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1、翼趣網(wǎng)無人機(jī)門戶1近年來無人機(jī)的應(yīng)用逐漸廣泛,不少愛好者想集中學(xué)習(xí)無人機(jī)的知識,本文從最基本的飛行原理、無人機(jī)系統(tǒng)組成、組裝與調(diào)試等方面著手,集中講述了無人機(jī)的基本知識。第一章第一章飛行原理飛行原理本章介紹一些基本物理觀念,在此只能點到為止,如果你在學(xué)校已上過了或沒興趣學(xué),請?zhí)^這一章直接往下看。第一節(jié)速度與加速度第一節(jié)速度與加速度速度即物體移動的快慢及方向,我們常用的單位是每秒多少公尺﹝公尺秒﹞0加速度即速度的改變率,我們常用的單位是
2、﹝公尺秒秒﹞,如果加速度是負(fù)數(shù),則代表減速。第二節(jié)牛頓三大運(yùn)動定律第二節(jié)牛頓三大運(yùn)動定律第一定律:除非受到外來的作用力,否則物體的速度第一定律:除非受到外來的作用力,否則物體的速度(v)(v)會保持不變。會保持不變。沒有受力即所有外力合力為零,當(dāng)飛機(jī)在天上保持等速直線飛行時,這時飛機(jī)所受的合力為零,與一般人想象不同的是,當(dāng)飛機(jī)降落保持相同下沉率下降,這時升力與重力的合力仍是零,升力并未減少,否則飛機(jī)會越掉越快。第二定律:某質(zhì)量為第二定律
3、:某質(zhì)量為m的物體的動量的物體的動量(p(p=mv)mv)變化率是正比于外加力變化率是正比于外加力F并且發(fā)并且發(fā)生在力的方向上。生在力的方向上。此即著名的F=ma公式,當(dāng)物體受一個外力后,即在外力的方向產(chǎn)生一個加速度,飛機(jī)起飛滑行時引擎推力大于阻力,于是產(chǎn)生向前的加速度,速度越來越快阻力也越來越大,遲早引擎推力會等于阻力,于是加速度為零,速度不再增加,當(dāng)然飛機(jī)此時早已飛在天空了。第三定律:作用力與反作用力是數(shù)值相等且方向相反。第三定律:
4、作用力與反作用力是數(shù)值相等且方向相反。你踢門一腳,你的腳也會痛,因為門也對你施了一個相同大小的力第三節(jié)力的平衡第三節(jié)力的平衡翼趣網(wǎng)無人機(jī)門戶3X軸Z軸Y軸(俯仰軸)(偏航軸)(滾轉(zhuǎn)軸)圖12第四節(jié)伯努利定律第四節(jié)伯努利定律伯努利定律是空氣動力最重要的公式,簡單的說流體的速度越大,靜壓力越小,速度越小,靜壓力越大,這里說的流體一般是指空氣或水,在這里當(dāng)然是指空氣,設(shè)法使機(jī)翼上部空氣流速較快,靜壓力則較小,機(jī)翼下部空氣流速較慢,靜壓力較大,
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