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文檔簡介
1、機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計與技能挑戰(zhàn),機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計與技能挑戰(zhàn),,藺紹勇2011年12月,,藺紹勇,1972年生人,畢業(yè)于黑龍江大學(xué)計算機(jī)軟件學(xué)院,現(xiàn)任黑龍江省機(jī)器人學(xué)會秘書長(法人代表)計算機(jī)高級工程師、全國機(jī)器人競賽專家評委、裁判長。社會兼職:中國人工智能學(xué)會機(jī)器人足球工作委員會委員教育部“中國教育信息化”理事黑龍江省教育信息化學(xué)會副秘書長黑龍江省第十屆青聯(lián)委員、哈爾濱市第十三屆青聯(lián)委員 黑龍江省科協(xié)七大代表、哈爾濱市政協(xié)委員論
2、著成果: 《編程技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用》、《信息化進(jìn)程中的教育技術(shù)發(fā)展研究》、《中小學(xué)教育信息化發(fā)展略談》等多篇研究成果獲獎、出版。主持并完成《用互聯(lián)網(wǎng)對學(xué)生進(jìn)行預(yù)見和創(chuàng)造能力訓(xùn)練的研究》等多項黑龍江省教育科學(xué)“十一五”規(guī)劃重大課題。取得成績: 曾指導(dǎo)學(xué)生多人次榮獲國家級競賽一等獎并保送至國家重點大學(xué)。,項目分析,,現(xiàn)場設(shè)計、搭建現(xiàn)場編程、調(diào)試,創(chuàng)新與實踐,器材不限:可以最大限度發(fā)揮現(xiàn)有機(jī)器人優(yōu)勢、避免重復(fù)投資全新項目,避免
3、與傳統(tǒng)強(qiáng)隊同組競爭,競賽主題:全國中小學(xué)信息技術(shù) 活動,,規(guī)則解讀,一、競賽目標(biāo)為了激發(fā)青少年的創(chuàng)新意識,鼓勵機(jī)器人愛好者在機(jī)器人搭建和使用中自主創(chuàng)新,以創(chuàng)新為主題,設(shè)計制作各種新穎的機(jī)器人,經(jīng)現(xiàn)場編程來完成,從而推動機(jī)器人應(yīng)用的不斷發(fā)展。,二、參賽范圍(一)參賽組別:小學(xué)組、初中組、高中組(含中職)。(二)參賽人數(shù):2人。(三)指導(dǎo)教師:1~2人(可空缺)。,三、競賽過程 (一)現(xiàn)場
4、機(jī)器人創(chuàng)新搭建和編程(含場地測試) 1、參賽隊的學(xué)生隊員檢錄后方能進(jìn)入賽場。裁判員對參賽隊攜帶的器材進(jìn)行檢查,所有器材必須是散件,除控制器和電機(jī)可維持出廠時的狀態(tài)外,其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。隊員不得攜帶U盤、光盤、手機(jī)、相機(jī)等存儲和通信器材。 2、所有參賽學(xué)生就座后,裁判長公布具體技能任務(wù)并抽簽。 3、參賽選手打開計算機(jī)后,根據(jù)所用的器材,按現(xiàn)場公布的路徑訪問指定電腦復(fù)制并
5、安裝自己賽前所提交的編程軟件。不得上網(wǎng)下載任何程序,不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場地。 4、參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)完成機(jī)器人搭建、編程調(diào)試后,按照抽簽編號將機(jī)器人排列在賽場與之相對應(yīng)的指定位置。,規(guī)則解讀,注:競賽用計算機(jī)統(tǒng)一提供,操作系統(tǒng)為windowsXP;入圍全國決賽的選手須自名單公布之日起5天內(nèi)提交(方式待定)其壓縮后的競賽用編程軟件,rar或zip格式均可,命名方式為“RIDSC+學(xué)校名稱+選手姓名”;選手可以U盤形
6、式備份編程軟件并交由其到場領(lǐng)隊或指導(dǎo)教師代為保管,如所提交編程軟件發(fā)生損壞而導(dǎo)致比賽無法正常進(jìn)行,在裁判長確認(rèn)并審核后方可啟用備份編程軟件(耗時計入“競賽時長”),(二)搭建機(jī)器人創(chuàng)新點與設(shè)計思路陳述答辯1、參賽隊2名隊員按照抽簽順序都參加陳述答辯。2、陳述答辯后將機(jī)器人放回原來的位置。(三)現(xiàn)場技能挑戰(zhàn)1、按抽簽順序逐隊進(jìn)行。2、參賽隊員在指定位置領(lǐng)取自己的機(jī)器人后進(jìn)入賽場的比賽區(qū),在1分鐘內(nèi)未到場的參賽隊或只有1名隊員到
7、場均被視為棄權(quán)。3、隊員將自己的機(jī)器人放入出發(fā)區(qū),機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超出出發(fā)區(qū)。4、不超過1分鐘的啟動前準(zhǔn)備工作,完成準(zhǔn)備工作后,隊員應(yīng)向裁判及時示意。,規(guī)則解讀,5、參賽隊員在裁判給出“開始”啟動命令后,可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機(jī)器人。在“開始”命令前啟動機(jī)器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。6、機(jī)器人一旦啟動,就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員不得接觸機(jī)器人(重試的情況除外)
8、;啟動后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場上。偶然脫落的機(jī)器人零部件,由裁判隨時清出場地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為;啟動后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯誤完全越出場地邊界,或?qū)⑺鶖y帶的物品拋出場地,該機(jī)器人和物品不得再回到場上。7、機(jī)器人在運行中如果出現(xiàn)故障,參賽隊員可以向裁判員申請重試。裁判員同意重試后,場地狀態(tài)保持不變,隊員可將機(jī)器人搬回出發(fā)區(qū),重新啟動;每輪比賽只能有兩次重試機(jī)會,重試期間計時不停止,
9、也不重新開始計時;重試前機(jī)器人所完成的任務(wù)有效。,規(guī)則解讀,8、參賽隊在規(guī)定競賽時長內(nèi)完成技能任務(wù)后,應(yīng)向裁判示意,裁判據(jù)此停止計時,結(jié)束比賽;如未在規(guī)定競賽時長內(nèi)完成,裁判給出結(jié)束命令后,參賽隊員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源,并不得與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。9、裁判記錄場上狀態(tài),填寫記分表。參賽隊員應(yīng)確認(rèn)自己的得分并簽字,并盡快將自己的機(jī)器人搬回指定位置。10、裁判員或志愿者將場地恢復(fù)到啟動前狀態(tài)。11、技能挑戰(zhàn)為兩輪,
10、參賽隊在第一輪比賽結(jié)束后,允許簡單維修機(jī)器人和調(diào)整程序,但不能打亂下一輪出場順序。,規(guī)則解讀,四、競賽時長(一)現(xiàn)場機(jī)器人創(chuàng)新搭建、編程(含場地測試):小學(xué)組120分鐘、初中組110分鐘、高中組100分鐘。(二)搭建機(jī)器人創(chuàng)新點與設(shè)計思路陳述答辯:陳述5分鐘、答辯3分鐘。(三)現(xiàn)場技能挑戰(zhàn):小學(xué)組60秒、初中組70秒、高中組80秒。五、技能主題君子好“球”(球技爭霸)。,規(guī)則解讀,,足球技能挑戰(zhàn)區(qū) 1000mm
11、 380mm 490mm
12、 拋球線 球架 2高爾夫球技能挑戰(zhàn)區(qū) 保齡球技能挑戰(zhàn)區(qū)
13、 1000mm籃球技能挑戰(zhàn)區(qū) 50mm,機(jī)器人出發(fā)區(qū),球門線250mm 500mm 50mm 罰球點,投籃區(qū)300mm 籃筐,球托 球洞,球道,,,,,,,,球瓶區(qū) 500mm,,六、場地,,,,(八)機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多,例如,場地表面可能有
14、紋路和不平整,邊框上有裂縫,光照條件有變化等等。參賽隊在設(shè)計機(jī)器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。,(一)到(七)略,規(guī)則解讀,七、技能任務(wù)(一)小學(xué)組:機(jī)器人由出發(fā)區(qū)起動后,在規(guī)定競賽時長內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)(球種和順序由裁判長現(xiàn)場公布)并返回出發(fā)區(qū)。(二)初中組:機(jī)器人由出發(fā)區(qū)起動后,在規(guī)定競賽時長內(nèi)連續(xù)完成三種球技挑戰(zhàn)(球種和順序由裁判長現(xiàn)場公布)并返回出發(fā)區(qū)。(三)高中組:機(jī)器人由出發(fā)區(qū)起動后,在規(guī)定競賽時長內(nèi)連續(xù)完成全部球
15、技挑戰(zhàn)(順序由裁判長現(xiàn)場公布)并返回出發(fā)區(qū)。(四)技能解析:足球為罰點球一次、球由裁判提前放置;籃球為定點投籃一次、球由選手預(yù)裝;高爾夫球為“揮桿”擊球一次、球由裁判提前放置;保齡球為自主取球并原地“滑步”拋擊球瓶一次、球和球瓶由裁判提前放置。(五)動作要求:足球為踢、撞(彈)擊;籃球為拋投、彈射;高爾夫球為擊打;保齡球為拋滑。,規(guī)則解讀,八、機(jī)器人(一)自備機(jī)器人散件器材不限,可以是機(jī)器人套材,亦可根據(jù)參賽者實際情況攜
16、帶其它材料,允許混合使用;鼓勵搭建材料的多樣化。(二)現(xiàn)場機(jī)器人搭建前,所有自備散件必須通過裁判檢查。(三)每支參賽隊只能使用一臺按程序運行的機(jī)器人。(四)出發(fā)區(qū)內(nèi),機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長300mm、寬300mm、高300mm。開始比賽后,機(jī)器人可以超出此尺寸限制。(五)機(jī)器人上必須展示參賽隊編號。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上,機(jī)器人可進(jìn)行個性化的裝飾,以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識別。,規(guī)則解讀,(六)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)
17、、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件數(shù)量不限。但機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是獨立的模塊。機(jī)器人的重量不得超過3kg。(七)機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定,不允許分離或脫落在場地上。(八)為了安全,機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。(九)不允許使用有可能損壞競賽場地的危險散件。(十)機(jī)器人限通過“按下按鈕”或“給傳感器信號”的方式進(jìn)行啟動,成功啟動后機(jī)器人必須自主運行。,規(guī)則解讀,九、評分標(biāo)準(zhǔn)(一)現(xiàn)場搭建:占選手成績的30
18、%。1、創(chuàng)意:30分。2、外觀:20分。3、制作工藝:30分。4、實用價值:20分。(二)陳述答辯:占選手成績的10%。(三)技能挑戰(zhàn):占選手成績的60%。,規(guī)則解讀,1、小學(xué)組:在60秒內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū),計60分。2、初中組:在70秒內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū),計60分。3、高中組:在80秒內(nèi)連續(xù)完成兩種球技挑戰(zhàn)并返回出發(fā)區(qū),計60分。4、規(guī)定競賽時長內(nèi)完成技能任務(wù),每提前1秒加1分。
19、,規(guī)則解讀,十、競賽違規(guī)(一)參賽隊每遲到1分鐘判罰10分,如果2分鐘后仍未到場,則取消其比賽資格。(二)第1次誤啟動將給予警告,第2次誤啟動將取消其比賽資格。(三)策略分離部件視為違規(guī),情節(jié)嚴(yán)重者取消其比賽資格。(四)機(jī)器人高速沖撞場地設(shè)施并導(dǎo)致?lián)p壞,第1次給予警告,第2次則取消其比賽資格。(五)比賽中,參賽隊員有意接觸比賽場上的物品或機(jī)器人,將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī),除非這種接觸直接影響到比賽的最終得
20、分。(六)不聽從裁判的指示將被取消比賽資格。(七)在賽場內(nèi)使用手機(jī)等通信器材,不管什么原因,將立即被取消比賽資格。,規(guī)則解讀,十一、相關(guān)說明(一)嚴(yán)禁重復(fù)、虛假報名,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),立即取消比賽資格。(二)未在競賽時間內(nèi)參加比賽視為棄權(quán)。(三)比賽期間,凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判組決定。(四)本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù),在競賽中裁判有最終裁定權(quán)。(五)本賽項產(chǎn)生“恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎”。,規(guī)則解讀,,機(jī)器人活動四步驟,
21、實施建議,確立素質(zhì)教育的領(lǐng)先地位,建立更好的學(xué)校聲譽。(媒體報道)獲得更多更好的國內(nèi)國際大獎。取得更多更好的國家、省、市級教育成果。競賽輔導(dǎo)中培養(yǎng)學(xué)生意志品質(zhì)基礎(chǔ)學(xué)科知識和競賽的關(guān)系,實施建議,,成功的意義有兩種:一是憑借超人的實力&完美的表現(xiàn)戰(zhàn)勝對手而獲得成功。這種方式只適合少數(shù)天才少年。二是克服自身個性及行為缺陷,同時等待對手暴露破綻而取得相對成功,顯然這種方式對于更多人來說更具可行性。,實施建議,競技類項目的特點:
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