新版自動控制理論實驗課程教學(xué)大綱答案

1、《自動控制理論》實驗教學(xué)大綱課程名稱：課程名稱：自動控制理論課程編號：課程編號：課程性質(zhì)：課程性質(zhì)：非獨立設(shè)課面向?qū)I(yè)：面向?qū)I(yè)：自動化使用教材：使用教材：自編課程學(xué)分：課程學(xué)分：考核方法：考核方法：成績是考核學(xué)習(xí)效果的重要手段，實驗成績按學(xué)生的實驗態(tài)度，獨立動手能力和實驗報告綜合評定，以20%的比例計入本門課程的總成績。實驗課總成績由平時成績（20%）、實驗理論考試成績（40%）、實驗操作考試成績（40%）三部分組成，滿分為100分。

2、實驗理論考試內(nèi)容包含實驗原理、實驗操作方法、實驗現(xiàn)象解析、實驗結(jié)果評價、實驗方案設(shè)計等?？荚囶}型以填空、判斷、選擇、問答為主，同時可結(jié)合課程特點設(shè)計其他題型。實驗操作考試根據(jù)課程特點設(shè)計若干個考試內(nèi)容，由學(xué)生抽簽定題。平時成績考核滿分為20分，平時成績=平時各次實驗得分總和實驗次數(shù)（≤20分）。每次實驗得分計算辦法為：實驗報告滿分10分（其中未交實驗報告或不合格者0分，合格6分，良好8分，優(yōu)秀10分）；實驗操作滿分10分（其中曠課或不合

3、格者0分，合格6分，良好8分，優(yōu)秀10分）。撰寫人：撰寫人：任鳥飛審核人：審核人：胡皓課程簡介：課程簡介：自動控制理論是電氣工程及其自動化專業(yè)最主要的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。通過本課程的各個教學(xué)環(huán)節(jié)的實踐，要求學(xué)生能熟練利用模擬電路搭建需要的控制系統(tǒng)、熟練使用虛擬示波器測試系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)，并能根據(jù)性能指標(biāo)的變化分析參數(shù)對系統(tǒng)的影響。實驗過程中要求學(xué)生熟悉自動控制理論中相關(guān)的知識點，可以在教師預(yù)設(shè)的實驗前提下自己設(shè)計實驗方案，完成實驗任務(wù)。教

4、學(xué)大綱要求總學(xué)時80，其中理論教學(xué)68學(xué)時、實驗12學(xué)時，實驗個數(shù)6個。實驗項目一覽表實驗類型及計劃學(xué)時序號實驗項目名稱演示驗證綜合設(shè)計開設(shè)學(xué)期開出要求1典型環(huán)節(jié)的電路模擬√4必做2二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)√4必做3高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析√4選做4線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差√4選做5典型環(huán)節(jié)和系統(tǒng)頻率特性的測量√4必做6線性定常系統(tǒng)的串聯(lián)校正√4必做7典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性√4必做8非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法√4選做4.根據(jù)測得系統(tǒng)的單位階

5、躍響應(yīng)曲線，分析開環(huán)增益K和時間常數(shù)T對系統(tǒng)的動態(tài)性能的影響。四、儀器設(shè)備：四、儀器設(shè)備：1.THBCC1型信號與系統(tǒng)?控制理論及計算機控制技術(shù)實驗平臺；2.PC機一臺(含“THBCC1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線；五、注意事項：五、注意事項：實驗三實驗三高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析一、實驗類型：一、實驗類型：綜合性實驗二、實驗?zāi)康模憾?、實驗?zāi)康模?.通過實驗

6、，進(jìn)一步理解線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性僅取決于系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、與外作用及初始條件均無關(guān)的特性；2.研究系統(tǒng)的開環(huán)增益K或其它參數(shù)的變化對閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。三、實驗內(nèi)容與要求：三、實驗內(nèi)容與要求：1.觀測三階系統(tǒng)的開環(huán)增益K為不同數(shù)值時的階躍響應(yīng)曲線。2.畫出三階系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)的實驗電路，并寫出其閉環(huán)傳遞函數(shù)，表明電路中的各參數(shù)。3.根據(jù)測得的系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線，分析開環(huán)增益對系統(tǒng)動態(tài)特性及穩(wěn)定性的影響。四、儀器設(shè)備：四、儀器設(shè)備：1

7、.THBCC1型信號與系統(tǒng)?控制理論及計算機控制技術(shù)實驗平臺；2.PC機一臺(含“THBCC1”軟件)、USB數(shù)據(jù)采集卡、37針通信線1根、16芯數(shù)據(jù)排線、USB接口線；五、注意事項：五、注意事項：1.給系統(tǒng)加階躍信號前，注意按下“鎖零按鈕”對電容上的電荷清零，保證系統(tǒng)為零初始條件。2.在對系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)前，先對每一個環(huán)節(jié)進(jìn)行階躍信號測試，保證該環(huán)節(jié)輸出正常。實驗四實驗四線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一、實驗類型：一、實驗類