聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)車高速公路車道調(diào)度算法的研究.pdf

1、本文著眼于未來(lái)的城市道路交通系統(tǒng),結(jié)合當(dāng)今處于研究之中的聯(lián)網(wǎng)車與自動(dòng)駕駛汽車技術(shù),提出聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車的概念。聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛汽車將擁有三個(gè)主要特性:1)能夠從網(wǎng)絡(luò)獲取準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)交通信息,用于優(yōu)化導(dǎo)航;2)駕駛反應(yīng)時(shí)間極短,無(wú)需太大的安全距離,同時(shí)提高了安全性與道路利用率;3)基于通信和快速精準(zhǔn)的控制,可以實(shí)現(xiàn)協(xié)同駕駛。
　　本論文旨在研究聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)車在高速公路上的換道算法及其對(duì)交通流效率和安全性的影響。我們首先基于NaSch元胞自動(dòng)機(jī)

2、(CelMarAutomaton)駕駛模型建立聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛模型來(lái)表現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)車的三個(gè)特性。并據(jù)此搭建聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)車與人工駕駛汽車混合交通流的仿真平臺(tái),來(lái)模擬簡(jiǎn)單高速公路的駕駛場(chǎng)景。在此模型之上,我們提出可調(diào)節(jié)的禮貌換道策略(PCL),通過(guò)對(duì)禮貌度系數(shù)的配置,可使聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)車在激進(jìn)與禮貌的換道風(fēng)格中選擇。仿真結(jié)果表明,禮貌換道策略能夠很好地改善整體交通流的效率及安全,并且在道路擁擠時(shí),改善的效果尤為明顯。另外,聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)車的協(xié)同換道對(duì)提升交通流效