機(jī)械控制工程基礎(chǔ)期末試卷答案

1、機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期末試卷《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》試卷試卷第1頁共1212頁一.填空題填空題(每小題每小題2.52.5分，共分，共2525分)1對控制系統(tǒng)的基本要求一般可以歸納為穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。2按系統(tǒng)有無反饋，通?？蓪⒖刂葡到y(tǒng)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。3在控制工程基礎(chǔ)課程中描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有微分方程、傳遞函數(shù)等。4誤差響應(yīng)反映出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)偏離系統(tǒng)希望值的程度，它用來衡量系統(tǒng)控制精度的程度。5一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的表達(dá)

2、是。11Ts?6有系統(tǒng)的性能指標(biāo)按照其類型分為時(shí)域性能指標(biāo)和頻域性能指標(biāo)。7頻率響應(yīng)是線性定常系統(tǒng)對諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。8穩(wěn)態(tài)誤差不僅取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)，而且與的類型有關(guān)。9脈沖信號(hào)可以用來反映系統(tǒng)的。10.階躍信號(hào)的拉氏變換是。二二圖1為利用加熱器控制爐溫的反饋系統(tǒng)（為利用加熱器控制爐溫的反饋系統(tǒng)（1010分）分）電壓放大功率放大可逆電機(jī)自偶調(diào)壓器~220VUf給定毫伏信號(hào)電爐熱電偶加熱器UeUg爐溫控制系統(tǒng)減速器圖1爐溫控制結(jié)

3、構(gòu)圖爐溫控制結(jié)構(gòu)圖試求系統(tǒng)的輸出量、輸入量、被控對象和系統(tǒng)各部分的組成，且畫出原理方框圖，說明試求系統(tǒng)的輸出量、輸入量、被控對象和系統(tǒng)各部分的組成，且畫出原理方框圖，說明其工作原理。其工作原理。三、如圖三、如圖2為電路。求輸入電壓為電路。求輸入電壓與輸出電壓與輸出電壓之間的微分方程，之間的微分方程，并求該電路的傳遞函并求該電路的傳遞函iu0u數(shù)（數(shù)（10分）分）圖2CRu0uiLCu0uiCu0uiR(a)(b)(c)機(jī)械工程控制基礎(chǔ)期