基于圖像分析的四輪定位儀檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、汽車行業(yè)的發(fā)展無疑對(duì)四輪定位參數(shù)的檢測(cè)提出了更高的要求,因此也使其檢測(cè)儀的檢定變得日趨重要。機(jī)器視覺的發(fā)展給四輪定位儀檢定裝置的研究又添了新思路,因此本文將機(jī)器視覺的原理應(yīng)用到四輪定位儀檢定裝置中,針對(duì)四輪定位儀檢測(cè)參數(shù)中的外傾角和前束角提出了同時(shí)測(cè)量的方案。
　　 對(duì)于外傾角,系統(tǒng)直接采用傾角傳感器測(cè)量;對(duì)于前束角,系統(tǒng)通過機(jī)器視覺的方式獲得。測(cè)量前束角的具體方法是先利用攝像機(jī)采集和處理一排激光線光源投影的圖像,標(biāo)定得到前束角

2、和投影位置的關(guān)系,再通過測(cè)量投影位置,根據(jù)本文推導(dǎo)的前束角和激光投影位置的近似線性關(guān)系插值得到。
　　 整個(gè)系統(tǒng)使用VC6.0和KEIL2的軟件平臺(tái),應(yīng)用MFC技術(shù)、USB傳輸技術(shù)、圖像處理算法等得到實(shí)現(xiàn)。它主要可分為上位機(jī)框架、USB傳輸和圖像處理這三個(gè)模塊。在這三個(gè)模塊的共同協(xié)作下,系統(tǒng)將測(cè)量所需的間接參量提取出來,得出待測(cè)角度并顯示在上位機(jī)框架中。在系統(tǒng)成功建立后,本文采集了實(shí)際數(shù)據(jù)并測(cè)量定位參數(shù)后,用真實(shí)值和測(cè)量值驗(yàn)證了