第三章液壓泵和液壓馬達(dá)

1、汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用,,,課題:連桿機(jī)構(gòu)的組成與應(yīng)用,1. 能分析內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組成. 2. 會初步分析內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)傳動原理。,教學(xué)目標(biāo):,,,,,,,教學(xué)內(nèi)容:,1. 內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu)的組成. 2. 曲柄連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。,,,,,,內(nèi)燃機(jī)曲柄連桿機(jī)構(gòu),,曲柄連桿機(jī)構(gòu),活塞連桿機(jī)構(gòu),,,凸輪機(jī)構(gòu)（配氣機(jī)構(gòu)）,活塞連桿機(jī)構(gòu),,,將燃?xì)馊紵哪芰哭D(zhuǎn)化成曲軸旋轉(zhuǎn)的動能，向外輸出。,活塞連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)成,,,活塞 連桿

2、曲軸 發(fā)動機(jī)缸體,平面連桿機(jī)構(gòu),,,連桿機(jī)構(gòu)——用低副聯(lián)接構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，又稱低副機(jī)構(gòu)。 連桿機(jī)構(gòu)用于：轉(zhuǎn)動、擺動、移動等運(yùn)動形式之間的轉(zhuǎn)換。連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛,而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。,平面連桿傳動的組成、特點(diǎn),,,一、平面連桿傳動機(jī)構(gòu) 是由若干個構(gòu)件用低副聯(lián)接并作平面運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。二、平面連桿傳動機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 運(yùn)動副為低副，壓強(qiáng)小、磨損輕、壽命較長； 表面形狀簡單，易于加工、成

3、本較低。,,,平面連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用：,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),,,,,平面連桿傳動的類型,一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副都是轉(zhuǎn)動副時(shí)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本型式：,,,按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式：,,,,曲柄: 能做整周轉(zhuǎn)動的連架桿。 搖桿：僅能在某一角度擺動的連架桿。,,,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連架桿，一個為曲柄，另一個為搖桿.功能：將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為擺動，或?qū)[

4、動轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動。,,,雙曲柄機(jī)構(gòu),兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。,,,平行四邊形機(jī)構(gòu),在雙曲柄中常見的是平行四邊形機(jī)構(gòu)，但平行四邊形會出現(xiàn)運(yùn)動的不確定。,,,雙搖桿機(jī)構(gòu),兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。功能:將一種擺動轉(zhuǎn)換成另一種擺動。,雙搖桿機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：,,,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別,,,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對長度和機(jī)架的選擇。,曲柄存在的必要條件：,,,(2) 連

5、架桿和機(jī)架中必有一個是最短桿。,（1） 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。,如何得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？,,,當(dāng)各桿長度不變時(shí)，取不同桿為機(jī)架就可以得到不同類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。,,,（1）取最短桿相鄰的構(gòu)件 （桿2或桿 4）為機(jī)架時(shí)：為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),,,（2）取最短桿為機(jī)架為雙曲柄機(jī)構(gòu)。,其連架桿2和4均為曲柄,,,,（3）取最短桿的對邊（桿3）為機(jī)架 （即最短桿為連桿）,兩連架桿2和4都不

6、能整周轉(zhuǎn)動，為雙搖桿機(jī)構(gòu),,,,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),活塞連桿機(jī)構(gòu)的原型 —— 曲柄滑塊機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)若取曲柄為機(jī)架，則為演變?yōu)閷?dǎo)桿機(jī)構(gòu)。,搖塊機(jī)構(gòu),擺動式內(nèi)燃機(jī)和液壓驅(qū)動裝置內(nèi)。自卸卡車翻斗機(jī)構(gòu),定塊機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)若取塊為固定件，即可得固定滑塊機(jī)構(gòu)或稱定塊機(jī)構(gòu)。,定塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,偏心輪機(jī)構(gòu),A、B之間的距離e稱為偏心距。,雙滑塊機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化為具有兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)，稱為雙滑塊機(jī)構(gòu)。,曲柄滑塊