《工業(yè)機器人技術基礎》課程標準

1、1《工業(yè)機器人技術基礎工業(yè)機器人技術基礎》課程標準課程標準1.1.課程性質和任務課程性質和任務課程性質:《工業(yè)機器人技術基礎》是工業(yè)機器人技術專業(yè)課程體系中的職業(yè)基礎課程之一，是一門多學科的綜合性技術，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多學科的內容，是學生職業(yè)發(fā)展中第一門與工業(yè)機器人直接關聯(lián)的基礎課程。是在科學分析確定學院辦學定位、明確我院工業(yè)機器人技術專業(yè)發(fā)展方向的前提下，通過對工業(yè)機器人技術職業(yè)與職業(yè)崗位

2、進行整體化的調研與分析形成的一門具有很強的綜合性的專業(yè)基礎課程。課程任務：主要是引導學生通過對工業(yè)機器人本體的認知，掌握工業(yè)機器人運動系統(tǒng)設計方法，具有進行總體設計的能力；掌握工業(yè)機器人整體性能、主要部件性能的分析方法；掌握工業(yè)機器人常用的控制理論與方法，具有進行工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計的能力；了解工業(yè)機器人的新理論，新方法及發(fā)展趨向。掌握工業(yè)機器人的一般知識和基本技能，培養(yǎng)學生專業(yè)能力及職業(yè)能力，為他們走上工業(yè)機器人生產(chǎn)第一線的工作崗位

3、做好準備。2.2.學習領域描述學習領域描述工業(yè)機器人涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合機電一體化技術，其集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。任何從事工業(yè)機器人相關崗位的員工，都有必要預先系統(tǒng)地了解掌握工業(yè)機器人的相關知識，包括工業(yè)機器人的分類、組成，結構，性能參數(shù)，控制技術，傳感系統(tǒng)以及典型應用等等，才能夠妥善的應對自身職業(yè)體系中可能出現(xiàn)的各種問題。模擬企業(yè)新員工的認

4、知流程，學生以小組或獨立的工作方式，結合工業(yè)機器人認知實訓設備，對上述技術要點進行系統(tǒng)的接觸、分析、了解和掌握。3.3.先修課程和后續(xù)課程先修課程和后續(xù)課程先修課程：《電路與電工技術》、《機械制圖與CAD》后續(xù)課程：《工業(yè)機器人拆裝與維護》、《工業(yè)機器人離線編程》、《工業(yè)機器人操作與編程》4.4.課程目標課程目標掌握工業(yè)機器人的工作原理和結構知識，掌握六自由度工業(yè)機器人的特點及其相關參數(shù)知識，能使學生掌握機器人機構設計、運動分析、控制和

5、使用的技術要點和基礎理論。機器人是典型的機電一體化裝置，它不是機械、電子的簡單組合，而是機械、電子、控制、檢測、通信和計算機的有機融合，通過這門課的學習，使學生對機器人有一個全面、深入的認識，培養(yǎng)學課程名稱課程名稱工業(yè)機器人技術基礎課程編碼課程編碼適用專業(yè)適用專業(yè)工業(yè)機器人技術學時學時學分學分513課程標準編制人課程標準編制人施眾審定人審定人3據(jù)工藝應用特點來選擇適合的工業(yè)機器人續(xù)表3工業(yè)機器人的結構機械結構是工業(yè)機器人工作作業(yè)的重要載

6、體，本項目從工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器分類、功能等方面進行了詳解，對手腕、手臂和機座的作用進行了介紹。學完以后，應熟練掌握工業(yè)機器人結構各部分的工作原理和特點。（1）機器人末端執(zhí)行器；a、夾鉗式取料手b、吸附式取料手c、專用末端操作器（2）機器人手腕；a、手腕自由度b、柔順手腕結構（3）機器人手臂；a、手臂回轉運動機構b、手臂俯仰運動機構（4）機器人機座；a、固定式b、行走式在工業(yè)機器人認知實訓室進行一體化教學94工業(yè)機器人控制技術控制器是

7、工業(yè)機器人的大腦，它是決定工業(yè)機器人功能和水平的關鍵部分，也是機器人系統(tǒng)中更新發(fā)展最快的部分，學完本項目，應能夠從工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成、特點、功能作用等方面進行了詳細分析，并對示教再現(xiàn)控制、離線編程控制、運動控制、計算機控制等機器人控制方式有系統(tǒng)的了解（1）控制系統(tǒng)的特點（2）控制系統(tǒng)的主要功能（3）控制方式（4）控制系統(tǒng)的組成（5）示教再現(xiàn)控制（6）離線編程控制（7）運動控制（8）工業(yè)機器人的計算機控制在工業(yè)機器人認知實訓室進行一

8、體化教學105工業(yè)機器人傳感系統(tǒng)傳感系統(tǒng)是機器人的重要組成部分，通過本項目的學習，應能夠系統(tǒng)了解機器人常用傳感器的分類，掌握位置和位移傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器和機器視覺技術等相關工作原理和特點。（1）工業(yè)機器人傳感器概述；（2）位置和位移傳感器；（3）接近傳感器；（4）觸覺傳感器；（5）工業(yè)機器人視覺傳感器；（6）其他外部傳感器。在工業(yè)機器人認知實訓室進行一體化教學106機器人系統(tǒng)典型應用機器人的典型應用涵蓋了制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、