貴州理工控制工程基礎(chǔ)期末題庫

1、專業(yè)好文檔第1頁共27頁《機電控制工程基礎(chǔ)》期末考試總復(fù)習(xí)資料《機電控制工程基礎(chǔ)》期末考試總復(fù)習(xí)資料機電控制工程基礎(chǔ)機電控制工程基礎(chǔ)試題試題一、填空一、填空(每小題每小題3分，共分，共3030分)一、填空題一、填空題1傳遞函數(shù)的分母就是系統(tǒng)的_特征多項式__，分母多項式的根稱為系統(tǒng)的_極點_。2控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為_開環(huán)控制系統(tǒng)__、_閉環(huán)控制系統(tǒng)__、_復(fù)合控制系統(tǒng)_。3對控制系統(tǒng)的基本要求可歸結(jié)為_穩(wěn)定性___、_準確性__和_快

2、速性__。4單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換結(jié)果是__1s__。5系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與_系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)_和_外輸入__有關(guān)。6線性系統(tǒng)的特點是信號具有_齊次性__性和__疊加性_性。7在零初始條件下，_輸出量的拉氏變換__與__輸入量的拉氏變換__之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的傳遞函數(shù)。8系統(tǒng)的頻率特性是由描述的，)(?jG)(?jG稱為系統(tǒng)的_幅頻特性__；稱為系統(tǒng)的_相頻)(?jG?特性__。9根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)_開環(huán)__傳遞函數(shù)中的某個參數(shù)為參變量

3、而畫出的__閉環(huán)極點_根軌跡圖。10根據(jù)Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的描述，如果開環(huán)是不穩(wěn)定的，且有P個不穩(wěn)定極點，那么閉環(huán)穩(wěn)定的條件是：當由0→時，的軌跡應(yīng)該_??)(?jWK逆時針_繞（－1，）點_P2_圈。0j二、選擇題二、選擇題(每小題每小題5分，共分，共1515分)11勞斯穩(wěn)定判據(jù)能判斷(A)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A線性定常系統(tǒng)B線性時變系統(tǒng)C非線性系統(tǒng)D任何系統(tǒng)12一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時間常5.05.0?s數(shù)為(C)。A025B4

4、C2D113PI校正為(A)校正。A滯后B超前C滯后超前D超前滯后三、判斷題三、判斷題(共1010分)14傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)不能有相同的傳遞函數(shù)。(錯)15某環(huán)節(jié)的輸出量與輸人量的關(guān)系為，K是一個常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。()()(tKxty?對)16反饋控制系統(tǒng)是指正反饋。(錯)四、計算題四、計算題(25(25分)已知一個n階閉環(huán)系統(tǒng)的微分方程為rbrbyayayayayannnn

5、0101)2(2)1(1)(????????????17寫出該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)：101110()bnnnnbsbGsasasasa?????????18寫出該系統(tǒng)的特征方程；系統(tǒng)的特征方程：11100nnnnasasasa????????19當，，，10?a5.01?a25.02?a0?ia，，，時，試評價該二)2(?i01?b20?b)(1)(ttr?階系統(tǒng)的如下性能：、、、和。?n?%?st)(?y19各值如下

6、：2222()110.250.51142bGsssss??????242nn?????120.52n??????33snts????200012()lim()lim()lim20.250.51bsssyYssGssss??????????五、五、(10(10分)20已知系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試求從到的傳遞函數(shù)及從到的傳遞函)(sU)(sY)(sN)(sY數(shù)。六、六、(10(10分)21某電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示，為輸Ur入，為輸出，

7、求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。Uc專業(yè)好文檔第3頁共27頁3線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其____________均應(yīng)在s平面的____________平面。4二階閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)標準型為，其中稱為系統(tǒng)的)2(222nnnss???????_______________，為______________。n?5用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，要求它的第一列系數(shù)_______________系統(tǒng)才能穩(wěn)定。6開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為n，分子階次為m(n≥m)，則其根軌

8、跡有一條分支，和_______________條獨立漸近線。7頻率響應(yīng)是系統(tǒng)在______________信號下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。8建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要方法有______________法和______________法。9在零初始條件下，______________與______________之比稱為線性系統(tǒng)(或元件)的傳遞函數(shù)。10系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和相頻指性有一一對應(yīng)關(guān)系，則它必是______________系繞。二、選擇題二、

9、選擇題(每小題每小題5分，共分，共1515分)1某二階系統(tǒng)的特征根為兩個純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為(B)。A單調(diào)上升B等幅振蕩C衰減振蕩D振蕩發(fā)散2傳遞函數(shù)G(s)=1s表示(B)環(huán)節(jié)。A微分B積分C比例D滯后3系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于(C)。A系統(tǒng)干擾的類型B系統(tǒng)干擾點的位置C系統(tǒng)閉環(huán)極點的分布D系統(tǒng)的輸入三、判斷題三、判斷題(10(10分)1勞斯穩(wěn)定判據(jù)只能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不可以判斷相對穩(wěn)定性。(錯)2閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)

10、節(jié)的個數(shù)決定了系統(tǒng)的類型。(錯)3實際的物理系統(tǒng)都是非線性的系統(tǒng)。(對)四、四、(10(10分)如圖所示的電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中ui為輸入電壓，uo為輸出電壓，試寫出此系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)表達式。五、五、(20(20分)設(shè)系統(tǒng)的特征方程為：為使06523????Ksss系統(tǒng)穩(wěn)定，求K的取值范圍。應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)得：0K30六、六、(15(15分)已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：求系統(tǒng)的、及性能指標1707.025.01)(2???sss??n?、

11、。%?%)5%(st機電控制工程基礎(chǔ)機電控制工程基礎(chǔ)試題試題一、填空一、填空(每小題每小題3分，共分，共3030分)1.極點零點2.閉環(huán)極點左半3.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)4.小5.全部為正數(shù)6.nmn—m7.18.解析法實驗法9.輸出量的拉氏變換輸人量的拉氏變換10.分離點1.傳遞函數(shù)分母多項式的根被稱為系統(tǒng)的_______________，分子多項式的根被稱為系統(tǒng)的_______________.2.線性系統(tǒng)穩(wěn)定，其____________

12、___均應(yīng)在s平面的_______________平面。3傳遞函數(shù)只與_______________有關(guān)，與輸出量、輸人量_______________。4.慣性環(huán)節(jié)的慣性時間常數(shù)越_______________，系統(tǒng)快速性越好。5.用勞斯表判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，要求它的第一列系數(shù)_______________，系統(tǒng)才能穩(wěn)定。6.開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為n，分子階次為m（n≧m）則其根軌跡有_______________條分支，其中____