工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試課程標(biāo)準(zhǔn)

1、工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試課程標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息一、課程基本信息課程代碼適用專業(yè)機(jī)電一體化總學(xué)時(shí)45總學(xué)分2.5大綱制定時(shí)間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修后續(xù)課程：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程、自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試課程類型：專業(yè)必修課二、課程性質(zhì)二、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試是為了滿足工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人裝配調(diào)試、操作維修、

2、設(shè)備維護(hù)管理專業(yè)人才需要而開設(shè)的一門專業(yè)方向課程，是機(jī)電一體化專業(yè)課程體系中的一門重要專業(yè)核心課程。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的一般流程方法，能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、維修等工作。為學(xué)生后續(xù)學(xué)習(xí)和今后從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！豆I(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》課程在專業(yè)的課程體系中處于非常重要的地位，該課的先導(dǎo)課程為《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《電氣控制與PLC》和《機(jī)電設(shè)備故障診斷與維修》，

3、經(jīng)過這三門課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生已具備機(jī)械部件拆裝、機(jī)電設(shè)備電器控制、電子產(chǎn)品焊裝調(diào)試、軟件編程和機(jī)械圖和電器原理圖的識讀能力。已基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識、技能基礎(chǔ)。《工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試》后續(xù)課程為《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》、《自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試》，進(jìn)一步學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人理論知識和實(shí)踐技能。三、課程的基本理念三、課程的基本理念以典型案例為載體，設(shè)計(jì)課程結(jié)構(gòu)；以雙證書標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)崗位能力要求為基礎(chǔ)，改革課程內(nèi)容；以職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)為主線，提升學(xué)生

4、職業(yè)能力。四、課程設(shè)計(jì)四、課程設(shè)計(jì)（3）能夠及時(shí)詳細(xì)地記錄工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試過程的工作日記、總結(jié)工作經(jīng)驗(yàn)已供日后的使用。（4）掌握機(jī)器人的模塊化組裝、調(diào)試、控制與維護(hù)方法。（5）掌握處理工業(yè)機(jī)器人的各種故障并作相應(yīng)檢查維修工作記錄。3、素質(zhì)（1）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，分析問題解決問題的能力；（2）培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作能力；（3）具有對新知識、新技能的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力。六、課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配六、課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配（一）課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配表

5、序號序號單元單元主要內(nèi)容主要內(nèi)容學(xué)時(shí)學(xué)時(shí)工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)2工業(yè)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)布局21工業(yè)機(jī)器人機(jī)械工作原理工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求2RV減速器2諧波減速器2螺旋傘齒輪傳動22工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件結(jié)構(gòu)與安裝要求機(jī)器人手臂的平衡系統(tǒng)2工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配常用工具、測量儀器23工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝配工業(yè)機(jī)器人裝配流程2安全教育和工業(yè)機(jī)器人的電氣安全知識2工業(yè)機(jī)器人電氣工作原理24工業(yè)機(jī)器人電氣工作原理工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)1常用電工工具和常用