軌道交通裝備關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案

1、1附件4智能汽車關(guān)鍵技術(shù)產(chǎn)業(yè)化實(shí)施方案為提高我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平和核心競(jìng)爭(zhēng)力，推動(dòng)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展，加快產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，根據(jù)《增強(qiáng)制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃（20182020年）》，制定本方案。一、發(fā)展目標(biāo)通過(guò)實(shí)施本方案，國(guó)家智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)基本建成并投入實(shí)質(zhì)性運(yùn)作，智能汽車自主可控的產(chǎn)業(yè)體系初步形成。智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)能力穩(wěn)步提升，核心軟硬件系統(tǒng)逐步突破，滿足智能汽車綜合測(cè)試評(píng)價(jià)需要的測(cè)試基地基本建成，重點(diǎn)區(qū)域示范運(yùn)行取得積極成效。

2、車用動(dòng)力電池單體能量密度達(dá)到300瓦時(shí)千克，電池系統(tǒng)安全性、可靠性等性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，高度集成式純電直驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，更好滿足智能汽車運(yùn)行需求。二、主要任務(wù)（一）建立智能汽車基礎(chǔ)技術(shù)體系和數(shù)據(jù)庫(kù)重點(diǎn)研發(fā)汽車與通信、電子、人工智能、交通等領(lǐng)域交叉融合的智能汽車系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)，環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、車輛控制、自主學(xué)習(xí)、交通預(yù)測(cè)等汽車人工智能基礎(chǔ)技術(shù)，人機(jī)界面、控制權(quán)限切換、控制互補(bǔ)等人機(jī)交互及人機(jī)共駕技術(shù)，數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、挖掘、應(yīng)

3、用、3以及北斗高精度定位裝置等產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。加強(qiáng)自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、防碰撞預(yù)警、車道保持輔助、自動(dòng)緊急制動(dòng)、智能人機(jī)交互等輔助智能駕駛系統(tǒng)在整車上批量化、集成化示范應(yīng)用。（五）推動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)技術(shù)升級(jí)開(kāi)展高安全、長(zhǎng)壽命、耐低溫、低成本的高能量型和高功率型車用動(dòng)力電池材料、單體及系統(tǒng)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。加強(qiáng)高效率、高精度、智能化先進(jìn)動(dòng)力電池生產(chǎn)線示范應(yīng)用。開(kāi)發(fā)動(dòng)力電池單體、系統(tǒng)等的自動(dòng)化拆解先進(jìn)工藝及專用設(shè)備。推動(dòng)集高性能輪轂、輪邊直驅(qū)系

4、統(tǒng)和車用高性能功率器件于一體的新能源汽車新型動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；瘧?yīng)用。（六）完善智能汽車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)重點(diǎn)研發(fā)適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的具有復(fù)雜環(huán)境感知及場(chǎng)景定位、合理決策與控制、交通行為預(yù)測(cè)等功能的智能汽車測(cè)試評(píng)價(jià)體系架構(gòu)，虛擬仿真、硬件在環(huán)仿真、實(shí)車道路等測(cè)試技術(shù)和驗(yàn)證工具，整車級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、零部件級(jí)測(cè)試評(píng)價(jià)方法；構(gòu)建全面反映我國(guó)道路環(huán)境和駕駛行為的測(cè)試基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)。（七）開(kāi)展智能汽車技術(shù)示范運(yùn)行驗(yàn)證建立智能汽車示范運(yùn)行工作規(guī)程，重點(diǎn)利用機(jī)場(chǎng)、