2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、積分分離PID控制算法程序2007010515:23P10積分分離PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H，33H，36H，39H開始。A，B，CA的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3BLOCK4的地址里這里B與C值相同這里R(k)給的是定值G0000HEEQU20H一閾值GKEQU23HG(k)GK1EQU26HG(k1)FKEQU29HF(k)FK1EQU2CHF(k1)BLOCK1EQU50HABLOCK

2、2EQU53HBBLOCK3EQU56HCBLOCK4EQU5AHAUKEQU5DH存放結(jié)果BUFFEQU43H暫存區(qū)BUFF1EQU46HBUFF2EQU49HBUFFR0EQU4CHRECEQU63H采樣次數(shù)RKEQU66HR(k)CKEQU69H采樣數(shù)據(jù)始址EKEQU6CH存放偏差值E(k)的始址EK1EQU70H存放E(k1)的始址TEST:MOVRK#01H常數(shù)Rk1.25的BCD碼浮點(diǎn)數(shù)MOVRK1#12HMOVRK2#50

3、HMOVE#7EH設(shè)定一閾值0.001的BCD碼浮點(diǎn)數(shù)MOVE1#10HMOVE2#00HMOVE#00H閾值為0.3MOVE1#30HMOVE2#00HMOV3CH#01H常數(shù)1的BCD碼浮點(diǎn)數(shù)MOV3DH#10HMOV3EH#00HMOV40H#01H常數(shù)2的BCD碼浮點(diǎn)數(shù)MOV41H#20HMOVR1#BLOCK1將結(jié)果保存在BLOCK1中LCALLFMOVR0MOVR1#BUFFR030H恢復(fù)原值MOVR0#30HLCALLFM

4、OVMOVR1#BUFF33H恢復(fù)原值MOVR0#33HLCALLFMOVMOVR0#40H計(jì)算B的值Kp.(12.TdT)MOVR1#33HLCALLFMULMOVR1#30HLCALLFDIVMOVR1#3CHLCALLFADDMOVR1#39HLCALLFMULMOVR1#BLOCK2保存B值到BLOCK2中LCALLFMOVR0MOVR0#39H計(jì)算C的值Kp.TdTMOVR1#33HLCALLFMULMOVR1#30HLCAL

5、LFDIVMOVR1#BLOCK3保存C值到BLOCK3中LCALLFMOVR0MOVR0#33H計(jì)算A保存33H中的值MOVR1#BUFFR0LCALLFMOVR0MOVR1#30HLCALLFDIVMOVR1#3CHLCALLFADDMOVR1#39HLCALLFMULMOVR1#BLOCK4保存A值到BLOCK4中LCALLFMOVR0MOVR1#BUFFR0恢復(fù)33H中的值LCALLFMOVMOVR0#EK1將EK1，F(xiàn)K1GK

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