《自動控制理論》考試大綱

1、《自動控制理論》考試大綱《自動控制理論》考試大綱１、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型１、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型20%內(nèi)容重點：線性系統(tǒng)的輸入輸出時間函數(shù)描述，傳遞函數(shù)的概念與求法，掌握結構圖等效變換方法和梅森公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的時域分析30%內(nèi)容重點：線性定常系統(tǒng)的時間響應、一階和二階系統(tǒng)對典型輸入信號的時間響應分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)的時域暫態(tài)性能指標、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。3、根軌跡法、根軌跡法10%內(nèi)

2、容重點：根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和法則、利用根軌跡法進行系統(tǒng)性能的分析4、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析30%內(nèi)容重點：線性頻率特性的基本概念、開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線、控制系統(tǒng)頻率域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。5、自動控制系統(tǒng)的校正、自動控制系統(tǒng)的校正10%內(nèi)容重點：控制系統(tǒng)校正的概念、相位超前校正與相位滯后校正的原理及特點、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應用?！蹲詣涌刂评碚摗房荚嚧缶V《自動控制理論》考

3、試大綱１、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型１、線性系統(tǒng)的數(shù)學模型20%內(nèi)容重點：線性系統(tǒng)的輸入輸出時間函數(shù)描述，傳遞函數(shù)的概念與求法，掌握結構圖等效變換方法和梅森公式求解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的時域分析30%內(nèi)容重點：線性定常系統(tǒng)的時間響應、一階和二階系統(tǒng)對典型輸入信號的時間響應分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)的時域暫態(tài)性能指標、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。3、根軌跡法、根軌跡法10%內(nèi)容重點：根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本