控制工程基礎(chǔ)2010試題a卷答案

1、0控制工程基礎(chǔ)控制工程基礎(chǔ)一、填空題（每空1分，15題共20分）1控制系統(tǒng)由控制對象和控制器兩部分組成。2建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法有分析法和實(shí)驗(yàn)法兩種。3按其數(shù)學(xué)模型是否滿足疊加性，控制系統(tǒng)可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。4隨動系統(tǒng)是指在外界作用下，系統(tǒng)的輸出能相應(yīng)于輸入在廣闊范圍內(nèi)按任意規(guī)律變化的系統(tǒng)5經(jīng)典控制理論采用的數(shù)學(xué)模型主要傳遞函數(shù)以為基礎(chǔ)；現(xiàn)代控制理論采用的數(shù)學(xué)模型主要以為狀態(tài)空間方程基礎(chǔ)。6工程上常用的線性化方法是將非線性函數(shù)在

2、平衡點(diǎn)附近展開成Tayl級數(shù)，然后去掉高次項(xiàng)以得到線性函數(shù)。7廣義誤差平方積分性能指標(biāo)特點(diǎn)既不允許大的動態(tài)誤差e(t)長期存在，又不允許大的誤差變化率長期存在。8校正元件按在系統(tǒng)中的連接方式可分為串聯(lián)校正、反饋校正和順饋校正等。9系統(tǒng)頻率特性指標(biāo)中的諧振頻率是指幅頻特性A(ω)出現(xiàn)最大值A(chǔ)max時(shí)的頻率。10系統(tǒng)傳遞函數(shù)與其單位脈沖響應(yīng)函數(shù)的關(guān)系是拉氏反變換。11系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是閉環(huán)系統(tǒng)特征根具有負(fù)實(shí)部。12某線性定常系統(tǒng)的單位斜坡

3、響應(yīng)為，。其單位階躍響應(yīng)為tetty2)(???0?t。te221??13在工程控制實(shí)踐中，為使系統(tǒng)有滿意的穩(wěn)定性儲備，一般其幅值裕度應(yīng)滿足大于6dB或大于2。14最小相位系統(tǒng)是指傳遞函數(shù)所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面s的左半平面內(nèi)。38某單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則輸入時(shí)穩(wěn)態(tài)輸)2(1)(??ssGttr2sin2)(?出的幅值為:（D）（A）（B）（C）2（D）12229已知下列系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(所有參)1)(1)(1)(1()1

4、)(1()(432165???????sTsTsTsTssTsTKsG數(shù)均大于0)，則下圖中所給幅相曲線中正確的是：（A）10用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判斷上面第9小題所給開環(huán)系統(tǒng)所對應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，所得結(jié)論正確的是：（D）(A)，；不穩(wěn)定(B)，；不穩(wěn)定0?P1?Z0?P2?Z(C)，；穩(wěn)定(D)，；穩(wěn)定0?P1?Z0?P0?Z三、簡答題（2題共10分）1、簡述系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線中三頻段分析法及其適用范圍。答:系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻