汽車四輪定位CCD檢測方法研究.pdf

1、汽車四輪定位是汽車行駛安全的重要保證，是汽車維修保養(yǎng)中必要的檢測項目。四輪定位的檢測手段不斷的推陳出新，越來越精確，越來越自動化。這篇論文所要研究的就是如何將CCD(ChargeCoupledDevice電荷耦合器)技術(shù)應(yīng)用于四輪定位中。 論文首先對四輪定位的概念進行了解析，介紹了四輪定位的基本角度，簡單分析了四輪定位的原理。接著對CCD技術(shù)基礎(chǔ)做了簡單的介紹，制定了系統(tǒng)方案，選擇了CCD傳感器的具體規(guī)格和型號。 論文的

2、主題部分是CCD技術(shù)用于四輪定位的數(shù)學模型。第四章針對線陣CCD傳感器建立了各參數(shù)的具體測量數(shù)學模型，并給出了傳感器標定、輪圈偏位補償?shù)确矫娴木唧w過程。主要的創(chuàng)新點為：用CCD直接測量出了車輪外傾角，替代了通常四輪定位系統(tǒng)中的傾角傳感器測量，相對節(jié)省了系統(tǒng)成本。 在建立了系統(tǒng)測量用的數(shù)學模型之后，是系統(tǒng)功能的具體實現(xiàn)。其中的硬件電路設(shè)計主要是線陣CCD傳感器的驅(qū)動電路設(shè)計和信號的A/D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計。在采集電路中引入雙相關(guān)取樣理論

3、，結(jié)合軟件處理中的小波函數(shù)，有效降低了CCD信號中的隨機噪聲和復(fù)位噪聲，提高了信噪比。 采用VISUALC++6.0編制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)兩個功能。其一，車輪角度測量功能。軟件控制上位機和下位機進行通訊，控制傳感器動作，獲取傳感器信息，對采集數(shù)據(jù)進行角度轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)車輪角度的測量。該部分主要介紹測量中的關(guān)鍵技術(shù)，通訊功能的實現(xiàn)。其二，車輛出廠數(shù)據(jù)的管理功能。該數(shù)據(jù)作為標準值和測量數(shù)據(jù)進行比較，幫助操作手實現(xiàn)車輪角度的調(diào)整。該部分屬于數(shù)據(jù)