自動(dòng)控制理論習(xí)題集含答案解析

1、專業(yè)資料整理分享完美WD格式編輯《自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論》課程習(xí)題集課程習(xí)題集一、單選題1.下列不屬于自動(dòng)控制基本方式的是（B）。A開環(huán)控制B隨動(dòng)控制C復(fù)合控制D閉環(huán)控制2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的（A）是系統(tǒng)工作的必要條件。A穩(wěn)定性B動(dòng)態(tài)特性C穩(wěn)態(tài)特性D瞬態(tài)特性3.在（D）的情況下應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。A.系統(tǒng)的擾動(dòng)量影響不大B.系統(tǒng)的擾動(dòng)量大且無法預(yù)計(jì)C.閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定D.系統(tǒng)的擾動(dòng)量可以預(yù)計(jì)并能進(jìn)行補(bǔ)償4.系統(tǒng)的其傳遞函數(shù)（B）。A.與

2、輸入信號(hào)有關(guān)B.只取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和元件的參數(shù)C.閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定D.系統(tǒng)的擾動(dòng)量可以預(yù)計(jì)并能進(jìn)行補(bǔ)償5.建立在傳遞函數(shù)概念基礎(chǔ)上的是（C）。A.經(jīng)典理論B.控制理論C.經(jīng)典控制理論D.現(xiàn)代控制理論6.構(gòu)成振蕩環(huán)節(jié)的必要條件是當(dāng)（C）時(shí)。A.ζ=1B.ζ=0C.0ζ1D.0≤ζ≤17.當(dāng)（B）時(shí)，輸出C(t)等幅自由振蕩，稱為無阻尼振蕩。A.ζ=1B.ζ=0C.0ζ1D.0≤ζ≤18.若二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線無超調(diào)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值，則兩個(gè)極點(diǎn)位于

3、位于（D）。A.虛軸正半軸B.實(shí)正半軸C.虛軸負(fù)半軸D.實(shí)軸負(fù)半軸9.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根都具有（B）。A.實(shí)部為正B.實(shí)部為負(fù)C.虛部為正D.虛部為負(fù)10.下列說法正確的是：系統(tǒng)的開環(huán)增益（B）。A.越大系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性越好B.越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性越好C.越大系統(tǒng)的阻尼越小D.越小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性越好11.根軌跡是指開環(huán)系統(tǒng)某個(gè)參數(shù)由0變化到∞，（D）在s平面上移動(dòng)的軌跡。A.開環(huán)零點(diǎn)B.開環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)

4、D.閉環(huán)極點(diǎn)12.閉環(huán)極點(diǎn)若為實(shí)數(shù)，則位于[s]平面實(shí)軸；若為復(fù)數(shù)，則共軛出現(xiàn)。所以根軌跡（A）。專業(yè)資料整理分享完美WD格式編輯A.B)101(20)(ssG??)101(10)(ssG??C.D)1.01(20)(ssG??)1.01(10)(ssG??21.各非線性系統(tǒng)的G(jω)曲線和1N(X)曲線下圖中(a)、(b)、(c)、(d)所示，G(s)在右半平面無極點(diǎn)，試判斷閉環(huán)可能產(chǎn)生自激振蕩的系統(tǒng)為(D）。A圖(a)B圖(b)C

5、圖(c)D圖(d)22.當(dāng)ω從?∞→∞變化時(shí)慣性環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖為一個(gè)（B）。A位于第一象限的半圓B位于第四象限的半圓C整圓D不規(guī)則曲線23.下列串聯(lián)校正環(huán)節(jié)中屬于滯后校正的是（A）。ABss5.011.01??ss4.0151??CDss515?)5.0)(10(10)05.0)(100(????sssss24.下列環(huán)節(jié)中屬于PI校正的是（C）。ABTs1TsCDK(1Ts)TsTs?125.已知采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，其閉環(huán)脈沖傳遞

6、函數(shù)為（C）。G1(s)G2(s)H(s)R(s)E(s)E(s)E1(s)E1(s)C(s)C(s)AB1212()()1()()()GzGzGzGzHz?1212()1()()()GGzGzGzHz?CD1212()()1()()GzGzGzGHz?1212()1()()GGzGzGHz?二、計(jì)算題1jG(jω)0(a)0vj0(b)0v1N(X)G(j?)j0(c)0vj0(d)0vG(j?)1N(X)G(jω)1N(X)1N(X