整理的智能控制導(dǎo)論復(fù)習(xí)題

1、A1試題一、名詞解釋1智能2.自動(dòng)控制3.專家控制系統(tǒng)4.學(xué)習(xí)控制5.免疫算法6信息7.智能控制系統(tǒng)8.專家系統(tǒng)9.學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)10.人工免疫系統(tǒng)11信息論12.黑板13.模糊判決14.學(xué)習(xí)系統(tǒng)15.選擇操作五、簡(jiǎn)答題106.簡(jiǎn)述遞階智能機(jī)器一般層級(jí)結(jié)構(gòu)及各級(jí)功能107簡(jiǎn)述專家控制器的設(shè)計(jì)原則108.簡(jiǎn)述仿人控制器的智能屬性109.簡(jiǎn)述實(shí)現(xiàn)NN監(jiān)督式控制的步驟110.簡(jiǎn)述真體的特性111簡(jiǎn)述建立專家系統(tǒng)的一般步驟112簡(jiǎn)述學(xué)習(xí)控制的機(jī)理

2、113.簡(jiǎn)述神經(jīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容114.簡(jiǎn)述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要學(xué)習(xí)算法及含義115.簡(jiǎn)述仿人控制在結(jié)構(gòu)和功能上具有的基本特征53、92頁(yè)116考慮一個(gè)具有階梯型閾值函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，假設(shè)：（1）用常數(shù)乘所有的權(quán)值和閾值。（2）用常數(shù)加所有的權(quán)值和閾值。試說(shuō)明網(wǎng)絡(luò)性能是否會(huì)變化117簡(jiǎn)述按其作用原理，智能控制系統(tǒng)的分類118.簡(jiǎn)述基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)的三種模式119.簡(jiǎn)述實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)需要的三種能力及其含義120.簡(jiǎn)述仿人控制器設(shè)計(jì)與實(shí)

3、現(xiàn)的一般步驟六、論述題121.試述復(fù)合智能控制及采用復(fù)合智能控制的緣由122.試述模糊控制系統(tǒng)的工作原理123.試述遺傳算法的特點(diǎn)，并畫出簡(jiǎn)單遺傳算法的框圖A1答案答案一、名詞解釋1.智能是一種應(yīng)用知識(shí)對(duì)一定環(huán)境進(jìn)行處理的能力或由目標(biāo)準(zhǔn)則衡量的抽象思考能力。2.自動(dòng)控制是能按規(guī)定程序?qū)C(jī)器或裝置進(jìn)行自動(dòng)操作或控制的過(guò)程。3.應(yīng)用專家系統(tǒng)的概念和技術(shù)，模擬人類專家的控制知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)而建造的控制系統(tǒng)，稱為專家控制系統(tǒng)。4.學(xué)習(xí)控制能夠在系統(tǒng)進(jìn)

4、行過(guò)程中估計(jì)未知信息，并據(jù)之進(jìn)行最優(yōu)控制，以便逐步改進(jìn)系統(tǒng)性能。學(xué)習(xí)控制是一種控制方法，其實(shí)際經(jīng)驗(yàn)起到控制參數(shù)和算法的類似作用。5.免疫算法是模仿生物免疫學(xué)和基因進(jìn)化機(jī)理，通過(guò)人工方式構(gòu)造的一類優(yōu)化搜索算法，是對(duì)生物免疫過(guò)程的一種數(shù)學(xué)仿真，是免疫計(jì)算的一種最重要形勢(shì)。6.信息是知識(shí)的交流或?qū)χR(shí)的感受，是對(duì)知識(shí)內(nèi)涵的一種測(cè)量。所描述事件的信息量越大該事件的不確定性越小。7.用于驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器以實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)而無(wú)需操作人員干預(yù)的系統(tǒng)稱為智能控制

5、系統(tǒng)。8.專家系統(tǒng)是一個(gè)智能計(jì)算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個(gè)領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R(shí)與經(jīng)驗(yàn)，能夠利用人類專家的知識(shí)和解決問(wèn)題的方法來(lái)處理該領(lǐng)域問(wèn)題，以人類專家的水平完成特別困難的某一專業(yè)領(lǐng)域的任務(wù)。9.如果一個(gè)學(xué)習(xí)系統(tǒng)利用所學(xué)得的信息來(lái)控制某個(gè)具有位置特征的過(guò)程，則稱該系統(tǒng)為學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。10.人工免疫系統(tǒng)是由免疫學(xué)理論和觀察到的免疫功能、原理和模型啟發(fā)而產(chǎn)生的適應(yīng)性系統(tǒng)。11.信息論是研究信息，信息特性測(cè)量，信息處理以及人機(jī)通信過(guò)程效率

6、的數(shù)學(xué)理論。12.用來(lái)記錄系統(tǒng)推理過(guò)程中用到的控制信息、中間假設(shè)和中間結(jié)果的數(shù)據(jù)庫(kù)。13.模糊邏輯控制中，在推理得到的模糊集合中取一個(gè)相對(duì)最能代表這個(gè)模糊集合的單值的過(guò)程。14.一個(gè)能夠?qū)W習(xí)有關(guān)過(guò)程的未知信息，并利用所學(xué)信息作為進(jìn)一步?jīng)Q策或控制的經(jīng)驗(yàn)，從而逐步改善系統(tǒng)性能。15.遺傳算法中，根據(jù)個(gè)體適應(yīng)度函數(shù)值所量度的優(yōu)劣程度決定下一代被淘汰還是被遺傳的操作。五、簡(jiǎn)答題106.遞階智能機(jī)器一般由組織級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)和執(zhí)行級(jí)組成。組織級(jí)用于機(jī)器