智能控制技術復習題課后答案

1、一、填空題、填空題1智能控制是一門新興的學科，它具有非常廣泛的應用領域，例如、、和。1、交叉學科、交叉學科在機器人控制中的應用在機器人控制中的應用在過程控制中的應用在過程控制中的應用飛行器控制飛行器控制2傳統(tǒng)控制包括和。2、經(jīng)典反饋控制、經(jīng)典反饋控制現(xiàn)代理論控制現(xiàn)代理論控制3一個理想的智能控制系統(tǒng)應具備的基本功能是、、和。3、學習功能、學習功能適應功能適應功能自組織功能自組織功能優(yōu)化能力優(yōu)化能力4智能控制中的三元論指的是：、和。4、運籌

2、學、運籌學，人工智能，自動控制，人工智能，自動控制5近年來，進化論、、和等各門學科的發(fā)展給智能控制注入了巨大的活力，并由此產(chǎn)生了各種智能控制方法。5、神經(jīng)網(wǎng)絡、神經(jīng)網(wǎng)絡模糊數(shù)學模糊數(shù)學專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)6智能控制方法比傳統(tǒng)的控制方法更能適應對象的、和。6、時變性、時變性非線性非線性不確定性不確定性7傅京遜首次提出智能控制的概念，并歸納出的3種類型智能控制系統(tǒng)是、和。7、人作為控制器的控制系統(tǒng)、人機結合作為控制器的控制系統(tǒng)、無人參與的自主控

3、、人作為控制器的控制系統(tǒng)、人機結合作為控制器的控制系統(tǒng)、無人參與的自主控制系統(tǒng)制系統(tǒng)8、智能控制主要解決傳統(tǒng)控制難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題，其研究的對象具備的3個特點為、和。8、不確定性、高度的非線性、復雜的任務要求不確定性、高度的非線性、復雜的任務要求9智能控制系統(tǒng)的主要類型有、、、、和。9、分級遞階控制系統(tǒng)，專家控制系統(tǒng)，神經(jīng)控制系統(tǒng)，模糊控制系統(tǒng)，學習控制系、分級遞階控制系統(tǒng)，專家控制系統(tǒng)，神經(jīng)控制系統(tǒng)，模糊控制系統(tǒng)，學習控制系

4、統(tǒng)，集成或者（復合）混合控制系統(tǒng)統(tǒng)，集成或者（復合）混合控制系統(tǒng)10智能控制的不確定性的模型包括兩類：(1)；(2)。1010、(1)(1)模型未知或知之甚少；模型未知或知之甚少；(2)(2)模型的結構和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。模型的結構和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。11控制論的三要素是：信息信息、反饋反饋和控制控制。12建立一個實用的專家系統(tǒng)的步驟包括三個方面的設計，它們分別是、和。知識庫的設計知識庫的設計推理機的設計推理機的設計人機

5、接口的設計人機接口的設計13專家系統(tǒng)的核心組成部分為和。知識庫、推理機知識庫、推理機24模糊控制的數(shù)學基礎為。24、模糊集合、模糊集合25模糊控制中，常用的語言變量值用等表示其中代表:PM:PS:NM:NO:PM代表。25、正中、負零正中、負零:NO26.在模糊控制中，模糊推理的結果是量。26、模糊、模糊27.在模糊控制中，解模糊的結果是量。確定量確定量28.基本模糊控制器的組成包括知識庫以及、和。模糊化接口、推理機、解模糊接口模糊化接

6、口、推理機、解模糊接口29.在模糊控制中，實時信號需要才能作為模糊規(guī)則的輸入，從而完成模糊推理。29、模糊化模糊化30模糊控制是建立在基礎之上的，它的發(fā)展可分為三個階段，分別為、、和。30、人工經(jīng)驗、人工經(jīng)驗模糊數(shù)學發(fā)展和形成階段模糊數(shù)學發(fā)展和形成階段產(chǎn)生了簡單的模糊控制器產(chǎn)生了簡單的模糊控制器高性能模糊控制階段高性能模糊控制階段31模糊集合邏輯運算的模糊算子為、和。31、交運算算子、交運算算子并運算算子并運算算子平衡算子平衡算子32在

7、溫度、成績、暖和、口才和很好中可作為語言變量值的有和32.暖和、很好暖和、很好33在水位、壓力、暖和、表演、中年人和比較好中可作為語言變量值的有、和。33、暖和、中年人和比較好、暖和、中年人和比較好34在水位、寒冷、溫度、表演和偏高中可作為語言變量值的有和。34.寒冷、偏高寒冷、偏高35.模糊控制的基本思想是把人類專家對特定的被控對象或過程的總結成一系列以“”形式表示的控制規(guī)則。3535、控制策略、控制策略“IFIF條件條件THENTH

8、EN作用”作用”36神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展歷程經(jīng)歷了4個階段，分別為、、和。36、啟蒙期、低潮期、復興期、新連接機制期、啟蒙期、低潮期、復興期、新連接機制期37神經(jīng)元由4部分構成，它們分別為、、和突觸。37、細胞體、樹突、軸突、細胞體、樹突、軸突38根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡的連接方式，神經(jīng)網(wǎng)絡的３種形式為：根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡的連接方式，神經(jīng)網(wǎng)絡的３種形式為：、和。38、前向網(wǎng)絡前向網(wǎng)絡反饋網(wǎng)絡反饋網(wǎng)絡自組織網(wǎng)絡自組織網(wǎng)絡39神經(jīng)網(wǎng)絡的3個要素為：、和。39、神經(jīng)