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文檔簡介
1、本文源于一項科研課題。該課題是設(shè)計一套液壓元件/傳動部件性能檢測系統(tǒng),完成典型液壓元件、傳動部件的性能檢測。其中,大功率液壓泵、液壓馬達實驗單元是基于功率回收方式設(shè)計的。在液壓泵、液壓馬達效率實驗過程中,需要對實驗轉(zhuǎn)速和實驗壓力進行恒值控制。采用什么控制方法使調(diào)節(jié)過程盡快收斂是一個需要解決的問題。
針對上述問題,本文對實驗過程進行了深入分析,從理論上探討了恒值控制過程系統(tǒng)特征的表現(xiàn)形式,給出了實驗過程中超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間的計算方
2、法。在此基礎(chǔ)上,提出一種基于控制系統(tǒng)特征的控制方法。這些特征包括控制分辨率、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。進而,通過實驗方法測得上述系統(tǒng)特征量,并將之用于轉(zhuǎn)速、壓力的恒值調(diào)節(jié)過程。最終結(jié)果表明,同基于經(jīng)驗的控制方法相比,這種控制方法將實驗時間縮短了52.4%,有效提高了調(diào)節(jié)過程的收斂速度,提高了實驗工作效率。
全文共分六章。首先闡明了選題背景、研究意義以及常用的恒值控制方法,對論文涉及到的理論問題進行了深入的討論,提出了慣性超調(diào)量、調(diào)節(jié)時
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