萬向防翻特種車動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、能源和環(huán)境的壓力，日益嚴(yán)格的排放標(biāo)準(zhǔn)，使得電動(dòng)汽車的興起和蓬勃發(fā)展成為可能。而由于當(dāng)今電池技術(shù)的局限，難以保證純電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程，而作為過渡的混合動(dòng)力成為目前發(fā)展的重點(diǎn)。 本文分析了火力突擊車、戰(zhàn)場(chǎng)偵察車、小型消防車和特種環(huán)境清潔車等車輛載體的工作環(huán)境及發(fā)展趨勢(shì)，提出萬向防翻特種車，并進(jìn)行了相關(guān)的理論研究和設(shè)計(jì)。萬向防翻特種車采用三履帶防翻特種車結(jié)構(gòu)。本文對(duì)履帶車輛的運(yùn)動(dòng)特性、車輛的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了深入分析。并對(duì)其特殊的運(yùn)行工

2、況進(jìn)行了闡述和設(shè)計(jì)計(jì)算，從而找出其與一般車輛的不同點(diǎn)。根據(jù)這一情況確定了在一般四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)上需要改進(jìn)的地方，即改變其燃油油路和滑油油路以適應(yīng)防翻車的需要，保證穩(wěn)定的動(dòng)力輸出。 在研究動(dòng)力系統(tǒng)的功率匹配關(guān)系的基礎(chǔ)上，通過分析計(jì)算確定了動(dòng)力系統(tǒng)部件中的發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電池、輪轂電機(jī)、液壓泵等部件的功率。為下一步的工作奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 本文分析了永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)，鎳氫電池和發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際特性和與驅(qū)動(dòng)控制策略相關(guān)的特征描述，在

3、分析其運(yùn)行工況的基礎(chǔ)上，根據(jù)車輛行走裝置采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn)，提出了用Microchip公司dsPIC30F系列芯片控制本車輛的動(dòng)力系統(tǒng)。合理有效的控制策略是實(shí)現(xiàn)整個(gè)混合動(dòng)力系統(tǒng)效率最優(yōu)的關(guān)鍵。相比傳統(tǒng)的控制模式，論文提出了車輛行駛區(qū)間功率平衡的功率實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制策略。該策略很好的解決了車輛行駛時(shí)輔助動(dòng)力系統(tǒng)與蓄電池組之間的功率分配，并且驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用功率控制模式有效的控制了蓄電池的充放電電流，從而提高了整車效率。在方案設(shè)計(jì)、實(shí)施