剎車、制動系統(tǒng)知識

1、1ESPESP電子穩(wěn)定程序電子穩(wěn)定程序ESP是德國BOSCH公司開發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，德國的很多汽車廠商都用它來控制車輛穩(wěn)定性。那么ESP到底有哪些方面的特點(diǎn)？它是如何控制各個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作的呢？ESP從字面上理解其實(shí)只是一套車身穩(wěn)定控制程序的縮寫，本身不包含任何部件，只是一套軟件（控制算法）的名稱。后來人們習(xí)慣了，才把它當(dāng)作整套系統(tǒng)的名稱。要讓ESP發(fā)揮它的控制功能，必須要有一套傳感機(jī)構(gòu)，一套伺服機(jī)構(gòu)和一臺行車電腦。要了解ESP對車身

2、穩(wěn)定性的影響，首先我們要來了解影響汽車行使穩(wěn)定性的因素。開過車的人都能體會，車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)，車身會向轉(zhuǎn)彎的反方向發(fā)生側(cè)傾。如果轉(zhuǎn)向角度越大，側(cè)傾就越厲害，如果車速加快，側(cè)傾也會隨之加大。當(dāng)側(cè)傾的角度超過極限值的話就會發(fā)生翻車事故；同樣的道理，如果車速過快或轉(zhuǎn)向角度過大，一但超過輪胎抓地力的極限，車輛的橫向加速度就會突然減小，讓車輛偏離原有運(yùn)動軌跡，循跡性降低，嚴(yán)重時(shí)會使整車失控。這種情況在雨天和冰雪路面更加容易發(fā)生。ESP的作用就是當(dāng)駕駛

3、員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。電腦控制車輛運(yùn)動的手段有兩個(gè)：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動力，讓速度降下來；第二個(gè)手段就是對某些車輪進(jìn)行制動，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。那么電腦怎么樣知道車輛的運(yùn)動狀況是否接近極限呢？這就需要兩套傳感器為電腦搜集行車信息。一套是方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器；一套是車輪轉(zhuǎn)速傳感器（每個(gè)車輪上都裝有一個(gè)）。前者用來收集駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖，后者是用來監(jiān)測車輛運(yùn)動狀況。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器檢測到

4、駕駛員的轉(zhuǎn)向角度以后，就會通知ESP電腦；與此同時(shí)，各個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器測得的車輪轉(zhuǎn)速信息也會傳遞到ESP電腦。電腦可以根據(jù)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速計(jì)算出車輛的實(shí)際運(yùn)動軌跡。如果實(shí)際運(yùn)動軌跡，跟理論運(yùn)動軌跡有區(qū)別，或者檢測出某個(gè)車輪打滑（喪失抓地第力），電腦就會首先通知節(jié)氣閥，減小節(jié)氣閥開度（收油）。然后通知制動系統(tǒng)對某個(gè)車輪進(jìn)行制動，來修正運(yùn)動軌跡。當(dāng)實(shí)際運(yùn)動軌跡與理論運(yùn)動軌跡（駕駛員意圖）相一致時(shí)，ESP自動解除控制。所以有了這套系統(tǒng)，駕駛員無

5、論是在晴天還是雨天，都能放心大膽的踩油門，因?yàn)橐磺卸荚贓SP系統(tǒng)的輔助下得心應(yīng)手。有了ESP的介入，車輛的濕滑路面情況下失控的機(jī)率也大大降低，整車的主動安全性也更高。所以很多車廠喜歡把ESP系統(tǒng)當(dāng)成安全設(shè)備來宣傳。但ESP也不是萬能的，它只是一套輔助設(shè)備。千萬不要以為有了ESP就可以隨意大腳油門或者高速過彎。如果駕駛得太激烈，那神仙也沒辦法幫你了。正因?yàn)樵贓SP的介入下，電腦會自動控制收油和制動。駕駛起來也中規(guī)中矩，很難玩出測滑，甩尾，

6、甚至漂移的動作。所以，很多追求駕駛樂趣的人，喜歡在駕車時(shí)把ESP關(guān)掉，徹底尋求激烈駕駛的刺激。EBDEBD、EBAEBA、DSCDSC、CBCCBC、HDCHDC、EDSEDS、EBVEBV、ABSABS3最佳的狀態(tài)，了解路況，用心駕駛。DSC蘊(yùn)涵復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，即“穩(wěn)定性算法”，它能識別掛車負(fù)重，并對增加的汽車負(fù)重進(jìn)行自動補(bǔ)償?！鲛D(zhuǎn)彎制動控制（轉(zhuǎn)彎制動控制（CBCCBC）雖然在急剎車時(shí)，防抱死制動器能防止車輪抱死并幫助維持轉(zhuǎn)向控

7、制，但根據(jù)環(huán)境的不同，如果在轉(zhuǎn)彎時(shí)緊急制動，汽車仍會有滑行的危險(xiǎn)。在轉(zhuǎn)彎制動時(shí)，CBC與防抱死系統(tǒng)配合工作，分別控制每個(gè)車輪制動缸的壓力，從而減少過度轉(zhuǎn)向和不足轉(zhuǎn)向的危險(xiǎn)。通過這種方式，實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)的制動力分配，從而確保了汽車在轉(zhuǎn)彎制動時(shí)的穩(wěn)定性。轉(zhuǎn)彎制動控制力用來自ABS的信號控制各個(gè)制動器的壓力，即使駕駛員在轉(zhuǎn)到一半時(shí)才施加制動力，也能獲得最佳的制動效果。非CBC汽車在半彎制動時(shí)通常會繼續(xù)向前直行。動態(tài)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)會不斷監(jiān)控轉(zhuǎn)向角和

8、油門位置，確定轉(zhuǎn)彎動作是否引發(fā)不足轉(zhuǎn)向或過度轉(zhuǎn)向。然后，汽車會降低發(fā)動機(jī)功率，并選擇性地制動各車輪，致使汽車重新回到正確的軌道上。當(dāng)車子以大約100km的時(shí)速在山區(qū)連綿的彎道上高速疾行，我們可以仔細(xì)觀察車子在過彎和出彎時(shí)的車身動態(tài)。當(dāng)車子轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于重心的轉(zhuǎn)移令外側(cè)車身下沉，懸掛受壓壓縮，車子表現(xiàn)出側(cè)傾的跡象。由于采用了主動式的氣動懸掛，電子控制元件會主動給即將下沉的外側(cè)懸掛加壓令它不再下降。得出的結(jié)果顯而易見且十分有效，就是車身側(cè)傾大

9、幅減少，行車穩(wěn)定性增加，令乘客坐得放心且舒服。實(shí)際上，主動懸掛在高速行駛時(shí)的功能就是穩(wěn)定車身，防止重心過度快速轉(zhuǎn)移。它與主動式車身沉降（下降23mm）一同作用。主動車身沉降后令車子重心降低，再加上懸掛在動態(tài)行車中的合作，整體表現(xiàn)更加出色?！鱿缕驴刂疲ㄏ缕驴刂疲℉DCHDC）系統(tǒng)）系統(tǒng)“下坡控制”系統(tǒng)由LROVER發(fā)明，新款RANGEROVER安裝有“下坡控制”（HDC）系統(tǒng)，它為下陡坡時(shí)增加穩(wěn)定性和安全駕駛提供了最佳的解決方案。HDC系

10、統(tǒng)利用防抱死制動電路，分別向四個(gè)車輪施加制動力，從而在下坡時(shí)控制汽車，并將車速限制在預(yù)定的目標(biāo)速度范圍內(nèi)。其新的最小目標(biāo)速度為2mph(4kmh)。踩踏油門可提高目標(biāo)速度，而施加制動力則可降低目標(biāo)速度（利用前一系統(tǒng)中的制動器代替HDC）。HDC由駕駛員利用變速桿旁的開關(guān)打開，但是只有當(dāng)車速低于22mph(35kph)時(shí)，它才起作用。HDC在高擋和低擋、前進(jìn)擋和倒車擋都能工作?！鯡DS■EDS電子差速鎖電子差速鎖當(dāng)汽車驅(qū)動軸的兩個(gè)車輪分別