無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、飛行原理、系統(tǒng)組成、組裝與調(diào)試_第1頁
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1、1無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、飛行原理、系統(tǒng)組成、組裝與調(diào)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、飛行原理、系統(tǒng)組成、組裝與調(diào)試目錄第一章第一章初步認(rèn)識(shí)無人機(jī)的基本構(gòu)成初步認(rèn)識(shí)無人機(jī)的基本構(gòu)成第二章第二章無人機(jī)的飛行原理無人機(jī)的飛行原理第三章第三章飛行操作:模擬飛行操作:模擬—電動(dòng)電動(dòng)—油動(dòng)油動(dòng)第四章第四章無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)第五章第五章無人機(jī)的系統(tǒng)組成無人機(jī)的系統(tǒng)組成第六章第六章無人機(jī)的組裝無人機(jī)的組裝3主要作用是讓飛行器接收由遙控器發(fā)出的遙控指令信號(hào)。4軸無人機(jī)起

2、碼要有4條頻道來傳送信號(hào),以便分別控制前后左右4組旋軸和馬達(dá)。6.云臺(tái)相機(jī)目前無人機(jī)所用的航拍相機(jī),除無人機(jī)廠商預(yù)設(shè)于飛行器上的相機(jī)外,有部分機(jī)型容許用戶自行裝配第三方相機(jī),例如GoProHero4運(yùn)動(dòng)相機(jī)或CanonEOS5D系列單眼相機(jī),惟近年亦有廠商提倡采用M43無反單眼(如:PanasonicLUMIXGH4)作航拍用途。航拍相機(jī)主要透過云臺(tái)(Gimbal)裝設(shè)于飛行器之上。云臺(tái)可說是整個(gè)航拍系統(tǒng)中最重要的部件,航拍視頻的畫面是

3、否穩(wěn)定,便全要看云臺(tái)的表現(xiàn)如何。云臺(tái)一般會(huì)內(nèi)置有兩組電機(jī),分別負(fù)責(zé)云臺(tái)的上下擺動(dòng)和左右搖動(dòng),讓架設(shè)在云臺(tái)上的攝像機(jī)可維持旋轉(zhuǎn)軸不變,令航拍畫面不會(huì)因飛行器震動(dòng)而晃動(dòng)起來。第二章第二章無人機(jī)的飛行原理無人機(jī)的飛行原理本章介紹一些基本物理觀念,在此只能點(diǎn)到為止,如果你在學(xué)校已上過了或沒興趣學(xué),請(qǐng)?zhí)^這一章直接往下看。第一節(jié)第一節(jié)速度與加速度速度與加速度速度即物體移動(dòng)的快慢及方向,我們常用的單位是每秒多少公尺﹝公尺秒﹞。加速度即速度的改變率,

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