帶式輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于礦用固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個主要部件組成：傳動裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說

2、明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。</p><p>　　本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程, 對今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價值。</p><p>　　關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；

3、選型設(shè)計(jì)；主要部件</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next,

4、it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyo

5、r consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, </p><p>　　Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts<

6、/p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要    1</b></p><p>　　Abstract 1</p><p><b>　　1緒論    1</b></p><p&

7、gt;　　2帶式輸送機(jī)概述    2</p><p>　　2.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用    2</p><p>　　2.2 帶式輸送機(jī)的分類    2</p><p>　　2.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)    3</p><p>

8、;　　2.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r    4</p><p>　　2.5 帶式輸送機(jī)的工作原理    5</p><p>　　2.6 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式    6</p><p>　　2.6.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)    6</p>

9、;<p>　　2.6.2 布置方式    7</p><p>　　3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算    9</p><p>　　3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件    9</p><p>　　3.2 計(jì)算步驟    10</p>

10、<p>　　3.2.1 帶寬的確定: 10</p><p>　　3.2.2輸送帶寬度的核算    13</p><p>　　3.3 圓周驅(qū)動力    13</p><p>　　3.3.1 計(jì)算公式    13</p><p>　　3.3.2

11、主要阻力計(jì)算    14</p><p>　　3.3.3 主要特種阻力計(jì)算    16</p><p>　　3.3.4 附加特種阻力計(jì)算    17</p><p>　　3.3.5 傾斜阻力計(jì)算    18</p><p>

12、　　3.4傳動功率計(jì)算    18</p><p>　　3.4.1 傳動軸功率（）計(jì)算    18</p><p>　　3.4.2 電動機(jī)功率計(jì)算    18</p><p>　　3.5 輸送帶張力計(jì)算    19</p><p

13、>　　3.5.1 輸送帶不打滑條件校核    20</p><p>　　3.5.2 輸送帶下垂度校核    21</p><p>　　3.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算    21</p><p>　　3.6 傳動滾筒、改向滾筒合張力計(jì)算    2

14、4</p><p>　　3.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算    24</p><p>　　3.6.2 傳動滾筒合張力計(jì)算    24</p><p>　　3.7 傳動滾筒最大扭矩計(jì)算    25</p><p>　　3.8 拉緊力計(jì)算  

15、;  25</p><p>　　3.9繩芯輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算    25</p><p>　　4 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計(jì)    27</p><p>　　4.1 電機(jī)的選用    27</p><p>　　4.2.1 傳動裝置的總傳動比 

16、;   28</p><p>　　4.2.2 液力偶合器    29</p><p>　　4.2.3 聯(lián)軸器    30</p><p>　　5 帶式輸送機(jī)部件的選用    34</p><p>　　5.1 輸送帶 

17、0;  34</p><p>　　5.1.1 輸送帶的分類：    34</p><p>　　5.1.2 輸送帶的連接    36</p><p>　　5.2 傳動滾筒    37</p><p>　　5.2.1 傳動滾筒的作用及類型 

18、;   37</p><p>　　5.2.2 傳動滾筒的選型及設(shè)計(jì)    37</p><p>　　5.2.3 傳動滾筒結(jié)構(gòu)    38</p><p>　　5.2.4 傳動滾筒的直徑驗(yàn)算    40</p><p>　　5.3 托輥

19、    40</p><p>　　5.3.1 托輥的作用與類型    40</p><p>　　5.3.2 托輥的選型    44</p><p>　　5.3.3 托輥的校核    48</p><p>　　5.4 制動裝置

20、    50</p><p>　　5.4.1 制動裝置的作用    50</p><p>　　5.4.2 制動裝置的種類    50</p><p>　　5.4.3 制動裝置的選型    52</p><p>　　5.5 改

21、向裝置    52</p><p>　　5.6拉緊裝置    53</p><p>　　5.6.1 拉緊裝置的作用    53</p><p>　　5.6.2 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求    53</p><p>　　5

22、.6.3 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點(diǎn)    54</p><p>　　5.6.4 拉緊裝置布置時應(yīng)遵循的原則    54</p><p>　　5.6.5 拉緊裝置的種類及特點(diǎn)    55</p><p>　　6其他部件的選用    57<

23、/p><p>　　6.1 機(jī)架與中間架    57</p><p>　　6.2 給料裝置    58</p><p>　　6.2.1 對給料裝置的基本要求    59</p><p>　　6.2.2 裝料段攔板的布置及尺寸   

24、 59</p><p>　　6.2.3 裝料點(diǎn)的緩沖    60</p><p>　　6.3 卸料裝置    61</p><p>　　6.4清掃裝置    62</p><p>　　6.4.1 篦子式刮板清掃裝置    6

25、2</p><p>　　6.4.2 輸送機(jī)式刮板清掃裝置    63</p><p>　　6.4.3 刷式清掃裝置    63</p><p>　　6.4.4 振動式清掃裝置    64</p><p>　　6.4.5 水力和風(fēng)力清掃裝置 &#

26、160;  65</p><p>　　6.4.6 聯(lián)合清掃裝置    66</p><p>　　6.4.7 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置    67</p><p>　　6.4.8 清掃裝置的種類及應(yīng)用情況分析    69</p><p>　　6.5 頭部漏

27、斗    74</p><p>　　6.6 電氣及安全保護(hù)裝置    74</p><p><b>　　結(jié)論    76</b></p><p>　　致  謝    79</p><p>　　

28、參考文獻(xiàn)    80</p><p><b>　　1緒論</b></p><p>　　帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)

29、點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動化、集中化控制,特別是對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。</p><p>　　選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對所學(xué)基本理

30、論和專業(yè)知識的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。</p><p><b>　　原始參數(shù)：</b></p><p><b>　　1）輸送物料：煤</b></p><p>　　2）物料特性：（1）塊度 ：0～300mm</p><p>　?。?）散裝密度：0.90t/m3&

31、lt;/p><p>　　（3）在輸送帶上堆積角：ρ=20°</p><p>　?。?）物料溫度：<50℃</p><p><b>　　3）工作環(huán)境：井下</b></p><p>　　4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸：（1）運(yùn)距：300m</p><p>　?。?）傾斜角：β=0°<

32、;/p><p>　?。?）最大運(yùn)量:350t/h</p><p><b>　　設(shè)計(jì)解決的問題：</b></p><p>　　熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　2帶式輸送機(jī)概述</b><

33、;/p><p>　　2.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用</p><p>　　帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。</p><p>&l

34、t;b>　　連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為：</b></p><p>　　（1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動扶梯及架空索道等；</p><p>　?。?）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等；</p><p>　?。?）管道輸送機(jī)(流體輸送)，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。</p>

35、<p>　　其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個部門。</p><p>　　2.2 帶式輸送機(jī)的分類</p><p>　　帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸

36、送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡介如下：</p><p>　　2.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)</p><p>　?。?）QD80輕型固定式帶輸送機(jī)   QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過100m，電機(jī)容量不超過22kw。</p><p>　

37、?。?）   它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。</p><p>　?。?）U形帶式輸送機(jī)   它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°。</p><

38、p>　?。?）管形帶式輸送機(jī)   U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。</p><p>　　（5）氣墊式帶輸送機(jī)   其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托

39、輥，運(yùn)動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達(dá)90°。</p><p>　?。?）壓帶式帶輸送機(jī)

40、0;  它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90°，運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。</p><p>　?。?）鋼繩牽引帶式輸送機(jī)   它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B

41、續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　2.4 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r</p><p>　　目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個部門，近年來在露天 礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。</p><p>　　這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h)，適用范圍廣(可運(yùn)

42、送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人)，安全可靠，自動化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大(可達(dá)16°)，經(jīng)營費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。</p><p>　　目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用

43、范圍：</p><p>　?。?）適用于環(huán)境溫度一般為°°C；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施；</p><p>　?。?）可做水平運(yùn)輸，傾斜向上(16°)和向下()運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長，單機(jī)輸送可達(dá)15km；</p><p>　?。?）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；</p><p>　?。?）輸

44、送帶伸長率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。</p><p>　　2.5 帶式輸送機(jī)的工作原理</p><p>　　帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖2-1所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。&l

45、t;/p><p>　　圖2-1 帶式輸送機(jī)簡圖</p><p>　　1-張緊裝置   2-裝料裝置    3-犁形卸料器    4-槽形托輥</p><p>　　5-輸送帶     6-機(jī)架      

46、  7-動滾筒        8-卸料器</p><p>　　9-清掃裝置   10-平行托輥   11-空段清掃器   12-清掃器</p><p>　　輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承

47、在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機(jī)頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。</p><p>　　普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。

48、帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸。對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過18°，向下運(yùn)輸不超過15°。</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。</p><p>　　提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮：</p><p>　?。?）增大拉

49、緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒分離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩Γ瑥亩龃?，以提高牽引力?lt;/p><p>　　（2）增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角。</p><p

50、>　　（3）增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。</p><p>　　通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。</p><p>　　2.6 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式</p><p>　　2.6.1 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　帶式輸

51、送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一 起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表2-1所示：</p&g

52、t;<p>　　表2-1  不同物料的最大運(yùn)角</p><p>　　由于帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率小；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡單。

53、由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。</p><p>　　輸送機(jī)年工作時間一般取4500-5500小時。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。</p><p>　　2.6.2 布置方式</p><p>　　電動機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)

54、動機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動方式和多點(diǎn)驅(qū)動方式兩種。</p><p>　　通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機(jī)長度的某一個位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機(jī)驅(qū)動和多電動機(jī)驅(qū)動。因單點(diǎn)驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)

55、動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點(diǎn)驅(qū)動方式，“單點(diǎn)”兩字省略。</p><p>　　單筒、單電動機(jī)驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動機(jī)驅(qū)動。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如下表2-2所示：</p><p>　　表2-2  帶式輸送機(jī)典型布置方式</p><p>　　3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算&l

56、t;/p><p>　　3.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件</p><p>　　帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料</p><p>　　（1）物料的名稱和輸送能力：</p><p><b>　?。?）物料的性質(zhì)：</b></p><p>　　粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；</p

57、><p><b>　　堆積密度；</b></p><p>　　動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。</p><p>　?。?）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；</p><p>　?。?）卸料方式和卸料裝置形式；</p><p>　?。?）給料點(diǎn)數(shù)目和位置；</p>

58、<p>　?。?）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；</p><p>　?。?）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器。</p><p><b>　　原始參數(shù)和工作條件</b></p><p><b>　　（1）輸送物料：煤</b

59、></p><p>　　（2）物料特性： 1）塊度：0～300mm</p><p>　　2）散裝密度：0.90t/</p><p>　　3）在輸送帶上堆積角：ρ=20°</p><p>　　4）物料溫度：<50℃</p><p>　?。?）工作環(huán)境：井下</p><p>　

60、　（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： （1）運(yùn)距：300m</p><p>　?。?）傾斜角：β=0°</p><p>　　（3）最大運(yùn)量:350t/h</p><p>　　初步確定輸送機(jī)布置形式，如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 傳動系統(tǒng)圖</p><p><b>　　3.2 計(jì)算步驟<

61、;/b></p><p>　　3.2.1 帶寬的確定:</p><p>　　按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°.</p><p>　　原煤的堆積密度按900 kg/;</p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角β=0°;</p><p>　　帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為</p>

62、;<p>　　& nbsp;  （3.2-1）</p><p>　　式中：——輸送量（；</p><p><b>　　——帶速（；</b></p><p>　　——物料堆積密度（）；</p><p>　　在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積, </p><p&g

63、t;　　K----輸送機(jī)的傾斜系數(shù)</p><p><b>　　帶速選擇原則：</b></p><p>　　(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。</p><p>　　(2)較長的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。</p><p>　　(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強(qiáng)的

64、，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。</p><p>　　(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.8m/s~1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。</p><p>　　(5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。</p><p>　　(6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m/s。</p><p>　　

65、(7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時，允許帶速為3.15m/s。</p><p>　　(8)有計(jì)量秤時，帶速應(yīng)按自動計(jì)量秤的要求決定。</p><p>　　(9)輸送成品物件時，帶速一般小于1.25m/s。</p><p>　　帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān).當(dāng)輸送機(jī)向上運(yùn)輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)

66、時，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15m/s.</p><p>　　表3-1傾斜系數(shù)k選用表</p><p>　　輸送機(jī)的工作傾角=0°;</p><p>　　查DTⅡ帶式輸送機(jī)選用手冊（表3-1）(此后凡未注明均為該書)得k=1</p><p>　　

67、按給頂?shù)墓ぷ鳁l件,取原煤的堆積角為20°;</p><p>　　原煤的堆積密度為900kg/;</p><p>　　考慮山上的工作條件取帶速為1.6m/s;</p><p>　　將個參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給頂?shù)倪\(yùn)輸能力,帶上必須具有的的截面積</p><p><b>　　S</b></p>

68、<p>　　圖3-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面</p><p>　　表3-2槽形托輥物料斷面面積A</p><p>　　查表3-2, 輸送機(jī)的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0678，此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。</p>&l

69、t;p>　　經(jīng)如上計(jì)算,確定選用帶寬B=800mm,680S型煤礦用阻燃輸送帶。</p><p>　　680S型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格：</p><p>　　縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm；</p><p><b>　　帶厚8.5mm;</b></p><p>　　輸送帶質(zhì)量9.2Kg/m.</p>

70、<p>　　3.2.2輸送帶寬度的核算</p><p>　　輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3</p><p><b>　?。?.2-2）</b></p><p>　　式中——最大粒度，mm。</p><p>　　表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm</p>

71、<p><b>　　計(jì)算：</b></p><p>　　故，輸送帶寬滿足輸送要求。</p><p><b>　　3.3 圓周驅(qū)動力</b></p><p>　　3.3.1 計(jì)算公式</p><p>　　1）所有長度（包括L〈80m〉）</p><p>　　傳動滾筒

72、上所需圓周驅(qū)動力為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（3.3-1）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.3-1）</b></p><p>　　式中——主要阻力，N；</p><p><b>　　——附加阻力，N；</b></p><p>　　——特種主要阻力，N；</p><p>

73、;　　——特種附加阻力，N；</p><p><b>　　——傾斜阻力，N。</b></p><p>　　五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。</p><p><b>　　2）</b></p><p>　　對機(jī)長大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻

74、力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。為此引入系數(shù)C作簡化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问剑?lt;/p><p><b>　?。?.3-2）</b></p><p>　　式中——與輸送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長大于80m時，可按式（2.3-3）計(jì)算，或從表查取</p><p><b>　?。?.3-3）</b>

75、;</p><p>　　式中——附加長度，一般在70m到100m之間；</p><p>　　——系數(shù)，不小于1.02。</p><p>　　查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊〉〉表3-5 既本說明書表3-4</p><p><b>　　表3-4系數(shù)C</b></p><p>　　3.3.2 主

76、要阻力計(jì)算</p><p>　　輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。可用式（2.4-4）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.4-4）</b></p><p>　　式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。</p><p>　　——輸送機(jī)長度（頭

77、尾滾筒中心距），m；</p><p><b>　　——重力加速度；</b></p><p>　　初步選定托輥為DTⅡ6204/C4，查表27，上托輥間距＝1.2m，下托輥間距 ＝３m，上托輥槽角35°，下托輥槽角０°。</p><p>　　——承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m，用式（3.4-5）計(jì)算</p&

78、gt;<p><b>　　（3.4-5）</b></p><p>　　其中——承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，kg；</p><p>　　——承載分支托輥間距，m；</p><p><b>　　托輥已經(jīng)選好，知 </b></p><p>　　計(jì)算：==20.25 kg/m</p&g

79、t;<p>　　——回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m，用式（3.3-6）計(jì)算：</p><p>　　&n bsp;                （3.3-6）</p><p>　　其中——回程分支

80、每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量</p><p>　　——回程分支托輥間距，m；</p><p><b>　　kg</b></p><p>　　計(jì)算：==5.267 kg/m</p><p>　　——每米長度輸送物料質(zhì)量</p><p><b>　　=kg/m</b></p>

81、<p>　　——每米長度輸送帶質(zhì)量，kg/m，=9.2kg/m</p><p>　　=0.045×300×9.8×[20.25+5.267+（2×9.2+60.734）×cos35°]=11379N</p><p>　　運(yùn)行阻力系數(shù)f值應(yīng)根據(jù)表3-5選取。取=0.045。</p><p>　　

82、表3-5 阻力系數(shù)f</p><p>　　3.3.3 主要特種阻力計(jì)算</p><p>　　主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（3.3-7）計(jì)算：</p><p>　　+             &#

83、160;                                  （3.3-7）</

84、p><p>　　按式（2.3-8）或式（3.3-9）計(jì)算：</p><p>　　三個等長輥?zhàn)拥那皟A上托輥時</p><p><b>　　（3.3-8）</b></p><p><b>　　二輥式前傾下托輥時</b></p><p><b>　?。?.3-9）</b

85、></p><p>　　本輸送機(jī)沒有主要特種阻力，即=0</p><p>　　3.3.4 附加特種阻力計(jì)算</p><p>　　附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式計(jì)算：</p><p><b>　?。?.3-10）</b></p><p><b>　

86、?。?.3-11）</b></p><p><b>　?。?.3-12）</b></p><p>　　式中——清掃器個數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；</p><p>　　A——一個清掃器和輸送帶接觸面積，，見表</p><p>　　——清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為3 N/；</p>

87、<p>　　——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0.5~0.7；</p><p>　　——刮板系數(shù)，一般取為1500 N/m。</p><p>　　表3-6導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積</p><p>　　查表3-7得   A=0.008m，取=10N/m，取=0.6，將數(shù)據(jù)帶入式（3.3-11）</p>&l

88、t;p>　　則=0.008×10×0.6=480 N</p><p>　　擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃器（一個空段清掃器相當(dāng)于1.5個清掃器）</p><p><b>　　=0</b></p><p>　　由式（3.3-10） 則  =3.5×480=1680 N</p>

89、<p>　　3.3.5 傾斜阻力計(jì)算</p><p>　　傾斜阻力按下式計(jì)算：</p><p><b>　　（3.3-13）</b></p><p>　　式中：因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有H=0</p><p><b>　　=0</b></p><p><b&

90、gt;　　由式（2.4-2）</b></p><p>　　=1.12×11379+0+1680+0</p><p><b>　　=14425N</b></p><p><b>　　3.4傳動功率計(jì)算</b></p><p>　　3.4.1 傳動軸功率（）計(jì)算</p>

91、<p>　　傳動滾筒軸功率（）按式（3.4-1）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.4-1）</b></p><p>　　3.4.2 電動機(jī)功率計(jì)算</p><p>　　電動機(jī)功率，按式（3.4-2）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.4-2）</b></p>

92、<p>　　式中——傳動效率，一般在0.85~0.95之間選??；</p><p><b>　　——聯(lián)軸器效率；</b></p><p>　　每個機(jī)械式聯(lián)軸器效率：=0.98</p><p>　　液力耦合器器：=0.96；</p><p>　　——減速器傳動效率，按每級齒輪傳動效率.為0.98計(jì)算；</p

93、><p>　　二級減速機(jī)：=0.98×0.98=0.96</p><p>　　三級減速機(jī)：=0.98×0.98×0.98=0.94</p><p>　　——電壓降系數(shù)，一般取0.90~0.95。</p><p>　　——多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動時，。</p><p>　　根據(jù)計(jì)算出

94、的值，查電動機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動機(jī)功率。</p><p>　　由式（3.5-1）==23080W</p><p><b>　　由式（2.5-2）</b></p><p><b>　　=2</b></p><p><b>　　=55614W</b></p>

95、<p>　　選電動機(jī)型號為YB200L-4，N=30 KW，數(shù)量2臺。</p><p>　　3.5 輸送帶張力計(jì)算</p><p>　　輸送帶張力在整個長度上是變化的，影響因素很多，為保證輸送機(jī)上午正常運(yùn)行，輸送帶張力必須滿足以下兩個條件：</p><p>　?。?）在任何負(fù)載情況下，作用在輸送帶上的張力應(yīng)使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送

96、帶上，而輸送帶與滾筒間應(yīng)保證不打滑；</p><p>　　（2）作用在輸送帶上的張力應(yīng)足夠大，使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值。</p><p>　　3.5.1 輸送帶不打滑條件校核</p><p>　　圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖3-3）</p><p>　　圖3-3作用于輸送帶的張力</p><p>

97、　　如圖4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求。</p><p>　　傳動滾筒傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)；對慣性小、起制動平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值;否則，就應(yīng)取較大值。取1.5</p><p>　　——傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表3-7</p><p>　　表3-7 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)</p><p>　

98、　取=1.5，由式  =1.5×14425=21638N</p><p>　　對常用C==1.97</p><p>　　該設(shè)計(jì)取=0.05；=470。</p><p>　　=1.9721638=42626N</p><p>　　3.5.2 輸送帶下垂度校核</p><p>　　為了限制輸送帶在兩組托

99、輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式（2.5-1）和（2.5-2）進(jìn)行驗(yàn)算。</p><p>　　承載分支               &nbs p;        &#

100、160;       (3.5-1)</p><p>　　回程分支                        &

101、#160;           （3.5-2）</p><p>　　式中——允許最大垂度，一般0.01；</p><p>　　——承載上托輥間距（最小張力處）；</p><p>　　——回程下托輥間距（最小張力處）。</p><p>

102、　　取=0.01  由式（2.5-2）得：</p><p><b>　　=10280 N</b></p><p><b>　　N</b></p><p>　　3.5.3 各特性點(diǎn)張力計(jì)算</p><p>　　為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張

103、力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。</p><p>　　圖3-4 張力分布點(diǎn)圖</p><p>　　(1)運(yùn)行阻力的計(jì)算</p><p>　　有分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為1、2、3、…，一直到相遇點(diǎn)10點(diǎn)，如圖2-4所示。</p><p>　　計(jì)算運(yùn)行阻力時，首先要確定輸送帶的種類和型號。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，680S型煤礦用

104、阻燃輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm；帶厚8.5mm;輸送帶質(zhì)量9.2Kg/m.</p><p><b>　　1)承載段運(yùn)行阻力</b></p><p>　　由式（3.5-3）：</p><p><b>　?。?.5-3）</b></p><p><b>　　=</b><

105、;/p><p><b>　　=10598N</b></p><p><b>　　2)回空段運(yùn)行阻力</b></p><p><b>　　由式（3.5-4）</b></p><p><b>　　（3.5-4）</b></p><p>&l

106、t;b>　　=1464N</b></p><p><b>　　=20N</b></p><p><b>　　=10N</b></p><p><b>　　=5N</b></p><p><b>　　3)最小張力點(diǎn)</b></p>

107、;<p>　　有以上計(jì)算可知，4點(diǎn)為最小張力點(diǎn)</p><p>　　(2)輸送帶上各點(diǎn)張力的計(jì)算</p><p>　　1）由懸垂度條件確定5點(diǎn)的張力</p><p>　　承載段最小張力應(yīng)滿足</p><p><b>　　=10280N</b></p><p>　　2)由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算

108、各點(diǎn)的張力</p><p>　　因?yàn)?10280N,根據(jù)表14-3選=1.05，</p><p><b>　　故有=9790N</b></p><p><b>　　8326N</b></p><p><b>　　=7929N</b></p><p>&l

109、t;b>　　7924N</b></p><p><b>　　=7546N</b></p><p><b>　　7526N</b></p><p><b>　　20878N</b></p><p><b>　　=21921N</b><

110、/p><p><b>　　=21931N</b></p><p>　　(3)用摩擦條件來驗(yàn)算傳動滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系</p><p>　　滾筒為包膠滾筒，圍包膠為470°。由表14-5選摩擦系數(shù)=0.35。并取摩擦力備用系數(shù)n=1.2。</p><p>　　由式（3.5-5）可算得允許的最大值為：</

111、p><p><b>　?。?.5-5）</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=33340N></b></p><p><b>　　故摩擦條件滿足。</b></p><p>　　3.6 傳動滾

112、筒、改向滾筒合張力計(jì)算</p><p>　　3.6.1 改向滾筒合張力計(jì)算</p><p>　　根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力,計(jì)算各滾筒合張力。</p><p>　　頭部180改向滾筒的合張力:</p><p>　　==20878+21921=42799N</p><p>　　尾部180改向滾筒的合張力:</p>

113、;<p>　　==9790+10280=20070N</p><p>　　3.6.2 傳動滾筒合張力計(jì)算</p><p>　　根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動滾筒的合張力:</p><p><b>　　動滾筒合張力:</b></p><p>　　=21926+7526=29452N</p><

114、p>　　3.7 傳動滾筒最大扭矩計(jì)算</p><p>　　單驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（3.7.1）計(jì)算：</p><p><b>　?。?.7.1）</b></p><p>　　式中D——傳動滾筒的直徑（mm）。</p><p>　　雙驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（3.7.2）計(jì)算：</p>

115、<p><b>　　（3.7.2）</b></p><p>　　初選傳動滾筒直徑為500mm,則傳動滾筒的最大扭矩為:</p><p><b>　　=29.452KN</b></p><p><b>　　=5.4KN/m</b></p><p><b>