2019年福州大學(xué)自動(dòng)控制理論考研初試大綱

1、福州大學(xué)2018年碩士研究生入學(xué)考試專業(yè)課課程（考試）大綱一、考試科目名稱:自動(dòng)控制理論二、招生學(xué)院（蓋學(xué)院公章）：電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院基本內(nèi)容:自動(dòng)控制理論簡(jiǎn)介一、課程性質(zhì)一、課程性質(zhì)《自動(dòng)控制理論》涉及線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型以及對(duì)其進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)所使用的理論等內(nèi)容，是一門理論性較強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，對(duì)于從事控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)“非線性控制理論”、“計(jì)算機(jī)控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”等課程的理論基礎(chǔ)。二、考綱范圍二、考綱范圍1、引言、

2、引言知識(shí)點(diǎn)：知識(shí)點(diǎn)：開環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型、自動(dòng)控制理論概要自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語和定義2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn):線性系統(tǒng)的輸入輸出時(shí)間函數(shù)描述、線性系統(tǒng)的輸入輸出傳遞函數(shù)描述、傳遞函數(shù)的定義、相似原理、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、小信號(hào)理論、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型、方框圖、梅遜公式的應(yīng)用3、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析控制系統(tǒng)的時(shí)域分析知識(shí)點(diǎn)知識(shí)點(diǎn):典型輸入信號(hào)、線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給

3、定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、主導(dǎo)極點(diǎn)及其應(yīng)用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。京，2003年7月，第4版。吳麒主編，《自動(dòng)控制原理》，清華大學(xué)出版社，北京，1990年。薛定宇著，《反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析》，清華大學(xué)出版社，北京，2000.5說明：說明：1、考試基本內(nèi)容：一般包括基礎(chǔ)理論、實(shí)際知識(shí)、綜合分析和論證等幾個(gè)方面的內(nèi)容。