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文檔簡介
1、第1頁一.填空題。(10分)1.傳遞函數(shù)分母多項式的根,稱為系統(tǒng)的2.微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為3.并聯(lián)方框圖的等效傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)傳遞函數(shù)之4.單位沖擊函數(shù)信號的拉氏變換式5.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)則該系統(tǒng)為型系統(tǒng)。6.比例環(huán)節(jié)的頻率特性為。7.微分環(huán)節(jié)的相角為。8.二階系統(tǒng)的諧振峰值與有關。9.高階系統(tǒng)的超調量跟有關。10.在零初始條件下輸出量與輸入量的拉氏變換之比,稱該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。二試求下圖的傳第函數(shù)(7分)三設有一個由
2、彈簧、物體和阻尼器組成的機械系統(tǒng)(如下圖所示),設外作用力F(t)為輸入量,位移為y(t)輸出量,列寫機械位移系統(tǒng)的微分方程(10分)G1RCG4G2G3F(t)fy(t)km第3頁1060420dbdec10L(w)w40dbdec122020)1001.0)(11.0()(???sssKsG五在系統(tǒng)的特征式為A(s)=28122016s16=0,試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性6s5s4s3s2s(8分)六最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求
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