四輪定位的檢測(cè)內(nèi)容和原理

1、,四輪定位的檢測(cè)內(nèi)容和原理,作者：周衍騰,在進(jìn)行四輪定位前應(yīng)進(jìn)行的幾項(xiàng)基本檢查:,①轉(zhuǎn)向輪的外傾角與前束值是否匹配得當(dāng).②輪胎氣壓是否符合規(guī)定值,或者輪胎花紋是否一致.③輪轂軸承間隙、松緊度是不是合理.④車輪動(dòng)不平衡.,四輪定位,定義:就是汽車幾何中心線與推力線重合的定位.,,,作用:保證汽車的操縱穩(wěn)定性、方向穩(wěn)定性以及輪胎的最小磨損量,并且在各種條件下都能保證這些要求的實(shí)現(xiàn)(也就是說汽車在直線行使過程中,能保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)良好,不出

2、現(xiàn)行使跑偏、側(cè)滑等不良現(xiàn)象.),幾何中心線:車身縱向中心平面和過前后兩軸；水平面的交線.推力線:后軸的垂直平分線.,何時(shí)需要進(jìn)行四輪定位:,▼汽車前部在經(jīng)過較嚴(yán)重的碰撞等交通事故后.▼直線行使困難,并且在行使過程中出現(xiàn)行使跑偏或側(cè)滑等不良現(xiàn)象.▼輪胎出現(xiàn)不正常磨損.▼汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在經(jīng)過維修或更換之后.▼汽車懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障之后.,問題:①為什么輪胎出現(xiàn)不正常磨損后需要進(jìn)行四輪定位? 解:首先車輪前束值調(diào)整不當(dāng)將會(huì)引起輪胎

3、的偏磨.如 a:前束值過大將造成輪胎外邊緣磨損嚴(yán)重．　 b：前束值過小將引起輪胎內(nèi)邊緣磨損嚴(yán)重．,②汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在經(jīng)過維修或更換之后,為什么還要進(jìn)行四輪定位調(diào)整? 解:一般再正常情況下,如果我們此時(shí)方向盤處于中位(也即自由狀態(tài)的時(shí)候),車輪應(yīng)該是有一定的前束值的.,但在經(jīng)過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的更換或維修之后,它有可能就沒有這個(gè)前束值.那么可想而知,如果沒有前束值最終將會(huì)造成輪胎的劇烈磨損. 另一方面,還有可能出現(xiàn)同一軸上的倆車輪其中

4、只有一個(gè)有前束角,而另外的哪個(gè)車輪沒有前束角,那么這種情況也將會(huì)造成輪胎的磨損.,,,③懸架系統(tǒng)出現(xiàn)故障之后,為什么要進(jìn)行四輪定位? 解:不管是獨(dú)立懸架還是非獨(dú)立懸架,它倆都有一個(gè)主銷線. 對(duì)于車輪而言,使它自身能有回正力矩的兩個(gè)因素分別為:自身的重力和轉(zhuǎn)彎時(shí)地面給車輪的側(cè)向力.,如果主銷后傾角過大,所需要的回正力矩也將相應(yīng)的增大,那么反映在方向盤上的力也隨著增大,這樣將大大的增強(qiáng)了駕駛員的疲勞度.,同理,如果主銷內(nèi)傾角過大再

5、轉(zhuǎn)動(dòng)車輪后車輪陷得更深,地面給車輪一個(gè)反作用力使它相對(duì)于主銷軸線所產(chǎn)生的回正力矩也大,那么反映在方向盤上的力矩也將增大,從而相應(yīng)的加大了駕駛員的疲勞度.,總之:為了減輕駕駛員的疲勞度,第一應(yīng)該適當(dāng)?shù)臏p小主銷后傾角.第二主銷內(nèi)傾角也應(yīng)避免過大.,,車輪定位的檢測(cè)內(nèi)容和原理,,一、車輪定位: 1、車輪定位的目的: 保證汽車的操縱穩(wěn)定性,方向穩(wěn)定性及最小的輪胎磨損，并在各種路況下保證這些要求的實(shí)現(xiàn)。 由于磨損、變形、損壞

6、會(huì)使定位參數(shù)發(fā)生變化，從而導(dǎo)致交通事故。必須更換球銷、擺臂、橫拉桿等零件后對(duì)車輪定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。 車輪定位就是對(duì)懸架及轉(zhuǎn)向系各部件進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到原設(shè)計(jì)功能。且只有電腦四輪定位才是快捷、準(zhǔn)確的定位方法。,★四輪定位：就是幾何中心線和 推力線重合的定位。,★幾何中心線：指車身縱向中心平面和過前后兩車軸水平面的交線。,★推力線：指后輪總前束的角平分線 。,定義：,,①車輪前束,②車輪外傾,③主銷后傾,④主銷內(nèi)傾,,四輪定位的檢測(cè)內(nèi)

7、容包括如下幾個(gè)方面:,▲直線行駛困難：（例如轉(zhuǎn)向沉重、發(fā)抖、跑偏、不自動(dòng)回正等）駕駛時(shí)飄浮不定、搖擺等不正常的現(xiàn)象。,▲輪胎出現(xiàn)不正常磨損：（單邊磨損、波狀磨損、塊狀磨損、偏磨等）。,▲汽車更換懸架系統(tǒng)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有關(guān)部件。,▲前部經(jīng)碰撞事故維修后。,在出現(xiàn)下列情形后需進(jìn)行四輪定位:,①車輪前束:兩輪前邊緣距離和后邊緣距離之差.,,,前束:分為總前束和單獨(dú)前束。 * 推力線:后輪總前束的角平分線為 * 正前束引起車輪內(nèi)滾而懸架（

8、車 軸）使其外移，因而產(chǎn)生側(cè)向外移 力，車胎外側(cè)磨成羽毛狀。 * 從動(dòng)輪受阻力外滾增大正前束；驅(qū)動(dòng)輪增大負(fù)前束。,,前束的作用: 消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。因?yàn)檐囕喭鈨A角作用使車輪頂部朝外傾斜 當(dāng)車輛向前行駛時(shí)，車輪要朝外滾動(dòng)，從而產(chǎn)生側(cè)滑。因此，前束作用就是克服由車輪外傾所帶來的不利影響,防止在汽車行使過程中出現(xiàn)偏磨和側(cè)滑等不良現(xiàn)象。,,②車輪外傾:車輪中心平面與鉛垂線的夾角.,★減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)

9、上的負(fù)荷。 ★防止車輪滑脫。（分力F2） ★重載時(shí)防止內(nèi)傾（重載時(shí)內(nèi)傾） ★減小轉(zhuǎn)向操縱力（偏矩?。?★減少磨損（全面接觸）,2)負(fù)外傾角的作用 :,配合車輪負(fù)前束,則減小輪胎的磨損。,分類: 零外傾,正外傾：鉛垂線外側(cè)負(fù)外傾：鉛垂線內(nèi)側(cè),1)正外傾角的作用:,④主銷內(nèi)傾:主銷軸線在橫向平面內(nèi)向內(nèi)傾斜, 與之鉛垂線所成的夾角,內(nèi)傾角β的作用:,(1)偏置將進(jìn)一步減小，從而操縱省

10、力. (2)自動(dòng)回正能力好. (4)左右不等，驅(qū)動(dòng)跑偏。,首先車輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,轉(zhuǎn)向力將相對(duì)于主銷軸線產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩,現(xiàn)在先夸張的假設(shè)輪胎已經(jīng)轉(zhuǎn)到圖示位置,由于地面的作用,車輪將被頂起而使轉(zhuǎn)向輪相對(duì)于主銷軸線產(chǎn)生一個(gè)回正力矩.,③主銷后傾:主銷軸線在縱向平面內(nèi)向后傾斜,,與鉛垂線所成的夾角,主銷后傾作用:※ 行駛中在受到外力作用時(shí)能自動(dòng)回正(但如果外傾角過大,將使得回正力矩太大而轉(zhuǎn)向沉重).※ 動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車，后傾大過小易偏

11、擺,高速擺振※ 胎壓低后可減小后傾（起后傾作用）,主銷后傾分為：有正后傾、零后傾和負(fù)后傾。,(正),(零),(負(fù)),四輪定位的檢測(cè)原理,,1) 前輪和左右輪軸距差的檢測(cè):,注意事項(xiàng):檢測(cè)時(shí)應(yīng)將車身擺正,并把方向盤置于中間位置,為提高檢測(cè)精度,依據(jù)四輪定位儀的類型,通常通過拉線或光線照射和反射的方式形成一個(gè)直角四邊形,并且將車輛置于其內(nèi),這樣不僅可以檢測(cè)前后輪的前束值,還可以檢測(cè)左右輪的同軸度和推力角等.,,各檢測(cè)項(xiàng)目的基本檢測(cè)原理,安

12、裝在車輪上的傳感器有很多類型,現(xiàn)以使用光敏三極管式傳感器為例, 檢測(cè)原理為:,安裝在兩轉(zhuǎn)向輪和兩后輪上的傳感器,一般均有接收和發(fā)射光線的功能.當(dāng)它們?cè)谡９ぷ髑闆r時(shí),就能形成一個(gè)四邊形.傳感器的受光平面上等距地排列著一行光敏三極管,當(dāng)不同位置的光敏三極管受到光線照射時(shí),所發(fā)出的電信號(hào)就可以代表前束值或左右輪軸距差.,,①當(dāng)前束值為零時(shí) 同一軸左右輪上的傳感器所發(fā)射出的光束應(yīng)重合,當(dāng)檢測(cè)出上述兩條光線互相平行但不重合時(shí),說明車輪發(fā)生

13、了錯(cuò)位,左右輪不同軸,通過光敏三極管發(fā)出的信息就可以得出左右輪的軸距差.,,,②當(dāng)存在前束值時(shí) 左輪傳感器上接收到的光束位置將相對(duì)于原來的零點(diǎn)有一偏差值,該偏差值表示右側(cè)車輪的前束值. 同理,在右側(cè)傳感器上接受到的光束位置將相對(duì)于原來的零點(diǎn)有一偏差值,此值則表示左側(cè)車輪的前束值.,,2) 推力角的檢測(cè) 定義:由于汽車的后軸發(fā)生變形,致使后軸的中心對(duì)稱線發(fā)生偏斜,后軸中心線與汽車縱向?qū)ΨQ線的夾角稱為推力角.,檢測(cè)原理:當(dāng)推力角

14、為零時(shí),前后軸同側(cè)車輪上的傳感器發(fā)射或接收到的光束應(yīng)重合.如果出現(xiàn)有夾角而不重合時(shí),則說明推力角不為零,因此可用裝在前后輪上的傳感器所接收到的光束相對(duì)于零點(diǎn)位置的偏差值,來檢測(cè)推力角的大小.,3) 車輪外傾角的檢測(cè),車輪外傾角：水準(zhǔn)儀安裝到車輪后，如有外傾，氣泡位移，調(diào)氣泡水平后，位移量為外傾角。,水泡水準(zhǔn)定位儀的組成:支架、轉(zhuǎn)角儀等.,檢測(cè)原理:水準(zhǔn)儀是垂直于車輪旋轉(zhuǎn)平面的,當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí),水泡管中的水泡將偏移車輪一側(cè),如果將氣泡管調(diào)到

15、水平位置時(shí),水泡的位移量將間接的反映外傾角的大小.,(圖示),4) 主銷后傾角的檢測(cè),主銷后傾角與轉(zhuǎn)向輪的幾何關(guān)系為:,OA為主銷線，γ為后傾角，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸，OA與OC為直角，OC繞OA轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)形成一個(gè)平面occ’。OC上裝了一個(gè)氣泡管，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，氣泡左右移動(dòng)，γ越大，移動(dòng)量大，通過間接測(cè)量水泡的位移量，就可以測(cè)得γ角的大小。,β 角為occ’平面與水平面的夾角，當(dāng)β 越大時(shí)，水泡的位移量就越大，因此反映到主銷后傾角γ 也就越大。

16、,OA,５）主銷內(nèi)傾角的檢測(cè),,,,,,,,,,,,,,,,幾何位置關(guān)系為：OA在平面內(nèi)OXZ，OA與OZ的夾角為β ，（即主銷內(nèi)傾角），轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸OC與OX重合且垂直于OA。,直線行駛時(shí)：與的夾角為90+ β 。 當(dāng)偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度Q之后：由于主銷內(nèi)傾角β的存在，C點(diǎn)的軌跡是一個(gè)圓弧。固定于轉(zhuǎn)向節(jié)OC前端的水泡管EF將隨著OC的移動(dòng)而被移動(dòng)，同時(shí)，也將相對(duì)于的原來位置EF發(fā)生一個(gè)角度的變化。由于這一轉(zhuǎn)角的變化將導(dǎo)致