《工業(yè)機器人技術》課程標準(2017人才培養(yǎng)方案)

1、《工業(yè)機器人技術工業(yè)機器人技術》課程標準課程標準一.課程基本信息課程基本信息課程編碼：1146811468課程名稱：工業(yè)機器人技術工業(yè)機器人技術課程類型：A類課程屬類：職業(yè)必修課職業(yè)必修課課程學分：4參考課時：6464課程性質(zhì)：選修課選修課開課部門：電氣自動化工程學院電氣自動化工程學院適用專業(yè)（層次）：電氣自動化技術專業(yè)先修課程：《電工電子技術》、《PLC》等課程后續(xù)課程：《頂崗實習》、《畢業(yè)設計》等職業(yè)資格：機器人智能工程師（高級）制

2、訂：《工業(yè)機器人技術》課程開發(fā)團隊課程負責人：批準人：王林二.課程詳細信息課程詳細信息（1）課程簡介課程簡介工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。本課程的任務是使學生主要了解機器人的分類與應用、機器人運動與動力學基本概念、機器人本體基本結構、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制系統(tǒng)的構成及編程語言、典型工業(yè)機器人自動線的基本組成及特點等內(nèi)容，對機器人及其控制系

3、統(tǒng)有一個完整的理解。培養(yǎng)學生在機器人技術方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學生（1）了解機器人的由來與發(fā)展、組成與技術參數(shù)，掌握機器人分類與應用，對各類機器人有較系統(tǒng)的完整認識；（2）了解機器人本體基本結構，包括機身及臂部結構、腕部及手部結構、傳動及行走機構等；（3）了解機器人軌跡規(guī)劃與關節(jié)插補的基本概念和特點；（4）掌握工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本構成及操作方法；（5）掌握機器人語言的基本程序命令和編程方法；（6）熟悉工業(yè)機器人的自動線安裝與

4、調(diào)試、維護技術；（7）熟悉噴漆、涂膠、焊接、裝配和包裝等工業(yè)機器人典型應用自動線；2.能力目標（1）能夠準確理解機器人本體的基本構成和運動學、動力學基本原理；（2）學會正確操作工業(yè)機器人，能獨立或小組協(xié)作完成規(guī)定的實驗與實訓；（3）具備識圖和儀器儀表使用的基礎能力；（4）會觀察和分析實驗與實訓現(xiàn)象，編制、調(diào)試、運行程序，熟練掌握編程軟件的使用；（5）會查閱相關手冊和產(chǎn)品使用說明書，正確閱讀和分析實際應用程序；（6）能在自動線生產(chǎn)現(xiàn)場基本