基于認(rèn)知活動(dòng)鏈的駕駛員行為建模及仿真.pdf

1、智能運(yùn)輸系統(tǒng)(Intelligent'IYansportation Systems,ITS)是一個(gè)融人－車－路－環(huán)境(交通四要素)為一體的開放、隨機(jī)巨系統(tǒng)。它的許多子系統(tǒng),如先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)、先進(jìn)的出行者信息系統(tǒng)、先進(jìn)的車輛控制與安全系統(tǒng)等,都與人一車單元直接相關(guān),以車輛運(yùn)行構(gòu)成的交通流為主要研究對(duì)象。其中,先進(jìn)的車輛控制與安全系統(tǒng)又稱為汽車智能駕駛系統(tǒng),包括汽車智能輔助駕駛系統(tǒng)和汽車智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等研究?jī)?nèi)容。交通四要素中,具有綜合

2、認(rèn)知活動(dòng)與協(xié)同操作能力的人(駕駛員),是道路交通系統(tǒng)的信息處理者和決策者,是主導(dǎo)因素,具有自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和信息加工反饋能力,在協(xié)調(diào)和控制交通四要素的各個(gè)環(huán)節(jié)中起著舉足輕重的作用,其行為研究成為ITS及其重要子系統(tǒng)仿真實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),也是微觀交通流仿真研究的理論基礎(chǔ)。因此,對(duì)交通系統(tǒng)自組織演化規(guī)律的研究,需以駕駛員的行為特性研究為核心,把人－車－路－環(huán)境作為一個(gè)統(tǒng)一系統(tǒng)來(lái)考慮。 本文從微觀交通流仿真建模和汽車智能駕駛系統(tǒng)仿真研究的

3、根本需求出發(fā),以駕駛員行為特性研究為核心,從駕駛員認(rèn)知心理角度,研究了多源信息刺激下駕駛員任務(wù)集聚、心理一物理綜合認(rèn)知拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和認(rèn)知活動(dòng)鏈；根據(jù)汽車智能駕駛系統(tǒng)控制過(guò)程和駕駛員綜合認(rèn)知過(guò)程之間的相似性,探討了不同駕駛行為模式的決策機(jī)制、車輛運(yùn)行模式的執(zhí)行機(jī)制以及駕駛員序貫反應(yīng)機(jī)理；最終將駕駛員綜合認(rèn)知序貫活動(dòng)模型應(yīng)用于高速公路車道控制仿真系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,多源信息刺激下駕駛員任務(wù)集聚、綜合認(rèn)知序貫活動(dòng)模型,與以往單一考慮駕駛員跟馳和換