制油缸的動作，適時準確的控制離合器的接合與分離，從而實現(xiàn)離合器的控制. 完成了傳感器的選擇、信號處理和檢測電路、控制器、電源電路、輸入輸出信號硬件電路、驅動電路的設計和執(zhí)行機構的設計，進行了控制系統(tǒng)軟件的編制，通過對電控系統(tǒng)