《自動控制原理》課程教學(xué)大綱

1、昆明理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試昆明理工大學(xué)碩士研究生入學(xué)考試《自動控制原理自動控制原理》考試大綱考試大綱適用專業(yè)：適用專業(yè)：080402測試計量技術(shù)及儀器081101控制理論與控制工程081102檢測技術(shù)與自動化裝置081103系統(tǒng)工程081104模式識別與智能系統(tǒng)081105導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制085203儀器儀表工程085210控制工程第一部分第一部分考試形式與試卷結(jié)構(gòu)考試形式與試卷結(jié)構(gòu)一.試卷滿分及考試時間試卷滿分及考試時間試卷滿分為

2、150分，考試時間為180分鐘。二.答題方式答題方式答題方式為閉卷、筆試。三.試卷的內(nèi)容結(jié)構(gòu)試卷的內(nèi)容結(jié)構(gòu)系統(tǒng)與建模30%系統(tǒng)分析50%系統(tǒng)綜合設(shè)計20%四.試卷的題型結(jié)構(gòu)試卷的題型結(jié)構(gòu)選擇填空題30%分析計算題50%綜合設(shè)計題20%第二部分第二部分考察的知識及范圍考察的知識及范圍第一章第一章自動控制系統(tǒng)的基本概念自動控制系統(tǒng)的基本概念內(nèi)容：內(nèi)容：1.1開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)1.2閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)1.3自動控制系統(tǒng)的類型

3、1.4自動控制系統(tǒng)的性能指標重點掌握：重點掌握：1、明確自動控制的任務(wù)和有關(guān)自動控制的基本概念；2、正確理解三種控制方式及特點（閉環(huán)、開環(huán)、復(fù)合）。一般掌握：一般掌握：1、根據(jù)系統(tǒng)工作原理圖畫系統(tǒng)原理方框圖的方法、并能判別系統(tǒng)的控制方式；2、通過自動控制系統(tǒng)示例，建立起“自動控制”和“動態(tài)”概念；3、正確認識對控制系統(tǒng)的性能要求。了解：了解：自動控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。第二章第二章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型內(nèi)容：內(nèi)容：2.

4、1動態(tài)微分方程式的編寫4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)的暫態(tài)特性重點掌握：重點掌握：1、熟記根軌跡繪制法則，尤其是實軸上根軌跡的確定、分離點（會合點）、根軌跡與虛軸交點的確定及漸近線的計算方法；2、掌握簡單系統(tǒng)（二、三階及帶零點）根軌跡的繪制方法；3、會應(yīng)用幅值方程求定點的K值；4、正確理解開環(huán)零極點，閉環(huán)零極點與根軌跡分布的關(guān)系；5、正確理解根軌跡與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系；6、掌握常規(guī)根軌跡和廣義根軌跡的含義。一般掌握：一般掌握：1、正確理解主導(dǎo)

5、極點和偶極子等重要概念，會用主導(dǎo)極點的概念估算系統(tǒng)的性能指標；2、明確根軌跡的起始角、終止角（分離角、會合角）等概念；3、明確閉環(huán)零、極點的分布和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的定性關(guān)系；4、正確理解根軌跡法校正系統(tǒng)的方法和作用。了解：了解：1、根軌跡方程的推導(dǎo)與證明；2、系統(tǒng)中其它參數(shù)變化時繪制根軌跡的基本思路和方法。第五章第五章頻率法頻率法內(nèi)容：內(nèi)容：5.1頻率特性的基本概念5.2頻率特性的表示方法5.3典型環(huán)節(jié)的頻率特性5.4系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制

6、5.5用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性5.6系統(tǒng)暫態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系5.7閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性5.8系統(tǒng)暫態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關(guān)系重點掌握重點掌握：1、正確理解頻率特性的物理意義、教學(xué)本質(zhì)及定義；2、熟練掌握典型環(huán)節(jié)頻率特性，包括幅相頻率特性，幅頻特性、相頻特性、對數(shù)幅頻特性的解析式、曲線形狀及特征點和特征量；3、熟練掌握由環(huán)節(jié)及系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)繪制開環(huán)對數(shù)漸近幅頻特性曲線及相頻曲線的方法；4、明確最小相位的概念，熟練掌握由具有最小相