自動控制理論劉丁著課后習(xí)題二~八答案

1、習(xí)題221.（1）線性，時變，動態(tài)（2）非線性，時變，動態(tài)（3）非線性，定常，動態(tài)（4）非線性，定常，靜態(tài)（5）非線性，定常，動態(tài)（6）非線性，定常，靜態(tài)22.（a）1212)(stesssF???（b）211)1(1)(sstestsF????（c）2121)1)(1()(1stestsFst????23.1212221332121(1)()lim(1)lim(3)134324321111()[]2132ssttccssFscscss

2、sssssFsfteess?????????????????????????????得到：（）（）????1023(2)()1cos(t)5sin(t)111(3)sincos222119(4)()8181(5)()12131(6)()()32412tttttttftftetettfteefttefttee?????????????????????(4)symssFF=ilaplace(1(s^321s^2120s100))運行結(jié)果：F

3、=181exp(t)19texp(10t)181exp(10t)(5)symssFF=ilaplace((s^22s3)(s1)^3)運行結(jié)果：F=t^2exp(t)exp(t)(6)F=ilaplace((s2)(s(s3)(s1)^2))運行結(jié)果：F=23112exp(3t)12texp(t)34exp(t)24.(1)()1()1()tTxtertt????()(1)tTxttTert?????(2)(3)223()sin23tx

4、tet??()1(1)txtte????式中是輸入量是輸出量為中間變量；為常數(shù).畫出系統(tǒng)??rt??ct123xxx12kk??的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并求傳遞函數(shù).????CsRs??12211211112212212()()1()??????????????????kksKsTsTskkksTssTsCsRsKsKKTssKK214??322433432432422343211GGHGGHGGGGGGGHGHGGGsG????????????

5、??內(nèi)解：內(nèi)環(huán)的傳函：14321322433432111111HGGGGGGHGGHGGGGHGGGGGB??????內(nèi)內(nèi)215答案：??122121211GGGCsRNGGHGGH????216答案：（1）123341132343113212331GGGGGTGHGHGGHGHGHGGGH???????（2）1234562324533411GGGGGGTGGHGGHGGH????sK1s?11?Ts2K?__2x1x3xRC習(xí)題213