控制工程基礎(chǔ)c作業(yè)2017答案s

1、1《控制工程基礎(chǔ)《控制工程基礎(chǔ)C》作業(yè)和解答》作業(yè)和解答第一章自動控制概論第一章自動控制概論1111解：被控對象：水箱。被控量：水箱的實(shí)際水位c。給定量：電位器設(shè)定點(diǎn)位（表征液位的ru希望值）。比較元件：電位器。執(zhí)行元件：電動機(jī)?？刂迫蝿?wù)：保持水箱液面高度不rc變。工作原理：當(dāng)電位器電刷位于中點(diǎn)（對應(yīng)）時，電動機(jī)靜止不動，控制閥門有一定的開ru度，流入水量與流出水量相等，從而使液面保持給定高度。一旦流入水量或流出水量發(fā)rc生變化，液面高

2、度就會偏離給定高度。rc例如：當(dāng)液面升高時，浮子也相應(yīng)升高，通過杠桿作用，是電位器電刷由中點(diǎn)位置下移，從而給電動機(jī)提供一定的控制電壓，驅(qū)動電動機(jī)，通過減速器帶動進(jìn)水閥門向減小開度的方向轉(zhuǎn)動，從而減少流入的水量，使液面逐漸降低，浮子位置也相應(yīng)下降，直到電位器電刷回到中點(diǎn)位置，電動機(jī)的控制電壓為零，系統(tǒng)重新處于平衡狀態(tài)，液面恢復(fù)給定高度rc。反之，若液面降低，則通過自動控制作用，增大進(jìn)水閥門開度，加大流入水量，使液面升高到給定高度。系統(tǒng)方塊

3、圖如圖所示rc3在上圖中，比較環(huán)節(jié)：電位器（電位比較）；控制器：電壓放大器（比例控制器）；被控對象：功率放大器、可逆電動機(jī)、減速器、調(diào)壓器、電爐（輸出溫度）；檢測變換：熱電偶（溫度—電位）第二章第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型21解：，彈簧在變形位移0.25附近作為小變化1.112.56Fy?█1.110.250.2512.651.112.1137yydFFyyyydy????????????22解：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，初始條件2

4、()2()32CsRsss???(0)1(0)0cc????，可得()3()2()2()ctctctrt??????拉氏變換可得??2()(0)(0)3()(0)2()2()sCssccsCscCsRs?????????222221()()(0)(0)3(0)323221()(3)3232CsRscsccssssRssssss????????????????????12零初態(tài)響應(yīng)C(s)零輸入響應(yīng)C(s)階躍輸入時，，所以()1()rt