運(yùn)動(dòng)控制系課后習(xí)題答案

1、直流調(diào)速系統(tǒng)直流調(diào)速系統(tǒng)第一章思考題與習(xí)題第一章思考題與習(xí)題S1.1直流電動(dòng)機(jī)有幾種調(diào)速方法，其機(jī)械特性有何差別？答：直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和其他參量之間的穩(wěn)態(tài)關(guān)系為aaeURInC???考慮到他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電流與電磁轉(zhuǎn)矩考慮到他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞電流與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的關(guān)系，可以將其機(jī)eTeTaTCI??械特性寫成如下形式：0ennT???式中稱作理想空載轉(zhuǎn)速，為機(jī)械特性的斜率。0aenUC??2eTRCC???由上式可知，有以下三種調(diào)節(jié)直流

2、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法：1）改變電樞回路電阻（圖12）。R2）減弱勵(lì)磁磁通（圖13）。?3）調(diào)節(jié)電樞供電電壓（圖14）。aUS1.7.調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么調(diào)速范圍與靜態(tài)速降和最小靜差率之間有什么關(guān)系為什么說“脫離了調(diào)速范圍，要滿足給定的靜差率也就容易得多了”？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，稱為調(diào)maxnminn速范圍，用字母來表示，即DmaxminnDn?式中，和一般都指電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載時(shí)的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速。ma

3、xnmaxn當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱為靜差率，用字母來表示，即NΔn0n?N0N00Δ100%100%nnnnn?????靜差率是用來衡量調(diào)速系統(tǒng)在負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度的，它和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率就越小，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就越高。調(diào)速范圍、靜態(tài)速降和最小靜差率之間的關(guān)系為DNΔn?NNΔ(1)nDn????0TeNTen0an0bab?nNa?nNbnO調(diào)速