帶式輸送機畢業(yè)設(shè)計

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)機械之一,被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟各部門。它的主要優(yōu)點是運行平衡，運轉(zhuǎn)可靠，能耗低，對環(huán)境污染小，便于集中控制和實現(xiàn)自動化，管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。</p><p>　　本文根據(jù)地面主提升帶式輸送機的原始參數(shù)，結(jié)合常規(guī)上運帶式輸送機驅(qū)動方案及制動方案的理論的

2、研究,對上運帶式輸送機進行了系統(tǒng)設(shè)計。通過對輸送機各部件的選型計算和某些重要部件的設(shè)計,最終使整個系統(tǒng)能夠在給定場合下安全可靠的完成預(yù)期的任務(wù)。</p><p>　　普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導(dǎo)回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。</p><p>　　在文中，詳述了目前國內(nèi)拉緊裝置的主要形式，通過介紹拉緊裝置的主要作用和幾種拉緊裝置優(yōu)缺點的比較，對液壓自動拉緊裝置

3、系統(tǒng)進行了設(shè)計。經(jīng)過上述的設(shè)計和計算，最終得到了符合條件的帶式輸送機。</p><p>　　關(guān)鍵詞：帶式輸送機；上運；選型設(shè)計</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Belt conveyer system is known as an efficient mean of transporting bulk

4、materials, it has a high requirement of reliablity.With the development of mining work conditions, the convery route become more and more complex, and it′s conveyance ability with transport distance is all other transpor

5、t a machine equipments can't compare to, its structure simple, circulate balance, revolve credibility.</p><p>　　This article sums up the feasible scheme of the key technology, aimed at the primitive para

6、meter of the belt conveyor of coal colliery.In the article, through the design calculation of choosing the equipments and the design of some important parts of the belt conveyor, the system can finish the mission safely

7、and dependably on the occasion.</p><p>　　The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. </p&g

8、t;<p>　　The article passes the comparison which tenses device merit and shortcoming of main function and a few kinds that the introduction tenses device in going into detail to tense the foundation of the main for

9、m of device with domestic currently.We serve the purpose at last.</p><p>　　Keywords: Belt conveyer, Transport, Lectotype Design</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　

10、摘要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　1 緒 論1</b></p><p>　　1.1帶式輸送機的發(fā)展與現(xiàn)狀2</p><p>　　1.2帶式輸送機的分類及其特點5</p><p>　　1.3 解決的關(guān)鍵問題和設(shè)計思路、方法

11、8</p><p>　　1.4帶式輸送機的結(jié)構(gòu)及其原理9</p><p>　　2上運帶式輸送機總體設(shè)計11</p><p>　　2.1帶式輸送機主要參數(shù)11</p><p>　　2.2 輸送機布置形式的確定12</p><p>　　3帶式輸送機各部分設(shè)計計算14</p><p>　　

12、3.1輸送帶選擇計算14</p><p>　　3.2托輥的選擇21</p><p>　　3.3輸送帶受力計算及強度驗算26</p><p>　　3.5滾筒的選擇32</p><p>　　3.6制動力矩計算34</p><p>　　3.7減速器和聯(lián)軸器的選擇35</p><p>　　3

13、.8拉緊裝置39</p><p>　　3.9軟啟動的選擇43</p><p>　　3.10本章綜述44</p><p>　　4帶式輸送機電控裝置46</p><p>　　4.1輸送機電控裝置主要技術(shù)性能46</p><p>　　4.2電氣控制操作系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計技術(shù)要求46</p><p&g

14、t;　　4.3 PLC控制原理47</p><p>　　4.4輸送機系統(tǒng)的特殊保護48</p><p>　　4.5變頻器軟啟動的原理50</p><p>　　5皮帶跑偏原因及處理方法52</p><p>　　經(jīng)濟技術(shù)可行性分析56</p><p><b>　　結(jié) 論57</b><

15、/p><p><b>　　致謝58</b></p><p><b>　　參考文獻59</b></p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展導(dǎo)致能源消耗的激增，隨之而來的是與工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)的運輸設(shè)備有了長足的進步。在帶式輸送機方面，隨著運行阻

16、力計算方法、動力學(xué)分析、高張力輸送帶設(shè)計、接頭分析、清掃和監(jiān)控技術(shù)、PLC技術(shù)的應(yīng)用，帶式輸送機以廣泛應(yīng)用在礦山、冶金、煤炭等部門，并在長距離輸送機、轉(zhuǎn)彎輸送機、雙向輸送機、垂直提升輸送機和氣墊帶式輸送機等方面取得了新的發(fā)展。</p><p>　　帶式輸送機由于具有長距離連續(xù)運輸、運輸量大、運行可靠、效率高和易于自動化等優(yōu)點，現(xiàn)在國外高產(chǎn)高效礦井，順槽可伸縮帶式輸送機主要參數(shù)一般為：運距為1200～2000～30

17、00M，帶速為3.5～4m/s，輸送量為2500～3000t/h，驅(qū)動總功率為1500～3000kw、最大達11000kw。目前國產(chǎn)帶式輸送機的主要參數(shù)要比國外低得多，運行性能尤其是工作可靠性差距更大。</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨帶一起運行，根據(jù)需要物料可在輸送機端部和中部位置卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)地托輥支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平和傾斜路線布置，在輸送原煤時，設(shè)計向上的最

18、大輸送角一般為17º～18º；向下最大輸送傾角一般為15º～16º。當(dāng)采用花紋輸送帶加之采取其他相應(yīng)措施上運傾角可高達28º～29º；下運傾角可達25º～28º。當(dāng)采用某些特殊措施時，可實現(xiàn)更大的運輸傾角，乃至垂直提升。</p><p>　　本課題的研究意義與目的在于，本課題所涉及的帶式輸送機為地面上運、長距離輸送機，其所需要解決的主

19、要問題在于軟啟動問題以及拉緊裝置的選取，同時需要大工作量的計算，而且還需考慮多級驅(qū)動與功率平衡問題。[1]</p><p>　　1.1帶式輸送機的發(fā)展與現(xiàn)狀</p><p>　　長距離、大運量、高速是帶式輸送機的最新發(fā)展方向。與其他運輸設(shè)備(如機車類)相比，帶式輸送機不僅具有長距離(單機長度可達5000米，而且可以實現(xiàn)多機進行串聯(lián)搭接，運距可達206km )、大運量、連續(xù)運輸?shù)奶攸c，而且運

20、行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制，經(jīng)濟效益十分明顯。帶式輸送機運行維護費用遠遠低于公路汽運方式，而且只要生產(chǎn)時間超過5年，帶式輸送機輸送方式比公路汽運的總投資要小得多，所以在企業(yè)的生產(chǎn)過程中，凡能實現(xiàn)帶式輸送機輸送的場合，一般都采用連續(xù)的帶式輸送機輸送。與其他設(shè)備相比，帶式輸送機有以下優(yōu)點：</p><p>　　(1)輸送物料種類廣泛；</p><p>　　(2)輸送能力范圍寬；</

21、p><p>　　(3)輸送線路的適應(yīng)性強；</p><p>　　(4)靈活的裝卸料，可以靈活實現(xiàn)一點或多點受料或卸料；</p><p>　　(5)可靠性和安全性高；</p><p><b>　　(6)費用低。</b></p><p>　　1.1.1國外煤礦用帶式輸送機技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢</p&g

22、t;<p>　　國外對于長距離地面輸送帶式輸送機的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。帶式輸送機也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，特別是煤礦高產(chǎn)高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機己成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。</p><p>　　國外帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個方面：</p><p>　　(1)帶式輸送機功能多元化、應(yīng)用范圍擴大化

23、，如大傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型；</p><p>　　(2)帶式輸送機本身的技術(shù)向長運距、大運量、高帶速等大型帶式輸送機方向發(fā)展；</p><p>　　(3)帶式輸送機本身關(guān)鍵零部件向高性能、高可靠性方向發(fā)展。</p><p>　　在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，其帶式輸送機的技術(shù)指標要比地面用帶式輸送機的指標為低。國外通常使用

24、的帶式輸送機的主要技術(shù)指標如表1.1所示。[1]</p><p>　　表1.1 國外帶式輸送機的主要技術(shù)指標</p><p>　　1.1.2 國內(nèi)煤礦用帶式輸送機的技術(shù)現(xiàn)狀及存在的問題：</p><p>　　從20世紀80年代起，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大發(fā)展，對帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ,

25、SSJ, STJ, DT等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機系列，但這一階段的發(fā)展大都基于我國70年代前后引進帶式輸送機的變形和改進，主體結(jié)構(gòu)沒有大的變化。進入90年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角帶式輸送機、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機及長運距、大運量帶式輸送機及其關(guān)鍵技術(shù)、關(guān)鍵零部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù)，研制成功了軟啟動和制動裝置以及PLC控制為核心的

26、防爆電控裝置。隨著我國煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式輸送機到目前己達到表1.2所示的主要技術(shù)指標。</p><p>　　表1.2 國內(nèi)帶式輸送機的主要技術(shù)指標</p><p>　　從表1.1和表1.2的比較可以看出，我國煤礦高產(chǎn)高效礦井配套國產(chǎn)帶式輸送機的水平基本達到了國際水平。目前，在帶式輸送機產(chǎn)品中，主要存在的問題但關(guān)鍵零部件的可靠性水平還有待于進一步提高。</p>

27、<p>　　在煤礦井下，由于煤層和井下地質(zhì)結(jié)構(gòu)等原因，有時不得不采用下運帶式輸送機。由于下運方式對制動技術(shù)、可靠性、安全性等要求較高，在礦井開拓及運輸方式設(shè)計時，大都盡量避免下運運輸方式，這也是目前下運帶式輸送機應(yīng)用較少的原因。[1]</p><p>　　1.1.3我國煤礦用帶式輸送機的發(fā)展</p><p>　?。?）大型化、智能化</p><p>　

28、　為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的運輸能力要加大，控制自動化水平要提高，長運距、高帶速、大運量、大功率是帶式輸送機今后發(fā)展的必然趨勢。在今后的10年內(nèi)，輸送量要達到4000～5000t/h，帶速要提高到6m/s，順槽可伸縮輸送機頭部集中驅(qū)動要達到3000米，對于固定強力帶式輸送機要達到5000米，單機驅(qū)動功率1000～1500KW,輸送帶要達到PVG3150和ST6000以上。</p><p>　　

29、（2）提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性</p><p>　　設(shè)備開機率的高低主要取決于輸送機關(guān)鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關(guān)鍵零部件的性能和可靠性，除了進一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外，還要不斷開發(fā)研究新的技術(shù)和零部件，如高性能可控軟啟動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效儲帶裝置、快速自移機尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機的性能進一步提高。</p><p>　?。?）擴大功能，一機多用

30、化</p><p>　　帶式輸送機是一種理想的連續(xù)運輸設(shè)備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費。如將帶式輸送機結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟效益。</p><p><b>　?。?）開發(fā)專用機種</b></p><p>　　中國煤礦的地質(zhì)條件差異較大，在運輸系統(tǒng)

31、的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角(>25°)直至垂直提升、長運距下運帶式輸送機等，而有些場合常規(guī)的帶式輸送機是無法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求，應(yīng)開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機，如波紋擋邊輸送機、管狀帶式輸送機、平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機、線摩擦多驅(qū)動帶式輸送機、大傾角上運帶式輸送機、打傾角下運帶式輸送機等。[1]</p><p>　　1.2帶式輸送機的分類及其特點</p

32、><p>　　1.2.1帶式輸送機的分類</p><p>　　帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機。[1]</p><p>　　1.2.2帶式輸送機的特點</p><p><b>　　普通型：</b></p><p>　　（

33、1） DTⅡ型固定式帶式輸送機 DTⅡ型固定式帶式輸送機由于輸送量大、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、成本低、通用性強等優(yōu)點廣泛地在冶金、礦山、煤炭、港口、電站、建材、化工、輕工、石油等行業(yè)中用來輸送散狀物料和成件物品。根據(jù)輸送工藝要求，單機輸送，也可以多臺或與其它輸送機組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)。</p><p>　　DTⅡ型在環(huán)境溫度-25℃～40℃的范圍內(nèi)使用，輸送物料的溫度在50℃以下，對于有耐熱、耐寒、防水、防腐

34、、防爆、阻燃等條件，應(yīng)另行采取相應(yīng)的防護措施。[3]</p><p>　　（2） QD80輕型固定式帶輸送機 QD80輕型固定式帶輸送機與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kW。</p><p>　?。?） DX型鋼繩芯帶式輸送機 它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。</p

35、><p>　?。?） U形帶式輸送機   它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由30°～45°提高到90°使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25°。[1]</p><p><b>　　特種結(jié)構(gòu)型：</b></p&g

36、t;<p>　?。?） 管形帶式輸送機   U形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。</p><p>　?。?） 氣墊式帶輸送機   其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜(氣墊)上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽

37、和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運送物料的塊度不超過300mm。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機，這種機型適用于大傾角，傾角在30°以上，最大可達90°。</p><p>　?。?）

38、波狀擋邊帶式輸送機 可大傾角的輸送散裝物塊，能大量節(jié)省占地面積，徹底解決了普通、花紋帶式輸送機不能達到的輸送角度?？傮w投資較低，尤其在陶瓷、建材、煤炭行業(yè)應(yīng)用較佳。</p><p>　　（4） 鋼繩牽引帶式輸送機   它是無際繩運輸與帶式運輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點，又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。</p><p>　?。?） 壓帶式帶輸

39、送機   它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達90°，運行速度可達6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。[6]</p><p>　　1.3 解決的關(guān)鍵問題和設(shè)計思路、方法</p><p><b>　　解決的關(guān)鍵問題<

40、/b></p><p>　?。?）帶式輸送機的選型問題</p><p>　　根據(jù)實際情況以及課題所給出的已知條件，結(jié)合DTⅡ手冊確定帶式輸送機的各個部件。</p><p>　?。?）帶式輸送機的軟啟動問題</p><p>　　鑒于各種軟啟動裝置以及比較它們的優(yōu)缺點和實際情況，來選取正確的軟啟動裝置以解決軟啟動問題。</p>

41、<p>　　（3）帶式輸送機的拉緊問題</p><p>　　拉緊裝置在帶式輸送機系統(tǒng)中占有重要的作用，他對整個輸送機的穩(wěn)定性和可靠性起著很大的作用，由于液壓拉緊裝置具有響應(yīng)快、工作穩(wěn)定等優(yōu)點，故在大的方向上選用液壓拉緊裝置，以此延長皮帶的使用壽命，提高了工作效率。</p><p>　　（4）帶式輸送機的各種保護問題</p><p>　　防跑偏裝置、拉線保

42、護、縱撕保護、煙霧保護、煤位保護、超溫保護、打滑保護。</p><p><b>　　設(shè)計思路和方法</b></p><p>　　首先學(xué)習(xí)帶式輸送機的設(shè)計原理，閱讀相關(guān)文獻對帶式輸送機有一個整體的認識，然后對所設(shè)計的帶式輸送機系統(tǒng)進行功能分析，確定帶式輸送機的類型，進而進行系統(tǒng)的整體布置，進行帶式輸送機各個部件（輸送帶、滾筒、拉緊裝置、制動裝置、驅(qū)動裝置、清掃裝置電控裝

43、置操作系統(tǒng)等等）選定。然后進行畢業(yè)實習(xí)，參觀實驗室和工廠的帶式輸送機，對帶式輸送機的實際情況充分了解并對自己所設(shè)計的方案進行審核并作出修改。完成這些機械設(shè)備、電控系統(tǒng)的選型就可以為后續(xù)的計算和設(shè)計打下基礎(chǔ)。最后用CAD繪出帶式輸送機的工作圖、相關(guān)零件圖，并編寫畢業(yè)論文說明書。</p><p>　　1.4帶式輸送機的結(jié)構(gòu)及其原理</p><p>　　圖1.1 帶式輸送機原理圖</p&g

44、t;<p>　　1-傳動滾筒(電動滾筒) 2-頭罩 3-頭架 4-頭罩 5-傳送帶 </p><p>　　6-彈簧清掃器 7-上托輥 8-槽型調(diào)心托輥 9-緩沖托輥 10-改向滾筒 </p><p>　　11-彈簧拉緊裝置 12-尾架 13-改向滾筒 14-下托輥 15-中間架 16-改向滾筒</p><p>　　帶式輸送機是由輸送帶、驅(qū)動裝置、托輥、

45、機架、清掃器、拉緊裝置和制動裝置等組成。輸送帶繞經(jīng)驅(qū)動滾筒和尾部改向滾筒形成無極的環(huán)形封閉帶。上、下兩股輸送帶分別支承在上托輥和下托輥上。拉緊裝置保證輸送帶正常運轉(zhuǎn)所需的張緊力。工作時，驅(qū)動滾筒通過摩擦力驅(qū)動輸送帶運行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運動。通常利用上股輸送帶運送物料，并在輸送帶繞過機頭滾筒改變方向時卸載。必要時，可利用專門的卸載裝置在輸送機中部任意點進行卸載。</p><p>　　輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒

46、和機尾換向滾筒形成一個無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。</p><p>　　普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加

47、物流斷面積，下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°.[8]</p><p>　　2上運帶式輸送機總體設(shè)計</p><p>　　2.1帶式輸送機主要參數(shù)</p><p>　　帶式輸送機的設(shè)計計算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資

48、料</p><p>　?。?）物料的名稱和輸送能力： </p><p><b>　　（2）物料的性質(zhì)：</b></p><p>　　(a)粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；</p><p><b>　　(b)堆積密度；</b></p><p>　　(c)動堆積角、靜堆積角，溫

49、度、濕度、粒度和磨損性等。</p><p>　?。?）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；</p><p>　?。?）卸料方式和卸料裝置形式；</p><p>　?。?）給料點數(shù)目和位置；</p><p>　?。?）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)、綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等；&l

50、t;/p><p>　　（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動器。</p><p>　　帶式輸送機的主要原始參數(shù)如表2.1所示</p><p><b>　　表 2.1</b></p><p>　　2.2 輸送機布置形式的確定</p><p>　　電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助

51、于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。</p><p>　　通用固定式輸送帶輸送機多采用單點驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機長度的某一個位置處，一般放在機頭處。單點驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機驅(qū)動和多電動機驅(qū)動。因單點驅(qū)動方式最常用，凡是沒有指明是多點驅(qū)動方式的，即

52、為單驅(qū)動方式，故一般對單點驅(qū)動方式，“單點”兩字省略。</p><p>　　單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應(yīng)是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。</p><p>　　DTⅡ型帶式輸送機的整機布置應(yīng)有設(shè)計者根據(jù)物料輸送工藝及其它要求進行主參數(shù)選擇及計算后，選用本系列的各個部件組成一臺完整的輸送機。制造廠按總圖或部件清單生產(chǎn)供貨，設(shè)計者應(yīng)對整機

53、的主要性能負責(zé)，制造廠應(yīng)對部件本身的性能及質(zhì)量負責(zé)，一般整機布置有下面幾種形式（見圖2.1）。[8]</p><p>　　圖 2.1 整機布置形式</p><p>　　本次設(shè)計的帶式輸送機為礦用上傾式，應(yīng)選擇圖2.1中圖2的布置形式，因此根據(jù)輸送機工作環(huán)境及工作參數(shù),確定輸送機布置形式如圖2.2所示：</p><p>　　圖2.2 輸送機布置形式</p>

54、;<p>　　3帶式輸送機各部分設(shè)計計算</p><p>　　3.1輸送帶選擇計算</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機的重要組成部分，約占帶式輸送機總成本的20~35％左右。它貫穿輸送機的全長，為機身長的兩倍多，在設(shè)備檢修中占很大比重。同時，輸送帶在帶式輸送機中既是貨物的承載機構(gòu)，又是帶式輸送機的牽引機構(gòu)，因此，不僅需要足夠的強度，而且還應(yīng)具有耐磨、耐腐蝕的要求。輸送帶選

55、擇的合理與否直接影響帶式輸送機的投資、運行成本，更為重要的是將直接影響輸送機的可靠、安全運行。</p><p>　　3.1.1輸送帶概述</p><p><b>　?。?）輸送帶簡介</b></p><p>　　輸送帶是輸送機中的引構(gòu)件和承載構(gòu)件。本系列帶式輸送機采用普通型輸送帶?？估w（芯層）有棉帆布、尼龍帆布、聚酯帆布和鋼絲繩芯。</

56、p><p>　　輸送帶在帶式輸送機中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。</p><p>　　輸送機的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時的全部負載。因此，帶芯材料必須有一定的強度

57、和剛度。覆蓋膠用來保護中間帶芯不受機械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運行時的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機架相碰時，保護帶芯不受機械損傷。</p><p>　?。?）輸送帶的分類及其特點</p><p

58、>　　按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。</p><p>　　整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會發(fā)生層間剝裂，但伸長率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。</p><p>　　鋼絲繩

59、芯輸送帶是有許多柔軟的細鋼絲繩相隔一定的間距排列，用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。</p><p>　　在鋼芯繩中,鋼絲繩的質(zhì)量是決定輸送帶使用壽命長短的關(guān)鍵因素之一，必須具有以下特點：</p><p>　?。╝）應(yīng)具有較高的破斷強度。鋼芯強度高則輸

60、送帶亦可增大，從另一個角度來說，繩芯強度越高，所用繩之直徑即可縮小，輸送帶可以做的薄些，已達到減小輸送機尺寸的目的。</p><p>　　(b)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。這對于用硫化接頭具有重大意義.提高鋼繩與橡膠之間黏著力的主要措施是在鋼繩表面電鍍黃銅及采用硬質(zhì)橡膠等。</p><p>　　(c)應(yīng)具有較高的耐疲勞強度，否則鋼繩疲勞后，它與橡膠的黏著力即下降乃至完全分離。</p

61、><p>　　(d)應(yīng)具有較好的柔性.制造過程中采用預(yù)變形措施以消除鋼繩中的殘余應(yīng)力，可使鋼繩芯具有較好的柔性而不松散。</p><p>　　輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶，如輪胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。</p><p>　　鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點：</p

62、><p>　　(a)強度高。由于強度高，可使1臺輸送機的長度增大很多。目前國內(nèi)鋼繩芯輸送帶輸送機1臺長度達幾公里、幾十公里。伸長量小.鋼繩芯帶的伸長量約為帆布帶伸長量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快，起動和制動時不會出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。</p><p>　　(b)成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托輥貼合緊密,可以形成較大的槽角。近年來鋼繩芯輸送帶輸送

63、機的槽角多數(shù)為35º，這樣不僅可以增大運量，而且可以防止輸送帶跑偏。</p><p>　　(c)抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長。由于鋼繩芯是以很細的鋼絲捻成鋼繩帶芯，它彎曲疲勞和耐沖擊性非常好。</p><p>　　(d)破損后容易修補，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴大，修補也很容易。相反，帆布帶損傷后，會由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強度降低。</p&

64、gt;<p>　　(e)接頭壽命長。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗表明有的接頭使用十余年尚未損壞。</p><p>　　(f)輸送機的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的。</p><p>　　鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點:</p><p>　　(a)制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力

65、均勻，否則輸送帶運轉(zhuǎn)中由于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象。</p><p>　　(b)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。</p><p>　　(c)易斷絲，當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進物料時，容易引起輸送帶鋼繩芯的斷絲。因此,要求要有可靠的清掃裝置。[8]</p><p>　　3.1.2輸送帶運行速度的選擇</p><p&g

66、t;　　輸送帶運行速度是輸送機設(shè)計計算的重要參數(shù)，在輸送量一定時，適當(dāng)提高帶速，可減少帶寬。</p><p>　　由《運輸機械設(shè)計選用手冊》推薦，帶速選擇原則：</p><p>　　(1)輸送量大、輸送帶較寬時，應(yīng)選擇較高的帶速。</p><p>　　(2)較長的水平輸送機，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機傾角愈大，輸送距離愈短，則帶速應(yīng)愈低。</p><

67、;p>　　(3)物料易滾動、粒度大、磨琢性強的，或容易揚塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高的，宜選用較低帶速。</p><p>　　(4)一般用于給了或輸送粉塵量大時，帶速可取0.8m/s～1m/s；或根據(jù)物料特性和工藝要求決定。</p><p>　　(5)人工配料稱重時，帶速不應(yīng)大于1.25m/s。</p><p>　　(6)采用犁式卸料器時，帶速不宜超過2.0m

68、/s。</p><p>　　(7)采用卸料車時，帶速一般不宜超過2.5m/s；當(dāng)輸送細碎物料或小塊料時，允許帶速為3.15m/s。</p><p>　　(8)有計量秤時，帶速應(yīng)按自動計量秤的要求決定。</p><p>　　(9)輸送成品物件時，帶速一般小于1.25m/s。</p><p>　　帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機的線路

69、傾角有關(guān).當(dāng)輸送機向上運輸時，傾角大，帶速應(yīng)低；下運時，帶速更應(yīng)低；水平運輸時，可選擇高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時，帶速不宜超過3.15m/s.</p><p>　　目前帶式輸送機推薦的帶速為1.25~4m/s，參考表3.1。初步選取帶速為3.15m/s。[9]</p><p><b>　　表 3.1</b></p>

70、<p>　　3.1.3輸送帶寬度計算</p><p>　　a.按輸送能力確定帶寬</p><p>　　帶式輸送機的輸送能力與帶寬和帶速的關(guān)系是：</p><p>　　t/h 式（3.1）</p><p><b>　　式中 </b></p><p&g

71、t;　　K－貨載斷面系數(shù)，K值與貨載在輸送帶上的堆積角有關(guān)。貨載堆積角見表3.2，相應(yīng)K值見表3.3。</p><p><b>　　B－輸送帶寬度，m</b></p><p>　　v－輸送機速度，m/s </p><p>　　(－運送貨載的集散容重，t/m3 </p><p>　　c－輸送機傾角對輸送量的影響系數(shù)。參考

72、表3.4（查表得c＝0.88)。</p><p><b>　　表3.2</b></p><p><b>　　表 3.3</b></p><p><b>　　表3.4</b></p><p>　　當(dāng)輸送量已知時可按下式求得滿足生產(chǎn)能力所需的帶寬B1:</p><

73、;p>　　式（3.2）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　</p><p>　　b.按輸送物料的塊度確定帶寬B2</p><p>　　B2≧2×αmax+200=2×150+200=500m 式（3.3）</p><p>　　實際確定帶寬時=1000mm[9]</p><p>

74、　　3.1.4輸送帶類型選擇</p><p>　　輸送帶類型在確定上應(yīng)考慮如下因素：</p><p>　?。╝）為延長輸送帶使用壽命，減小物料磨損，盡量選用橡膠貼面，其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶；</p><p>　?。╞）在煤礦生產(chǎn)中，同等條件下優(yōu)先選擇整體阻燃帶和鋼絲繩芯帶；</p><p>　?。╟）在大傾角輸送中，為了改善成槽性，

75、高強輸送帶采用鋼絲繩芯帶較為理想；</p><p>　?。╠）覆蓋膠的厚度主要取決于被運物料的種類和特性，給料沖擊的大小、帶速與機長，輸送原煤之類的礦石，為防止撕裂，可以加防撕網(wǎng)。</p><p>　?。╡）根據(jù)機長和帶強來具體確定帶型，長距離一般采用鋼絲繩芯帶，高強度也一般采用鋼絲繩芯帶等。</p><p>　　根據(jù)以上要求及各類技術(shù)參數(shù)，我們選定鋼絲繩芯帶做為本

76、輸送機的帶型，根據(jù)鋼絲繩芯帶的參數(shù)表初選輸送帶如表3.5所示：</p><p><b>　　表 3.5</b></p><p>　　(4)輸送帶長度計算（購買輸送帶用）</p><p>　　輸送機布置示意圖見圖1，采用頭部雙滾筒1:1驅(qū)動形式和液壓自動拉緊方式。</p><p><b>　　式（3.4）<

77、/b></p><p>　　其中 L～～輸送機長度，m</p><p>　　D1、D2…Di～～驅(qū)動滾筒、張緊滾筒及主要改向滾筒直徑，</p><p>　　A～～接頭長度，m ;</p><p><b>　　N～～接頭數(shù)目；</b></p><p>　　～～輸送帶繞過驅(qū)動部增加的長度；

78、 </p><p>　　代入式（2.4），故有膠帶長為： </p><p>　　=2L+0.5((D1+D2+…+Di)+AN+L</p><p><b>　　=2410 m</b></p><p>　　根據(jù)實際情況，輸送帶的長度應(yīng)該具有足夠的備用，所以建議購買2500m。[5]</p><p>

79、<b>　　3.2托輥的選擇</b></p><p>　　托輥是帶式輸送機的輸送帶及貨載的支承裝置，也是保證輸送帶穩(wěn)定運行的裝置。托輥隨輸送帶的運行而轉(zhuǎn)動，以減小輸送機的運行阻力。托輥質(zhì)量的好壞取決帶式輸送機的使用效果，特別是輸送帶的使用壽命。而托輥的維修費用成為帶式輸送機運營費用的重要組成部分。所以要求托輥：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，密封可靠，灰塵、煤粉不能進入軸承，從而使輸送機

80、運轉(zhuǎn)阻力小、節(jié)省能源、延長使用壽命。</p><p>　　托輥的選擇主要考慮托輥組的承載能力和壽命。選擇時考慮下列因素：載荷的大小及特征、輸送帶的寬度和運行速度、使用條件、輸送機的工作制度、被運送物料的性質(zhì)、軸承壽命、維修制度等。</p><p><b>　　(1)托輥組的種類</b></p><p>　　托輥分鋼托輥和塑料托輥兩種。鋼托輥多由

81、無縫鋼管制成。托輥輥子直徑與輸送帶寬度有關(guān)。通用固定式輸送機標準設(shè)計中，帶寬B為800mm以下的輸送機，選用托輥直徑為φ60mm；帶寬1000～1400mm選用輥子直徑為φ108mm。</p><p>　　托輥組是用于支承輸送帶及輸送帶上承載的物料，保證帶穩(wěn)定運行的裝置，托輥組的形式的選擇可根據(jù)托輥在不同部位的情況選擇。本機上所有的托輥種類如下：</p><p>　　(a)槽形托輥：用于承

82、載分支輸送散狀物料，采用35°前傾形式。</p><p>　　(b)平行托輥：平行上托輥，用于承載分支輸送成件物品，平行下托輥用于回程分支支撐輸送帶。</p><p>　　(c)緩沖托輥：安裝在受料段下方，減小輸送帶所受的沖擊，延長帶的使用壽命。</p><p>　　(d)調(diào)心托輥：用于調(diào)整輸送帶跑偏，防止蛇行，保證輸送帶穩(wěn)定運行。前傾式槽形托輥也起調(diào)心、

83、對中作用。</p><p>　　(e)過渡托輥：安裝在滾筒與第一組托輥之間，可使輸送帶逐步成槽或由槽形展平，以降低輸送帶邊緣因成槽延伸而產(chǎn)生的附加應(yīng)力，同時也防止輸送帶展平時出現(xiàn)撒料現(xiàn)象。</p><p>　?。╢） 回程托輥：用于下分支支撐輸送帶，有平行、V形、反V形幾種，V形與反V形輥能降低輸送帶跑偏的可能性。當(dāng)V形和反V形兩種型式配套使用，形成菱形斷面，能更有效地防止輸送帶跑偏。&l

84、t;/p><p>　　(2)托輥間距的確定</p><p>　　托輥間距應(yīng)滿足兩個條件：即輥子軸承的承載能力及輸送帶的下垂度。托輥間距應(yīng)配合考慮該處輸送帶張力,使輸送帶獲得合適的垂度.上部重段托輥間距按表2.7選取,下部空段托輥一般取上部間距的兩倍。再重段凸弧托輥間距取重段的二分之一。輸送帶裝載段為直線段間距的二分之一或三分之一。[8]</p><p>　　表3.6承載

85、段托輥間距 </p><p>　　考慮到煤的容重較小，減少投資及安裝費用等因素，我們?nèi)「黝愅休伣M間距為： </p><p><b>　　承載托輥間距 </b></p><p><b>　　回程托輥間距 </b></p><p>　　緩沖托輥間距 l=0.5m</p><p>

86、　?。?）第一組托輥的確定</p><p>　　頭部滾筒中心線到第一組槽形托輥的最小過度距離A，見圖3.1和表3.7.</p><p><b>　　圖3.1第一組托輥</b></p><p>　　表3.7 推薦的最小過渡距離A</p><p>　　輸送重量大于20kg的成件物品時，托輥間距不應(yīng)大于物品長度的1/2（沿輸送

87、方向）。對于20kg以下的成件物品托輥間距可取1m。</p><p>　　(4)托輥直徑和長度的確定</p><p>　　托輥長度的選擇可以直接通過輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥間的連接和布置方式確定。</p><p>　　托輥的直徑和托輥軸的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。托輥直徑的大小直接影響托輥的使用壽命，直徑越大壽命越大，對帶的承托效果也越好

88、。托輥的直徑根據(jù)表3.8并結(jié)合實際使用情況可以確定如下：</p><p>　　表3.8 輥子參數(shù)</p><p><b>　　承載托輥直徑　</b></p><p><b>　　回程托輥直徑　</b></p><p><b>　　緩沖托輥直徑</b></p>&

89、lt;p><b>　　(5)托輥阻力系數(shù)</b></p><p>　　托輥軸承目前均采用滾動軸承，迷宮式密封，由于旋轉(zhuǎn)部件不與密封直接接觸，所以運行阻力小。參考表3.9選取:</p><p>　　表3.9 托輥阻力系數(shù)</p><p><b>　　承載段阻力系數(shù)　　</b></p><p>&

90、lt;b>　　回程段阻力系數(shù)　　</b></p><p>　　(6)過渡段托輥組的布置</p><p>　　在輸送機的頭尾部或變坡處，輸送帶由平形變成槽形或者由槽形變成平形的段叫過渡段。在過渡段，輸送帶的傾角由零逐漸過渡到最大槽角。</p><p>　　圖3.2 過渡段托輥組布置圖</p><p>　　如果過渡段托輥組的布置

91、不合理，將直接影響輸送帶的強度和壽命；尤其在高張力區(qū)，影響更為嚴重，所以必須重視高張力區(qū)托輥組的過渡布置，達到設(shè)計的合理化。[10]</p><p>　　過渡段的布置如圖3.2所示。輸送帶在高張力區(qū)由0(→5(→10(→15(→20(，過渡段間距由下式計算：</p><p><b>　　式（3.5）</b></p><p>　　式中 lt～兩過

92、渡托輥組間距, ；</p><p>　　lg～托輥長度, ；</p><p>　　i～第組托輥槽角度；</p><p>　　my～張力系數(shù),在高張力區(qū)取, my=1.5；</p><p>　　0～輸送帶的長度,對于鋼絲繩芯輸送帶, (0=0.002）</p><p>　　代入式（3.5）則有：</p>&

93、lt;p>　　3.3輸送帶受力計算及強度驗算</p><p>　　3.3.1線路阻力計算</p><p>　　(1)基本參數(shù)確定計算</p><p>　?。╝）輸送帶線質(zhì)量qd</p><p>　　由上述輸送帶選型結(jié)果可知：</p><p>　　=35.3kg/m

94、 式（3.6） </p><p><b>　?。╞）物料線質(zhì)量</b></p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　Q～每小時運輸量，t/h;</p><p>　　v～運輸帶運行速度，m/s;</p><p>　　（c）托輥旋轉(zhuǎn)部分線

95、質(zhì)量qt', qt"</p><p><b>　　式（3.7）</b></p><p><b>　　式（3.8）</b></p><p>　　(2)線路阻力計算 </p><p>　　線路阻力（輸送帶運行阻力）包括直線阻力和彎曲段阻力。除了上述基本阻力外，還受附加阻力，包括物

96、料在裝載點加速時與輸送帶之間的摩擦阻力簡稱物料加速阻力；裝料點的導(dǎo)料槽摩擦阻力；清掃裝置的摩擦阻力；中間卸料裝置的阻力等。下面分別予以計算：[16]</p><p><b>　　a）直線段阻力：</b></p><p><b>　　回程分支：</b></p><p><b>　　式（3.9）</b>&

97、lt;/p><p><b>　　b）局部阻力</b></p><p>　?。╝）裝載點物料加速阻力</p><p><b>　　式（3.10）</b></p><p>　　=0.5×72.3×3.152=358.7N</p><p>　　（b）裝載點導(dǎo)料槽側(cè)板

98、阻力</p><p><b>　　式（3.11）</b></p><p>　　其中 ～～帶寬，m；</p><p>　　～～物料的散狀密度，t/m3 ；</p><p>　　～～導(dǎo)料槽側(cè)板長度，m。</p><p>　　=1.5×(16×12×0.9+70)=1

99、26.6N</p><p><b>　?。╟）清掃器阻力</b></p><p><b>　　彈簧清掃器阻力： </b></p><p><b>　　式（3.12）</b></p><p>　　≈900B=900N</p><p><b>　　

100、空段清掃器阻力：</b></p><p><b>　　式（3.13）</b></p><p><b>　　=200N</b></p><p><b>　　則總的局部阻力為：</b></p><p>　　=++ wt+ wt，

101、 式（3.14）</p><p>　　=358.7N+126.6N+900N+200N</p><p><b>　　=1585.3N</b></p><p>　　3.3.2輸送帶張力的計算</p><p>　　用逐點法計算輸送帶關(guān)鍵點張力，輸送帶張力應(yīng)滿足兩個條件：</p><p>

102、;　　(1)摩擦傳動條件：即輸送帶的張力必須保證輸送機在任何正常工況下都無輸送帶打滑現(xiàn)象發(fā)生。[20]</p><p><b>　　式（3.15）</b></p><p>　　式中 ～輸送帶強度，N；</p><p>　　－輸送帶與傳動滾筒分離點處張力處，N；</p><p>　?。瓊鲃訚L筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，采用人

103、字溝槽滾筒K=eau =0.35，u=0.4 ； </p><p>　　C－輸送帶與轉(zhuǎn)動滾筒間的圍包角；</p><p>　　C0－摩擦力備用系數(shù)，取1.3；</p><p>　　(2)垂度條件：即輸送帶的張力必須保證輸送帶在兩托輥間的垂度不超過規(guī)定值，或滿足最小張力條件。</p><p>　　Szmin=5glt'(q+qd)cos

104、C=7849.65 式（3.16） </p><p>　　Skmin=5glt"qdcosC=5150.4 式（3.17）</p><p>　　式中 Szmin～重載段輸送帶最小點張力；N</p><p>　　Skmin～空載段輸送帶最小點張力

105、；N</p><p>　　為了充分降低輸送帶的張力,只要滿足摩擦條件和垂度條件,就能保證輸送機的驅(qū)動條件,所以我們先按摩擦條件進行計算,然后垂度條件驗算。則按摩擦條件有:[17]</p><p><b>　　(3)驗算垂度條件</b></p><p>　　根據(jù)以上計算，各張力點都滿足摩擦要求。但同時必須進行垂度條件驗算，才能滿足理論要求。按雙滾

106、筒1;1的驅(qū)動方案。[18]</p><p><b>　　滿足垂度條件。</b></p><p>　　3.3.3輸送帶強度驗算</p><p>　　考慮輸送帶的壽命、起動時的動應(yīng)力、輸送帶的接頭效果、輸送帶的磨損，以及輸送帶的備用能力，選用輸送帶時必須有一定的備用能力（即安全系數(shù)），對于強力大功率帶式輸送機靜安全系數(shù)一般取m(7，動安全系數(shù)md

107、(5。對于大傾角帶式輸送機，采用鋼芯帶時，最好安全系數(shù)取在m(8，根據(jù)以上計算可以確定輸送帶的最大張力Smax，則應(yīng)滿足：[19]</p><p><b>　　式（3.18）</b></p><p><b>　　由上式有：</b></p><p><b>　　；滿足強度條件</b></p>

108、<p>　　式中 －輸送帶安全系數(shù)；　　　　　　　</p><p>　　(d－帶芯拉斷強度，取2500N/mm；　</p><p><b>　?。瓗?，mm；</b></p><p>　　3.4牽引力和電動機功率的計算(1)傳動滾筒的軸牽引力</p><p><b>　　式（3.19）</

109、b></p><p><b>　　(2)電動機功率</b></p><p>　　式中 －電機功率備用系數(shù)，取K=1.2；</p><p>　　( －傳動系統(tǒng)的工作效率。</p><p>　　(3)電機數(shù)量與配比的選擇</p><p>　　選擇電機功率與數(shù)量應(yīng)符合如下要求：</p>

110、<p>　　(a)額定總功率Pe(P；</p><p>　　(b)考慮到臺數(shù)和單電動機功率符合各驅(qū)動滾筒牽引力配比；</p><p>　　(c)盡可能用同一型號電動機，以減少備用臺數(shù)；</p><p>　　(d)多滾筒驅(qū)動牽引力的配比；</p><p>　　本機設(shè)計時采用雙滾筒驅(qū)動， 從考慮輸送帶張力角度出發(fā)?。浑妱訖C數(shù)量為兩臺

111、，單臺功率為400kw。</p><p>　　查有關(guān)電動機選型手冊，選電機型號為Y400-46-4，功率400KW,轉(zhuǎn)速為1486r/min,效率為0.945.[5]</p><p>　　3.5滾筒的選擇 </p><p>　　滾筒可分驅(qū)動滾筒和改向滾筒兩種。驅(qū)動滾筒的作用是通過筒面和帶面之間的摩擦驅(qū)動使輸送帶運動，同時改變輸送帶的運動方向。只改變輸送帶運動方向而

112、不傳遞動力稱為改向滾筒(如尾部滾筒、垂直拉緊滾筒等)。</p><p>　　驅(qū)動滾筒是帶式輸送機的關(guān)鍵部件，其作用是將驅(qū)動裝置提供的扭矩傳到輸送帶上。根據(jù)滾筒的承載不同，可將滾筒分為輕型滾筒、中型滾筒、重型滾筒，輕型滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，即輻板與筒皮焊接，輪轂與軸采用鍵連接，中型滾筒與重型滾筒為鑄焊結(jié)構(gòu)，即輻板與輪轂采用整體鑄造形式，讓后與筒皮焊接，輪轂與軸采用脹套連接，脹套連接的優(yōu)點是：定位準確、傳遞扭矩大、易于拆裝

113、、避免軸向的攢動等。傳動滾筒表面都覆蓋橡膠或陶瓷以增大驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦系數(shù)。由于中型滾筒和重型滾筒承載重，設(shè)計計算不合理，容易造成滾筒斷軸等事故的發(fā)生，因此，本機采用輕型滾筒。[6]</p><p>　　驅(qū)動滾筒結(jié)構(gòu)示意圖如圖3.3所示</p><p>　　圖3.3驅(qū)動滾筒結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　(1)傳動滾筒直徑的選擇</p>&l

114、t;p>　　選擇傳動滾筒直徑時，可按四個方面考慮：</p><p>　　（a）限制輸送帶繞過傳動滾筒時產(chǎn)生過大的附加彎曲應(yīng)力計算滾筒直徑：</p><p><b>　　式（3.20）</b></p><p>　　式中　D－傳動滾筒直徑，mm</p><p>　　d－鋼絲繩直徑，mm</p><p

115、>　　（b）為限制輸送帶表面比壓，以免造成覆蓋膠脫落的滾筒直徑：</p><p><b>　　式（3.21）</b></p><p>　　式中 S－輸送帶張力，N　</p><p>　　d-鋼絲繩直徑，mm</p><p>　　B－輸送帶寬度，mm</p><p>　　a－鋼絲繩間距，mm

116、 查表得a=15mm</p><p>　　[p]－輸送帶表面許用比壓，取[p]＝1Mpa=1N/mm2</p><p>　?。╟）限制覆蓋膠或花紋變形量小于6％的傳動滾筒直徑為：</p><p>　　式中 K－圍包角影響系數(shù)，當(dāng)圍包角小于90°時，K＝0.8，否則K＝1；</p><p>　　b－鋼繩芯輸送帶上覆蓋膠厚度，mm　

117、查表得b＝8mm；</p><p>　?。╠）當(dāng)輸送帶彎曲頻次高時，滾筒直徑要相應(yīng)大一點，以補償高頻次彎曲疲勞破壞程度。</p><p>　　綜上所述，傳動滾筒直徑</p><p>　　(2)改向滾筒直徑選擇</p><p>　?。╝）尾部改向滾筒直徑 </p><p><b>　　式（3.22）&

118、lt;/b></p><p>　　尾部改向滾筒的直徑一般比傳動滾筒直徑小一級.</p><p>　　（b）其它改向滾筒直徑 </p><p>　　受張力較小，可取D=630mm。</p><p>　?。╟）頭部：與驅(qū)動滾筒相同的直徑：D=1250mm。[8]</p><p><b>　　3.6制動力

119、矩計算</b></p><p>　　《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：沿傾斜安裝的輸送機，在輸送傾角>時，為了防止在電動機停車以后，由于主載的自重使輸送帶繼續(xù)運行和倒轉(zhuǎn)，均應(yīng)設(shè)制動裝置。</p><p><b>　　制動力矩計算</b></p><p>　　根據(jù)井下用帶式輸送機技術(shù)要求，對電動運行狀態(tài)的帶式輸送機所需制動裝置的總制動力矩為