《控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題及答案

1、控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答《控制工程基礎(chǔ)控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題參考復(fù)習(xí)題及習(xí)題解答及習(xí)題解答第一部分第一部分單項選擇題單項選擇題1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【D】A.給定輸入端B.干擾輸入端C.控制器輸出端D.系統(tǒng)輸出端2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【A】A.數(shù)學(xué)模型B.被控對象C.被控參量D.結(jié)構(gòu)參數(shù)3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號為【A】A.Xi(s)－H(s)X

2、0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.X(s)－X0(s)D.X(s)－H(s)X0(s)31閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號為【A】A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.X(s)－X0(s)D.X(s)－H(s)X0(s)4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【A】A.輸出提前B.輸出滯后C.輸出大于輸入D.輸出小于輸入5.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只

3、能按【B】A.正弦曲線變化B.指數(shù)曲線變化C.斜坡曲線變化D.加速度曲線變化6.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【A】A.提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性6－1.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【A】A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【C】A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換

4、之比C.輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比D.誤差信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比8.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其脈沖響應(yīng)為【C】A.B.C.D.Tte??1TtTeTt???TteT?1TtTeT??8－1.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)為【C】A.B.C.D.Tte??1TtTeTt???TteT?1TtTeT??8－2.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位斜坡響應(yīng)為【C】A.B.C.D.Tte??1TtTeTt???

5、TteT?1TtTeT??8－3.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【C】A.0B.C.D.T1TTtTeT??8－4.一階系統(tǒng)的時間常數(shù)為T，其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【C】A.0B.C.D.T1TTtTeT??9.過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集及解答25.用終值定理可求得的原函數(shù)f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【】)8)(5(4)(???ssssFA.∞B4C.0.1D.026.可以用疊加原理的系統(tǒng)是【】

6、A.開環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)C.離散控制系統(tǒng)D.線性控制系統(tǒng)27.慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【】A.2B.1C.0D.不確定28.一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t＝0處的斜率越大，系統(tǒng)的【】A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.響應(yīng)速度不變D.響應(yīng)速度趨于零29.臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零B.常數(shù)C.單調(diào)上升曲線D.等幅衰減曲線30.欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號振幅的衰減速度取決于【】A.B.C.D.n????g??c??31

7、.單位加速度信號的拉氏變換為【】A.1B.C.D.s121s31s32.線性系統(tǒng)的輸入信號為，則其輸出信號響應(yīng)頻率為【】ttxi?sin)(?A.B.C.D.?n??jnj?33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【】A.B.C.D.090?0900180?018034.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則【】)()(1)(sHsGsF??A.的極點就是系統(tǒng)開環(huán)零點B.的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點)(sF)(sFC.的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點D.的

8、極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點)(sF)(sF35.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為不用計算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【】)11.0()14.0()(2???sssKsGA.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D.取決于K的大小36.為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計自動控制系統(tǒng)時應(yīng)使穿越頻率附近的斜率為【】)(?LA.－40dBdecB.－20dBdecC.＋40dBdecD.＋20dBdec37.線性定常系統(tǒng)的偏差信號就是誤差信號的條件為【】A.

9、反饋傳遞函數(shù)H(s)＝1B.反饋信號B(s)＝1C.開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)＝1D.前向傳遞函數(shù)G(s)＝138.降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】A.穩(wěn)定性變差B.穩(wěn)態(tài)精度變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)精度變好39.含有擾動順饋補償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【】A.超調(diào)量B.開環(huán)增益C.擾動誤差D.累計誤差40.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)的增益C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.減小系統(tǒng)的阻尼比41.一般情況下開環(huán)