機械控制工程基礎(chǔ)第三章復(fù)習(xí)題及答案

1、題目：題目：時間響應(yīng)由和兩部分組成。分析與提示：分析與提示：時間響應(yīng)由瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)兩部分組成。答案：答案：瞬態(tài)響應(yīng)、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)題目：題目：系統(tǒng)的輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程，稱為。分析與提示：分析與提示：瞬態(tài)響應(yīng)，指系統(tǒng)在某一輸入信號作用下，系統(tǒng)的輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。答案：答案：瞬態(tài)響應(yīng)題目：題目：系統(tǒng)的時間響應(yīng)可從兩方面分類，按振動性質(zhì)可分為與。分析與提示：分析與提示：系統(tǒng)的時間響應(yīng)可從兩方面分類，按振動

2、性質(zhì)可分為自由響應(yīng)與強迫響應(yīng)。答案：答案：自由響應(yīng)、強迫響應(yīng)題目：題目：系統(tǒng)的時間響應(yīng)可從兩方面分類，按振動來源可分為與。分析與提示：分析與提示：系統(tǒng)的時間響應(yīng)可從兩方面分類，按振動性質(zhì)可分為自由響應(yīng)與強迫響應(yīng)；按振動來源可分為零輸入響應(yīng)(即由“無輸入時系統(tǒng)的初態(tài)”引起的自由響應(yīng))與零狀態(tài)響應(yīng)(即僅由輸入引起的響應(yīng))。答案：答案：零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)題目：題目：系統(tǒng)微分方程的特解就是系統(tǒng)由輸入引起的輸出(響應(yīng))，工程上稱為。分析與提示

3、：分析與提示：初始條件及輸入信號產(chǎn)生的時間響應(yīng)就是微分方程的全解。包含通解和特解兩個部分。通解完全由初始條件引起的，它是一個瞬態(tài)過程，工程上稱為自然響應(yīng)(如機械振動中的自由振動)。特解只由輸入決定，特解就是系統(tǒng)由輸入引起的輸出(響應(yīng))，工程上稱為強迫響應(yīng)(如機械振動中的強迫振動)。答案：答案：強迫響應(yīng)題目：題目：系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還與外加的形式有關(guān)。分析與提示：分析與提示：系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)不僅取決于系統(tǒng)本身的特性，還

4、與外加輸入信號的形式有關(guān)。答案：答案：輸入信號題目：題目：單位階躍信號的拉氏變換為【】??????000tttu1)(A、B、C、1D、s121ss分析與提示：分析與提示：熟練掌握典型信號的拉氏變換。B為單位斜坡信號的拉氏變換，C為單位沖擊信號的拉是變換。答案：答案：A題目：題目：選取輸入信號應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個方面，輸入信號應(yīng)當(dāng)具有，能夠反映系統(tǒng)工作的大部分實際情況。分析與提示：分析與提示：選取輸入信號應(yīng)當(dāng)考慮以下幾個方面，輸入信號應(yīng)當(dāng)具

5、有典型性，能夠反映系統(tǒng)工作的大部分實際情況。答案：答案：典型性題目：題目：選取輸入信號時，輸入信號的形式應(yīng)當(dāng)盡可能。分析與提示：分析與提示：選取輸入信號時，輸入信號的形式應(yīng)當(dāng)盡可能簡單。答案：答案：簡單題目：題目：是使用得最為廣泛的常用輸入信號。分析與提示：分析與提示：單位脈沖函數(shù)、單位階躍函數(shù)、單位斜坡函數(shù)、單位拋物線函數(shù)都為常用輸入信號時，單位脈沖函數(shù)是使用得最為廣泛的常用輸入信號。答案：答案：單位脈沖函數(shù)?????????????

6、?????????????????????????????256.0156.21101010tTtTtoieeTTeTtttxtxte當(dāng)t=1min時，℃??53.2?te題目：題目：已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為??tteetw5.02.0510????（1）求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；（2）確定系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。分析與提示：分析與提示：（1）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可由單位脈沖響應(yīng)函數(shù)函數(shù)的拉氏變換得到；（2）幾個典型信號之間具有積分微分關(guān)系，則其輸出

7、也具有積分微分關(guān)系。答案：答案：（1）對單位脈沖函數(shù)作拉氏變換??????????1.07.04.0155.052.01051025.02.0?????????????ssssseeLtwLsGtt（2）由于單位階躍函數(shù)是單位脈沖函數(shù)的積分，因此單位階躍響應(yīng)就是單位脈沖響應(yīng)的積分，即??????ttttttttttoeeeedteedttwtx5.02.005.002.005.02.001050601050510????????????

8、?????題目：題目：一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其單位階躍響應(yīng)曲線在時的切線斜率是【27)(??ssG0?t】A7B3.5C2D17分析與提示：分析與提示：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線在時的切線斜率是為1T，又0?t15.05.327)(????sssG即T=0.5，單位階躍響應(yīng)曲線在時的切線斜率是為20?t答案：答案：C題目：題目：二次臨界阻尼系統(tǒng)具有的一對極點具有如下特征【】A.實部為零的共軛復(fù)數(shù)B.相等的負實數(shù)C.相等的正實數(shù)D.正、