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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 緒論</b></p><p><b> 帶式輸送機(jī)概述</b></p><p> 高產(chǎn)高效采煤工作面要實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn),快速推進(jìn),煤流運(yùn)輸系統(tǒng)必須有足夠大的輸送能力,并保證其運(yùn)轉(zhuǎn)的連續(xù)暢通,否則就會(huì)成為制約生產(chǎn)發(fā)展和效率提高的瓶頸。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn)實(shí)踐證明,只有實(shí)現(xiàn)礦井煤流運(yùn)輸?shù)娜到y(tǒng)大型輸送機(jī)化,減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié),
2、消除煤流的停頓、倉(cāng)儲(chǔ)、裝卸載等環(huán)節(jié),實(shí)行不間斷不停頓的連續(xù)運(yùn)輸,才能達(dá)到高產(chǎn)高效的目的。</p><p> 帶式輸送機(jī)是散狀物料實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離運(yùn)輸?shù)母咚俣取⒆詣?dòng)化、連續(xù)性作業(yè)的理想設(shè)備,帶式輸送機(jī)自1795年被發(fā)明以來(lái),經(jīng)過(guò)兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展,已廣泛應(yīng)用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口和糧食等許多部門(mén)。當(dāng)今,無(wú)論從輸送量、運(yùn)距、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來(lái)衡量,在很多場(chǎng)合,采用輸送機(jī)都有著比汽車(chē)、火車(chē)更為優(yōu)越的性能。帶式輸送
3、機(jī)不僅具有長(zhǎng)距離(單機(jī)長(zhǎng)度可達(dá)5000米,而且可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)進(jìn)行串聯(lián)搭接,運(yùn)距可達(dá)206km )、大運(yùn)量、連續(xù)運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn),而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中控制,經(jīng)濟(jì)效益十分明顯。近年來(lái),帶式輸送機(jī)在礦山運(yùn)輸中已經(jīng)逐漸開(kāi)始取代汽車(chē)和機(jī)車(chē)運(yùn)輸,成為散狀物料輸送的主要裝備。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。目前帶式輸送機(jī)的主要發(fā)展方向是設(shè)備的大型化和新型結(jié)構(gòu)的特種帶式輸送機(jī)。</p><p> 帶式輸送
4、機(jī),如圖1-1所示,是以輸送帶作為牽引和承載部件,通過(guò)承載物料的輸送帶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行物料輸送的連續(xù)輸送設(shè)備?,F(xiàn)在它已經(jīng)成為當(dāng)今最重要的散狀物料運(yùn)輸設(shè)備,與其它運(yùn)輸設(shè)備相比具有運(yùn)量大、運(yùn)輸距離長(zhǎng)、可連續(xù)輸送、運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),我國(guó)現(xiàn)有帶式輸送機(jī)200萬(wàn)臺(tái),其中,鍋爐上煤約40萬(wàn)臺(tái),煤礦120萬(wàn)臺(tái),火力發(fā)電廠167座,每廠3km折合1萬(wàn)臺(tái),建材廠和水泥廠6千個(gè),平均每廠
5、50臺(tái),共計(jì)30萬(wàn)臺(tái),港口碼頭約1萬(wàn)臺(tái),不包括卸船機(jī)和散貨裝船機(jī)等。</p><p> 目前帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)主要集中在長(zhǎng)距離、高速度、大運(yùn)量、大功率等方向,其特點(diǎn)將得到充分的發(fā)揮,更具有現(xiàn)代物流發(fā)展意義,與傳統(tǒng)的直線(xiàn)輸送機(jī)搭接、汽車(chē)等其它運(yùn)輸工具相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn):</p><p><b> 環(huán)保效益顯著</b></p><p> 物
6、料在密閉的罩子內(nèi)運(yùn)行,徹底解決了沿途運(yùn)輸過(guò)程中的粉塵污染;其平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn),極大地降低了噪音污染;在頭部轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn),物料轉(zhuǎn)運(yùn)所產(chǎn)生的粉塵采用除塵設(shè)備清除,因此長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)是輸送散狀物料最佳的環(huán)保設(shè)備。</p><p><b> 經(jīng)濟(jì)效益好</b></p><p> 由于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)其水平轉(zhuǎn)彎的特點(diǎn),相對(duì)于普通輸送機(jī)減少或者取消了中間環(huán)節(jié),相對(duì)于汽車(chē)運(yùn)輸可連續(xù)輸送。
7、因此其經(jīng)濟(jì)效益主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面:一是人工費(fèi)用低,由于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)設(shè)備集中、供電單一,容易實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化,輸送機(jī)運(yùn)行的全過(guò)程處于中央控制室的計(jì)算機(jī)監(jiān)視之中,因此只需要幾個(gè)運(yùn)行人員控制和巡視;二是能耗低,由于長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)相對(duì)于普通輸送機(jī)取消了轉(zhuǎn)接點(diǎn),另外輸送機(jī)絕大部分時(shí)間處于滿(mǎn)負(fù)荷的連續(xù)運(yùn)行而極少空轉(zhuǎn),因此其能耗大都做了有效功且效率高,而不像汽車(chē)運(yùn)輸那樣存在回程空運(yùn)而消耗能耗;三是維護(hù)費(fèi)用低,與其它運(yùn)輸設(shè)備(如汽車(chē))相比,長(zhǎng)距離
8、帶式輸送機(jī)所用的零部件與普通輸送機(jī)完全相同,其零部件簡(jiǎn)單,經(jīng)久耐用,便于維修。帶式輸送機(jī)總的運(yùn)輸費(fèi)用比汽車(chē)低,隨物料提升高度的增加運(yùn)營(yíng)費(fèi)用降低的更大。文獻(xiàn)[7]和[8]比較了汽車(chē)運(yùn)輸和帶式輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)那闆r。</p><p> 表1-1對(duì)年運(yùn)量 2500 萬(wàn)噸的項(xiàng)目就普通帶式輸送機(jī)運(yùn)輸、長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)運(yùn)輸、汽車(chē)集港運(yùn)輸三種運(yùn)輸方案的運(yùn)行費(fèi)用進(jìn)行了比較。</p><p> 表1-1 運(yùn)行
9、費(fèi)用比較</p><p><b> 可靠性高</b></p><p> 帶式輸送機(jī)不受天氣等外部環(huán)境的影響,一天24小時(shí)內(nèi)根據(jù)需要可隨時(shí)運(yùn)行,保證用戶(hù)需要。</p><p><b> 安全性高</b></p><p> 帶式輸送機(jī)運(yùn)輸是在一個(gè)密閉的罩子里,而操作運(yùn)行人員在中央控制室,不會(huì)接觸
10、運(yùn)行中的輸送帶,同時(shí)輸送機(jī)本身有自動(dòng)保護(hù)裝置,對(duì)人員安全性較高,而不像汽車(chē)運(yùn)輸那樣,受人為因素影響較大,安全性較低。</p><p><b> 使用范圍廣</b></p><p> 帶式輸送機(jī)運(yùn)用于電力、冶金、化工、煤炭、礦山、港口和糧食等許多部門(mén);而且所能運(yùn)送的物料也非常廣泛。</p><p> 在我國(guó),帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為礦井、洗煤廠等
11、企業(yè)生產(chǎn)中的一種重要的運(yùn)輸設(shè)備。這種設(shè)備的最大特點(diǎn)是可以使生產(chǎn)系統(tǒng)更加緊湊、集中和合理。在提升高度和輸送能力相同的情況下,采用帶式輸送方式,不僅可以大大節(jié)省地面或巷道基建工程,減少機(jī)長(zhǎng),節(jié)約基建投資,而且還能充分利用被用物料的下滑力,減少電動(dòng)機(jī)的電能損耗。隨著礦井生產(chǎn)的不斷推進(jìn)和采礦流程的更新,長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率的帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。</p><p> 國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀</p>
12、<p> 國(guó)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展主要表現(xiàn)在兩方面:(1)帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化,如高傾角帶式輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型;(2)帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展,尤其是長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速等大型輸送機(jī)已成為其發(fā)展的主要方向。目前,世界上單機(jī)運(yùn)距最長(zhǎng)達(dá)3014km帶式輸送機(jī)已在澳大利亞的鋁釩土礦投入使用;運(yùn)輸量達(dá)到37500t/h,帶速為714m/s的一條大型帶式輸送機(jī)已應(yīng)
13、用于德國(guó)露天煤礦。在煤礦井下,由于受環(huán)境條件的限制,通常使用的帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)如表1所示,其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下特點(diǎn):</p><p> 設(shè)備大型化,其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展,以滿(mǎn)足年產(chǎn)300~500萬(wàn)t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要;</p><p> 應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù),采用各種軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù),對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與監(jiān)控,大大
14、降低了輸送帶的動(dòng)張力,輸送機(jī)始終處于最佳運(yùn)行狀態(tài),設(shè)備性能好,運(yùn)輸效率高;</p><p> 采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù),使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長(zhǎng)度在理論上已不受限制,并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性;</p><p> 新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù),如包含CST 等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置
15、、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國(guó)FSW生產(chǎn)的FSW1200/(2~3)×400(600)工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置,運(yùn)輸能力達(dá)3000t/h以上,它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)(如美國(guó)久益公司生產(chǎn)的S500E)配套,可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移,人工作業(yè)少,生產(chǎn)效率高。</p><p> 國(guó)外通常使用的帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)如表1-2所示。</p><p>
16、; 表1-2國(guó)外帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p> 十多年來(lái),國(guó)產(chǎn)煤礦帶式輸送機(jī)從SDJ、SSJ、STJ、DT等系列定型發(fā)展到各種多功能特種帶式輸送機(jī)系列,如大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī),大傾角、長(zhǎng)運(yùn)距帶式輸送機(jī)系列產(chǎn)品等,并用動(dòng)態(tài)分析、智能化控制技術(shù)等對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā),研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及可編程電控裝置。但和國(guó)外先進(jìn)機(jī)型相比,國(guó)內(nèi)輸送機(jī)
17、機(jī)型一般較小,帶速通常不超過(guò)4m/s,普遍沿用靜態(tài)設(shè)計(jì)法,設(shè)備成本偏高,運(yùn)行的可靠性偏低。此外,我國(guó)尚未形成元部件的大規(guī)模專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠,設(shè)計(jì)制造水平有待提高。隨著我國(guó)煤礦高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展,煤礦井下帶式輸送機(jī)到目前己達(dá)到表所示的主要技術(shù)指標(biāo)。</p><p> 表1-3 國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)</p><p><b> 帶式輸送機(jī)常用機(jī)型</b></p&
18、gt;<p><b> 固定式輸送機(jī)</b></p><p> 固定帶式輸送機(jī)是目前煤礦使用量最多的一種機(jī)型,主要用于水平或傾角小于18度的場(chǎng)合。目前最大主參數(shù)分別為:運(yùn)量1000~4500t /h,運(yùn)距1000~8000m,帶速2.5~5.6m/s,帶寬2200mm,驅(qū)動(dòng)總功率750~5550kW。國(guó)產(chǎn)輸送機(jī)現(xiàn)在鋼繩芯帶最高用到ST5000,整芯帶用到PVG3150S,高
19、強(qiáng)度機(jī)械接頭仍然需要進(jìn)口。為了降低膠帶強(qiáng)度要求和減小驅(qū)動(dòng)裝置尺寸,通常采用中間直線(xiàn)摩擦驅(qū)動(dòng)或中間卸載式驅(qū)動(dòng),并采用軟啟動(dòng)技術(shù)?,F(xiàn)已開(kāi)發(fā)出近10種軟啟動(dòng)方式,較好解決了大型輸送機(jī)的啟動(dòng)問(wèn)題。煤科總院上海分院為晉城局趙莊煤礦設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)制造的主斜井帶式輸送機(jī)主參數(shù):運(yùn)量2500t/h,運(yùn)距1650m,帶速5.6m/s,帶寬1600mm,驅(qū)動(dòng)功率3×1850kW,變頻調(diào)速。</p><p><b>
20、可伸縮帶式輸送機(jī)</b></p><p> 可伸縮帶式輸送機(jī)主要用于采煤工作面運(yùn)輸巷道運(yùn)輸, 機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)收縮,利用儲(chǔ)帶倉(cāng)收容多余的輸送帶,結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)架輕巧,拆裝方便,一般采用整芯帶,用機(jī)械接頭聯(lián)結(jié),可配中間驅(qū)動(dòng)裝置滿(mǎn)足較大運(yùn)能和較大運(yùn)距要求。2005年神華集團(tuán)神東公司年產(chǎn)800萬(wàn)t礦井的高產(chǎn)高效工作面配套了一臺(tái)國(guó)產(chǎn)大型可伸縮輸送機(jī),主參數(shù)為:運(yùn)量2500t/h,運(yùn)距6000m,帶速4
21、m/s,帶寬1400mm,輸送傾角小等于3度,功率3×375+3×375kW,整芯帶PVG1800S。2006年神華集團(tuán)神東公司又裝備了二臺(tái)運(yùn)量4000 t/h,運(yùn)距6000m,帶速4m/s,帶寬1600mm,輸送傾角小于等于3度功率3×560+3×560kW的國(guó)產(chǎn)大型可伸縮輸送機(jī),其技術(shù)性能已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。</p><p> 大傾角上、下運(yùn)帶式輸送機(jī)</p&g
22、t;<p> 大傾角上、下運(yùn)帶式輸送機(jī)是上海分院承擔(dān)的國(guó)家“七五”攻關(guān)項(xiàng)目,先后獲國(guó)家計(jì)委、國(guó)家科委和財(cái)政部頒發(fā)的科技攻關(guān)重大成果榮譽(yù)獎(jiǎng),煤炭部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和部推廣二等獎(jiǎng)。到目前為止,已投入使用300多臺(tái),其中輸送傾角26°~28的5臺(tái)輸送傾角30°~35°的4臺(tái)。為了適應(yīng)國(guó)內(nèi)煤礦使用大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)的迫切性和廣泛性,經(jīng)過(guò)系列化設(shè)計(jì)滿(mǎn)足不同需要,改進(jìn)和研制不同帶寬的雙排V形深槽托輥組,
23、使輸送傾角提高到了+35°,下運(yùn)輸送機(jī)傾角也可達(dá)-28°。大傾角上運(yùn)帶式輸送機(jī)系列既能實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和均載,又能改善制動(dòng)性能。輸送機(jī)帶寬增加到1600mm;功率增加到3000kW;運(yùn)距達(dá)到1500m 以上;帶速提高到4.5m/s;運(yùn)量提高到2500t/h;原煤允許含水量放寬到20%。</p><p><b> 水平拐彎帶式輸送機(jī)</b></p><p&g
24、t; 水平拐彎帶式輸送機(jī)可以繞開(kāi)建筑物或不利地形,減少甚至不設(shè)中間轉(zhuǎn)載站,集中系統(tǒng)供電和控制,減少物料溢出或堵塞的危險(xiǎn),減少粉塵飛揚(yáng)和噪聲,減少了不必要的能耗。我國(guó)對(duì)水平拐彎的輸送機(jī)研究較早,上世紀(jì)90年代,試制成功水平拐彎裝置,在煤礦井下成功應(yīng)用。2001年在上海地鐵工程施工中,也采用了水平拐彎可伸縮輸送機(jī),隧道長(zhǎng)度2000m,多處拐彎,最小水平曲率半徑為360m,最大水平拐彎角達(dá)到89°。水平拐彎帶式輸送機(jī)在法、美、德和
25、奧地利得到廣泛應(yīng)用。1980年法國(guó)一臺(tái)拐彎帶式輸送機(jī)機(jī)長(zhǎng)11.12km,高差577m。澳大利亞恰那礦的一臺(tái)水平拐彎帶式輸送機(jī)曲率半徑9km,弧長(zhǎng)4km,功率3×700kW(直流)。</p><p><b> 下運(yùn)帶式輸送機(jī)</b></p><p> 長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量、大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)的使用,可較大幅度地減少采區(qū)運(yùn)輸巷道工程量,降低基建費(fèi)用和縮短施工周期
26、,電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行時(shí)還可向電網(wǎng)輸電,具有較大的節(jié)能效益,是一種具有較好發(fā)展前景的帶式輸送機(jī)。但由于帶速高,移動(dòng)部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性很大,其下滑力也很大,生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)打滑、滾料、飛車(chē)等事故,因此下運(yùn)輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)是制動(dòng)。目前國(guó)內(nèi)外煤礦常用的制動(dòng)裝置有三種:(1)液力制動(dòng)裝置;(2)液壓制動(dòng)裝置;(3)盤(pán)式制動(dòng)裝置。國(guó)家“六五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目帶液力制動(dòng)裝置系統(tǒng)的下運(yùn)帶式輸送機(jī),是在驅(qū)動(dòng)裝置中裝設(shè)液力制動(dòng)系統(tǒng),分兩步實(shí)現(xiàn)制動(dòng),即先將輸送機(jī)
27、運(yùn)行速度降低至額定速度的三分之一(減速度保持在0.1~0.3m/s2的范圍內(nèi)),然后由機(jī)械抱閘最終制動(dòng)。當(dāng)井下發(fā)生突然停電事故時(shí), 仍可實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)。這種下運(yùn)帶式輸送機(jī)目前達(dá)到的主參數(shù)為:傾角-25°,運(yùn)量1500t/h,帶速3.15m/s,運(yùn)距2000m。盤(pán)式制動(dòng)裝置是下運(yùn)輸送機(jī)最簡(jiǎn)單的制動(dòng)裝置,但由于高速制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生火花及大量熱量,僅用于每小時(shí)制動(dòng)次數(shù)少于10次的低速制動(dòng)。阻尼式下運(yùn)帶式輸送機(jī)是在輸送帶底面施加阻尼力抵消載荷
28、下運(yùn)時(shí)產(chǎn)生的下滑力, 也</p><p><b> 垂直提升帶式輸送機(jī)</b></p><p> 國(guó)外從60年代末開(kāi)始發(fā)展垂直提升帶式輸送機(jī),德國(guó)Trellex Flexowell公司已有5萬(wàn)余臺(tái)產(chǎn)品,分布于90多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。1996年5月,將料袋式垂直提升帶式輸送機(jī)應(yīng)用于美國(guó)紐約北部一個(gè)水庫(kù)隧道的豎井開(kāi)鑿中,連續(xù)垂直提升高度為208m,運(yùn)速2.42m/s。在適
29、當(dāng)?shù)臈l件下使用料袋帶式輸送機(jī),與箕斗提升和波狀擋邊式帶式輸送機(jī)相比,初期投資和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用都可以明顯節(jié)省。垂直提升帶式輸送機(jī)在我國(guó)煤礦尚屬空白。根據(jù)我國(guó)大型煤礦的情況,若要滿(mǎn)足主井提升需要,主參數(shù)必須滿(mǎn)足運(yùn)量1200t/h,,提升高度大于等于400m。</p><p><b> 管狀式帶式輸送機(jī)</b></p><p> 日本管狀帶式輸送機(jī)株式會(huì)社( Japan Pi
30、pe Conveyor Co. Ltd.)于上世紀(jì)70年代末逐步形成了管狀帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)理論和系列產(chǎn)品,在32個(gè)國(guó)家獲得專(zhuān)利,向12個(gè)國(guó)家和地區(qū)轉(zhuǎn)讓技術(shù)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),共生產(chǎn)1000多臺(tái),最大運(yùn)量3000t/h,最大機(jī)長(zhǎng)3414m,最大運(yùn)輸傾角35°42′。90年代初,國(guó)內(nèi)首臺(tái)管狀帶式輸送機(jī)在淮南礦務(wù)局新莊孜礦地面運(yùn)輸原煤,運(yùn)量600t/h,運(yùn)距227.65m,總提升高度6.52m,帶速175m/min,繞過(guò)精煤倉(cāng)有一個(gè)圓心角
31、為40.15°,曲率半徑115m的垂直彎曲段。它的成功運(yùn)行開(kāi)創(chuàng)了國(guó)內(nèi)散狀物料運(yùn)輸?shù)男录o(jì)元。該機(jī)型的優(yōu)點(diǎn):</p><p> 1) 封閉輸送物料:物料不會(huì)灑落和飛揚(yáng),具有較好的防風(fēng)防雨性能。</p><p> 2) 彎曲運(yùn)輸:由于輸送帶卷成管狀,降低了橫向剛性, 使膠帶可以以較小的半徑作空間任意方向的彎曲, 拓展了帶式輸送機(jī)的使用范圍。</p><p>
32、 3) 大傾角運(yùn)輸: 物料被輸送帶包裹后,增加了物料與膠帶之間的摩擦力和物料本身的內(nèi)摩擦力,運(yùn)輸傾角可達(dá)27°~ 47°,如為花紋帶,則可達(dá)60°以上,這對(duì)于大高差輸送物料尤其重要。</p><p> 4) 不存在跑偏問(wèn)題。</p><p> 5) 可分別利用輸送帶的上、下分支同時(shí)輸送物料。</p><p> 6) 斷面積較小,
33、 普通帶式輸送機(jī)的斷面積為管狀帶斷面積的1.7~2倍。</p><p> 7) 整機(jī)移動(dòng)方便,重量輕,環(huán)境衛(wèi)生良好。</p><p> 8) 可以減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié),便于實(shí)現(xiàn)控制。</p><p><b> 缺點(diǎn):</b></p><p> 1) 對(duì)輸送物料的塊度有一定要求。</p><p>
34、 2) 不適用多點(diǎn)裝卸料。</p><p> 3) 不適用給料不均勻的場(chǎng)合。</p><p> 因此, 管狀帶式輸送機(jī)不適用于井下運(yùn)輸。</p><p><b> 壓帶式輸送機(jī)</b></p><p> 壓帶式輸送機(jī)由上、下兩條閉環(huán)輸送帶組成。下帶起承載作用,上帶又稱(chēng)為覆蓋帶,主要用來(lái)夾緊物料,產(chǎn)生夾持作用,阻止
35、物料的下滑和滾動(dòng),實(shí)現(xiàn)物料與輸送帶同步運(yùn)行。壓帶式輸送機(jī)也是為增大輸送傾角而設(shè)計(jì)的。1954年在德國(guó)就有關(guān)于壓帶式輸送機(jī)的專(zhuān)利。1979年美國(guó)大陸輸送機(jī)設(shè)備公司開(kāi)始研制壓帶式輸送機(jī),并于1983年研制出壓帶式大傾角帶式輸送機(jī)HAC(High-angle Conveyor)運(yùn)輸傾角30°~60°,最大輸送能力2900t/h,通過(guò)旋轉(zhuǎn)的托輥組加載壓帶。之后,大陸公司已生產(chǎn)40多臺(tái)HAC。從1991年到1994年,德國(guó)的M
36、ANTAKPRFODERTECHNIK公司研制了三臺(tái)用于卸船機(jī)的壓帶輸送機(jī)。前蘇聯(lián)和日本等國(guó)也研制了這種帶式輸送機(jī)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的壓帶式輸送機(jī)傾角可達(dá)90°,物料最大塊度可達(dá)到300mm。這種輸送機(jī)由于本身結(jié)構(gòu)的缺陷和經(jīng)濟(jì)上的原因,目前還沒(méi)有在煤礦井下應(yīng)用。</p><p> 國(guó)產(chǎn)礦用帶式輸送機(jī)的發(fā)展方向</p><p> 大型化、提高運(yùn)輸能力</p><p&
37、gt; 在今后10年內(nèi)輸送能力要提高到3000~10000t/h, 帶速提高至5~8m/s,可伸縮帶式輸送機(jī)輸送距離要達(dá)到6000m以上,鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)須達(dá)到14000m以上, 單臺(tái)電機(jī)功率要達(dá)到1000~2500kW以上,輸送帶抗拉強(qiáng)度大于6000N/mm(鋼繩芯)和3150N/mm(整芯)。</p><p> 提高元部件性能和可靠性</p><p> 除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)
38、有元部件的性能和可靠性,還要不斷研究新的技術(shù)和開(kāi)發(fā)新的元部件。</p><p><b> 擴(kuò)大功能,一機(jī)多用</b></p><p> 將帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)作適當(dāng)修改,拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用,使其發(fā)揮最大經(jīng)濟(jì)效益。</p><p><b> 開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)型</b></p><p&g
39、t; 我國(guó)煤礦的地質(zhì)條件差異很大,為了滿(mǎn)足特殊要求,應(yīng)開(kāi)發(fā)特殊型帶式輸送機(jī),如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。</p><p> 帶式輸送機(jī)的組成及工作原理</p><p><b> 帶式輸送機(jī)工作原理</b></p><p> 帶式輸送機(jī)鋪設(shè)傾角為16°~18°。一般向上運(yùn)輸取較大值,向下運(yùn)輸取較小值。帶
40、式輸送機(jī)輸送能力大、調(diào)度組織簡(jiǎn)單、維護(hù)方便,因而營(yíng)運(yùn)費(fèi)低。此外,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)轉(zhuǎn)平衡可靠、運(yùn)行阻力小、耗電量低、容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化也是它的特點(diǎn)。</p><p> 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1-2所示,輸送帶1繞經(jīng)驅(qū)動(dòng)滾筒2和機(jī)尾換向滾筒3形成無(wú)極閉合帶。上下兩股輸送帶是由安裝在機(jī)架上的托輥4支承著。拉緊裝置5的作用是給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的鄉(xiāng)賢力。工作時(shí),驅(qū)動(dòng)滾筒通過(guò)它與輸送帶之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行。貨載裝在
41、輸送帶上并與輸送帶定起運(yùn)行。</p><p><b> 帶式輸送機(jī)的組成</b></p><p><b> 輸送帶</b></p><p> 輸送帶有織物芯帶和鋼繩芯帶兩種??椢镄据斔蛶в址Q(chēng)為普通輸送帶,分為分層和整芯兩種。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比,在帶強(qiáng)度相同的情況下,整體輸送帶的厚度小,柔性
42、好,耐沖擊性好,使用中不會(huì)發(fā)生層間剝裂,但伸長(zhǎng)率較高,在使用過(guò)程中,需要較大的拉緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列,用與鋼絲繩有良好粘合性的膠料粘合而成。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高,抗彎曲性能好;伸長(zhǎng)率小,需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比,在帶強(qiáng)度相同的前提下,鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。</p><p> 輸送帶上下覆蓋膠目前多采用天然橡膠,國(guó)外有采用耐磨和抗風(fēng)化的橡膠的膠帶,如輪
43、胎花紋橡膠的改良膠作為覆蓋膠,以提高其使用壽命。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。</p><p> 由于在煤礦井下使用普通橡膠和塑料制成的輸送帶,一旦起火漫延很快,因此我國(guó)有關(guān)部門(mén)已有規(guī)定,禁止非阻燃輸送帶在井下使用。《礦用阻燃帶》的阻燃性標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定了:固定的試件對(duì)旋轉(zhuǎn)的鋼滾筒產(chǎn)生摩擦?xí)r,試件應(yīng)完全不可燃的要求;導(dǎo)電性要求;酒精噴燈燃燒試驗(yàn)要求;常規(guī)巷道丙烷燃燒試驗(yàn)要求。并確定了試驗(yàn)方法。為了便于運(yùn)
44、輸,輸送帶的長(zhǎng)度是一定的,使用時(shí)應(yīng)把若干段輸送帶連接起來(lái)。輸送帶的接頭有硫化接頭(塑料帶叫塑化接頭)和機(jī)械接頭。</p><p> 機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對(duì)帶芯有損傷,接頭強(qiáng)度效率低,只有25%—60%,使用壽命短,并且接頭通過(guò)滾筒表面時(shí),對(duì)滾筒表面有損害,常用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上??椢飳有据斔蛶С2捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁(yè)式,鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式,但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式
45、。</p><p> 硫化(塑化)接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大,</p><p> 使用壽命長(zhǎng),對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害,接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點(diǎn),但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。</p><p> 對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前,將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀,如下圖1-3所示:</p><p> 圖1-3分層織物層芯
46、輸送帶的硫化接頭</p><p> 然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合,用專(zhuān)用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間即可完成。其強(qiáng)度為原來(lái)強(qiáng)度的(i-1)/i100%。其中i為帆布層數(shù)。</p><p> 本設(shè)計(jì)中由于傾角較大,且為向下運(yùn)輸,為防止?jié)L料、保證足夠的輸送能力,采用人字形淺花紋膠帶。根據(jù)相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),這種人字形淺花紋膠帶配合雙排四節(jié)深槽托輥組使用,向下運(yùn)輸?shù)淖畲髢A角可達(dá)26°
47、;。</p><p><b> 驅(qū)動(dòng)裝置</b></p><p> 不同類(lèi)型的帶式輸送機(jī),其各部件的結(jié)構(gòu)和布置方式不盡相同,但其主要結(jié)構(gòu)和組成方式基本相同。如圖1-4所示,它們都是由電動(dòng)機(jī)1、聯(lián)軸器2、減速器3和驅(qū)動(dòng)滾筒4組成的。對(duì)于單電機(jī)雙滾筒驅(qū)動(dòng)裝置,還有一對(duì)傳動(dòng)齒輪5。</p><p> 就滾筒而言,有光面和膠面之分。在功率不大,環(huán)
48、境濕度較小的情況下,可采用光面滾筒;在功率較大且環(huán)境嚴(yán)重潮濕,輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上容易打滑的條件下,應(yīng)采用膠面滾筒。對(duì)減速器而言,用于采區(qū)巷道的帶式輸送機(jī),應(yīng)盡量采用圓錐-圓柱齒輪減速器,使電動(dòng)機(jī)軸線(xiàn)與輸送機(jī)平行布置,以減小驅(qū)動(dòng)裝置的寬度。</p><p><b> 托輥及機(jī)架</b></p><p> 托輥的作用是支承輸送帶,減小運(yùn)行阻力,并使輸送帶垂度不超過(guò)規(guī)定
49、限度,保證輸輸帶平穩(wěn)運(yùn)行。對(duì)托輥的的結(jié)構(gòu)和使用的基本要求是:使用可靠,回轉(zhuǎn)阻力小,制造成本低,托輥表面光滑,徑向跳動(dòng)小,使用壽命不低于15000小時(shí)。</p><p> 托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等;</p><p> 槽形托輥,如圖1-5用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支,使輸送帶成槽形,以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國(guó)內(nèi)Ⅱ系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形托
50、輥槽角λ為35°或45°,增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏,但使膠帶彎折,對(duì)輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力,在傳動(dòng)滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為10°、20°、30°的過(guò)渡托輥使膠帶逐步成槽。</p><p><b> 圖1-5 槽形托輥</b></p><p><b> 圖
51、1-6 平行托輥</b></p><p><b> 圖1-7緩沖托輥</b></p><p> a)橡膠圈式 b)彈簧板式</p><p> 平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成,用于輸送件貨,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1-6所示。</p><p> 緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處,以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊,有橡
52、膠圈式和彈簧板式等,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如1-7所示。</p><p> 調(diào)心托輥,如圖1-8所示,用來(lái)調(diào)整輸送帶的橫向位置,使它保持正常運(yùn)行。調(diào)心托輥形式很多,輸送散粒物料最簡(jiǎn)單的是采用槽形前傾托輥。其它還有錐形、V形、反V形等多種調(diào)心托輥,可按需選用。</p><p> 圖1-8 側(cè)托輥前傾的調(diào)心托輥</p><p><b> 拉緊裝置</b>
53、</p><p> 為保證帶式輸送機(jī)能夠正常運(yùn)行,拉緊裝置是必不可少的裝置之一。拉緊裝置分為螺桿式、鋼繩絞筒和重砣式。無(wú)論哪種形式的拉緊裝置,其應(yīng)具有兩個(gè)作用:一是保證輸送帶具有足夠的張力,使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生足夠的摩擦力;二是限制輸送帶在相鄰兩托輥間的下垂度。</p><p><b> 制動(dòng)裝置</b></p><p> 帶式輸送機(jī)用
54、的制動(dòng)裝置有逆止器和制動(dòng)器。逆止器是向上運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停機(jī)后防止輸送機(jī)逆轉(zhuǎn)用;制動(dòng)器是供向下運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停機(jī)用;水平運(yùn)輸若需要準(zhǔn)確停機(jī),也應(yīng)裝設(shè)制動(dòng)器。</p><p> 帶式輸送機(jī)制動(dòng)器的種類(lèi)很多,根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件(如功率大小,安裝傾角等),可選用不同形式的制動(dòng)器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動(dòng)器和盤(pán)形制動(dòng)器等。在大傾角輸送機(jī)中使用較廣泛的有防爆自冷盤(pán)式制動(dòng)器、液壓制動(dòng)器、液
55、力制動(dòng)器和液黏制動(dòng)裝置。</p><p> 帶式逆止器適用于傾角向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī),當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車(chē)時(shí),在負(fù)載重力作用下,輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間,將滾筒楔住,輸送帶即被制動(dòng)。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜。其缺點(diǎn)是制動(dòng)時(shí)輸送帶要先逆轉(zhuǎn)一段距離,造成機(jī)尾受載處堵塞溢料。頭部滾筒直徑越大,逆轉(zhuǎn)距離就越長(zhǎng),因此對(duì)功率較大的輸送機(jī)不宜采用。</p><p> 滾柱逆止器也用
56、于向上運(yùn)輸?shù)牡膸捷斔蜋C(jī)上,在輸送機(jī)正常工作時(shí),滾柱在切口的最寬處,不會(huì)妨礙星輪的運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)輸送機(jī)停車(chē)時(shí),在負(fù)載重力的作用下,輸送帶帶動(dòng)星輪反轉(zhuǎn),滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處,滾柱被楔住,輸送帶被制動(dòng)。這種制動(dòng)器制動(dòng)迅速,平穩(wěn)可靠,并且已系列化生產(chǎn),可參考DTⅡ型系列標(biāo)準(zhǔn),按減速器選配。所允許的扭矩一般不超過(guò)20.但因其是安裝在減速器的輸出軸上,故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較小的場(chǎng)合,功率范圍為。</p><p&g
57、t; 液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用,安裝在高速軸上,動(dòng)作迅速可靠,帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動(dòng)器。</p><p> 盤(pán)型制動(dòng)器利用液壓油通過(guò)油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤(pán),使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。每套制動(dòng)器有四個(gè)油缸,由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制。這種制動(dòng)器多用于大功率、長(zhǎng)距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可,安裝在高速軸上。這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大,散熱性能好,油壓可以調(diào)整,在工作
58、中制動(dòng)力矩可無(wú)極調(diào)節(jié)。</p><p><b> 儲(chǔ)帶裝置</b></p><p> 由于綜合機(jī)械化工作面推進(jìn)速度比較快,所以順槽的長(zhǎng)度和運(yùn)輸距離變化也比較快,這就要求順槽運(yùn)輸設(shè)備能夠迅速地進(jìn)行伸長(zhǎng)或縮短。</p><p> 儲(chǔ)帶裝置中的固定滾筒和活動(dòng)滾筒一般各為兩個(gè),這樣回空輸送帶繞過(guò)固定滾筒和滑動(dòng)滾筒,共迂回四次后,才回到機(jī)尾滾筒。當(dāng)
59、儲(chǔ)帶裝置所儲(chǔ)輸送帶的長(zhǎng)度為一卷輸送帶的長(zhǎng)度時(shí),拆開(kāi)輸送帶接頭,開(kāi)動(dòng)收發(fā)輸送帶裝置將多余輸送帶卷成一卷取出。</p><p><b> 清掃裝置</b></p><p> 為了保證輸送帶的清潔,必須對(duì)其清掃。輸送帶清掃器安裝位置應(yīng)使從輸送帶上清掃下來(lái)的物料能落入卸料溜槽內(nèi)或能收集起來(lái)進(jìn)行處理。一般彈簧或配重的單刮板或多刮板清掃器應(yīng)安裝在輸送帶剛離開(kāi)滾筒之后的位置上。
60、卸料溜槽的結(jié)構(gòu)往往決定著清掃器的具體位置。鉸接刮板清掃器安裝在輸送帶剛離開(kāi)滾筒之后輸送帶的空載段上。</p><p> 旋轉(zhuǎn)刮板清掃器通常安裝在輸送帶與滾筒脫離接觸點(diǎn)的后面,旋轉(zhuǎn)刷子清掃器的安裝位置相同。然而,如果由于溜槽結(jié)構(gòu)、增面輪位置等原因而有必要的話(huà),旋轉(zhuǎn)刷也可安裝在輸送帶與滾筒仍在接觸的地方,以便對(duì)輸送帶進(jìn)行清掃。</p><p><b> 設(shè)計(jì)任務(wù)</b>
61、;</p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū),帶式輸送機(jī)的原始參數(shù)如表1-2所示。</p><p> 表1-2 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)</p><p> 本設(shè)計(jì)對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行整體的布置方式進(jìn)行設(shè)計(jì),著重對(duì)帶式輸送機(jī)的減速器、滾筒進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算并校核,并完成相關(guān)圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。</p><p><b> 帶式輸送機(jī)整體設(shè)計(jì)</b&g
62、t;</p><p> 帶式輸送機(jī)整體布置方案</p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)的可知,該帶式輸送機(jī)用于井下煤炭運(yùn)輸,由于井下工作空間有限,一般采用電動(dòng)機(jī)與皮帶平行布置的方式,這樣可以節(jié)省井下的空間資源。因此,對(duì)于減速器的設(shè)計(jì),采用圓錐-直齒輪傳動(dòng),使得電動(dòng)機(jī)和減速器的軸線(xiàn)平行于輸送機(jī),從而減小了驅(qū)動(dòng)裝置的寬度。</p><p><b> 輸送帶類(lèi)型選
63、擇</b></p><p> 輸送帶類(lèi)型在確定上應(yīng)考慮如下因素:</p><p> 為延長(zhǎng)輸送帶使用壽命,減小物料磨損,盡量選用橡膠貼面,其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶;</p><p> 在煤礦生產(chǎn)中,同等條件下優(yōu)先選擇整體阻燃帶和鋼絲繩芯帶;</p><p> 在大傾角輸送中,為了改善成槽性,高強(qiáng)輸送帶采用鋼絲繩芯帶
64、較為理想;</p><p> 覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類(lèi)和特性,給料沖擊的大小、帶速與機(jī)長(zhǎng),輸送原煤之類(lèi)的礦石,為防止撕裂,可以加防撕網(wǎng)。</p><p> 根據(jù)機(jī)長(zhǎng)和帶強(qiáng)來(lái)具體確定帶型,長(zhǎng)距離一般采用鋼絲繩芯帶,高強(qiáng)度也一般采用鋼絲繩芯帶等。</p><p><b> 輸送帶寬度的確定</b></p><p
65、> 帶式輸送機(jī)的最大輸送能力是由輸送帶上物料的最大截面積、帶速和設(shè)備傾斜系數(shù)決定的,即</p><p> 式中; ——輸送量,;</p><p> ——輸送帶上物料的最大截面積, ;</p><p><b> ——帶速,;</b></p><p> ——物料堆積密度,;</p><p&
66、gt; ----輸送機(jī)的傾斜系數(shù),按表2-1查取。</p><p> 表2-1 輸送機(jī)傾斜系數(shù)</p><p> 由于水平運(yùn)輸,故不計(jì)該參數(shù)。為滿(mǎn)足輸送機(jī)的運(yùn)輸能力要求,輸送帶上必需具有的物料最大截面積:</p><p> 表2-2列出了普通的三節(jié)槽型托輥組物料截面積與帶寬的關(guān)系。而在本設(shè)計(jì)中,為防止?jié)L料,采用的是由四節(jié)普通托輥組成的雙排V形托輥組。根據(jù)表2
67、.2可知,帶寬為1200m的輸送帶上允許的物料堆積的截面積為0.0.2133,此值大于計(jì)算所需要的堆積截面積,據(jù)此初步確定輸送帶的寬度為1200mm。</p><p> 表2-2 物料的最大截面積</p><p><b> 輸送帶寬度核算</b></p><p> 確定帶寬需要考慮所運(yùn)物料的最大塊度,以使輸送機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行。因此,還需按物
68、料的塊度進(jìn)行校核。</p><p> 對(duì)于未過(guò)篩的松散貨載(如原煤):</p><p> 對(duì)于經(jīng)過(guò)篩分后的松散貨載:</p><p> 式中; ——輸送帶寬度,mm;</p><p> ——貨載的最大塊度,mm;</p><p> ——貨載的平均塊度,mm。</p><p> 不同寬
69、度的膠帶運(yùn)送貨載的最大塊度可按表2-3來(lái)進(jìn)行核算。將數(shù)據(jù)代入上式進(jìn)行校核計(jì)算:</p><p> 由此可知,所選帶寬合適。</p><p> 表2-3 不同帶寬輸送物料的最大粒度</p><p><b> 輸送帶型號(hào)初選</b></p><p> 我國(guó)目前生產(chǎn)的輸送帶有以下幾種:尼龍分層輸送帶、塑料輸送帶、整體帶
70、芯阻燃帶、鋼絲繩芯帶等。</p><p> 在輸送帶類(lèi)型確定上應(yīng)考慮如下因素:</p><p> (1)為延長(zhǎng)輸送帶使用壽命,減小物料磨損,盡量選用橡膠貼面,其次為橡塑貼面和塑料貼面的輸送帶;</p><p> (2)在同等條件下優(yōu)先選擇分層帶,其次為整體帶芯和鋼絲繩芯帶;</p><p> (3)優(yōu)先選用尼龍、維尼龍帆布層帶。因在同
71、樣抗拉強(qiáng)度下,上述材料比棉帆布帶體輕、帶薄、柔軟、成槽性好、耐水和耐腐蝕;</p><p> (4)覆蓋膠的厚度主要取決于被運(yùn)物料的種類(lèi)和特性,給料沖擊的大小、帶速與機(jī)長(zhǎng),輸送石炭石之類(lèi)的礦石,可以加厚2mm表面橡膠層,以延長(zhǎng)使用壽命。</p><p> 在本設(shè)計(jì)中,初選帶寬為1200mm的PVG1600S型輸送帶。PVG1600S型輸送帶的技術(shù)規(guī)格如下:</p><
72、;p> 扯斷強(qiáng)度:=1600N/(mm·層)</p><p><b> 層數(shù):6</b></p><p> 膠帶每米質(zhì)量:=12.3 kg/m</p><p> 輸送帶厚度:12.9mm</p><p><b> 托輥的選型</b></p><p>
73、<b> 托輥間距的確定</b></p><p> 托輥間距應(yīng)滿(mǎn)足兩個(gè)條件:即輥?zhàn)虞S承的承載能力及輸送帶的下垂度。托輥間距應(yīng)配合考慮該處輸送帶張力,使輸送帶獲得合適的垂度。上部重段托輥間距按表2-4選取,下部托輥一般取上部間距的兩倍。載重段凸弧托輥間距取重段的二分之一。輸送帶裝載段為直線(xiàn)段間距的二分之一或三分之一。</p><p> 由此可得,該輸送機(jī)的托輥間距
74、如下所示:</p><p> 承載托輥:l=1.3m;</p><p> 回程托輥:l’=2.6m;</p><p> 緩沖托輥:l’’=0.43m。</p><p><b> 表2-4 托輥間距</b></p><p> 托輥長(zhǎng)度和直徑的確定</p><p>
75、 托輥的直徑和托輥軸的直徑以及軸承可根據(jù)托輥所受的載荷情況選擇。托輥直徑的大小直接影響托輥的使用壽命,直徑越大壽命越大,對(duì)帶的承托效果也越好。托輥的直徑根據(jù)表2-5并結(jié)合實(shí)際使用情況可以確定如下:</p><p><b> 表2-5 輥?zhàn)訁?shù)</b></p><p> 故:承載托輥直徑:dt=159mm;</p><p> 回程托輥直徑
76、:dt’=159mm;</p><p> 緩沖托輥直徑:dt’’=159mm。</p><p> 托輥長(zhǎng)度的選擇可以直接通過(guò)輸送帶的寬度、托輥組中的托輥數(shù)和托輥間的連接和布置方式確定。通過(guò)機(jī)械手冊(cè)以及托輥直徑可得:</p><p> 托輥長(zhǎng)度:lg=465mm。</p><p><b> 過(guò)渡段托輥組的布置</b>
77、;</p><p> 在輸送機(jī)的頭尾部或變坡處,輸送帶由平形變成槽形或者由槽形變成平形的段叫過(guò)渡段。在過(guò)渡段,輸送帶的傾角由零逐漸過(guò)渡到最大槽角。</p><p> 如果過(guò)渡段托輥組的布置不合理,將直接影響輸送帶的強(qiáng)度和壽命;尤其在高張力區(qū),影響更為嚴(yán)重,所以必須重視高張力區(qū)托輥組的過(guò)渡布置,達(dá)到設(shè)計(jì)的合理化。</p><p> 過(guò)渡段的布置如圖2-1所示。輸
78、送帶在高張力區(qū)由0→5°→10°→15°→20°→25°→30°→35°,過(guò)渡段間距由下式計(jì)算:</p><p> 式中: lt——兩過(guò)渡托輥組間距(m);</p><p> lg——托輥長(zhǎng)度,(m);</p><p> i——第i組托輥槽角度(m);</p><p>
79、; my——張力系數(shù),在高張力區(qū)取my=1.5;</p><p> ε0——輸送帶的長(zhǎng)度系數(shù),對(duì)于阻燃輸送帶,ε0=0.002。</p><p> 經(jīng)計(jì)算可得:lt=0.63m。所需托輥個(gè)數(shù)為7個(gè)。于是過(guò)渡段托輥組的布置如下表2-6所示。</p><p> 表2-6 過(guò)渡段托輥組布置形式</p><p><b> 托輥組驗(yàn)
80、算</b></p><p> (1)承載分支的校核</p><p> 式中: p0——承載分支托輥靜載荷(N);</p><p> a0——承載分支托輥間距(m);</p><p> e——輥?zhàn)虞d荷系數(shù),查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表2-35,選e=0.8;</p><p> v——帶速(m/s),
81、已知v=4m/s;</p><p> qd——每米長(zhǎng)輸送帶質(zhì)量(kg/m),已知qd=12.3;</p><p> Im——輸送能力(kg/s)。</p><p> 式中: s——三節(jié)托輥槽形輸送帶上最大截面積(m3),查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)》表1-3可得,s=0.111m2;</p><p> v——帶速(m/s),查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)
82、計(jì)選用手冊(cè)》表2-28可得,k=0.96;</p><p> 查表2-74得,上托輥直徑為89mm,長(zhǎng)度為315mm,軸承型號(hào)為4G204,承載能力為4400N,大于所計(jì)算的p0,故滿(mǎn)足要求。</p><p><b> ?。?)動(dòng)載計(jì)算</b></p><p> 承載分支托輥的動(dòng)載荷:</p><p><b&g
83、t; 式中: ——</b></p><p> ——運(yùn)行系數(shù),查表2-36,取1.2;</p><p> ——沖擊系數(shù),查表2-37,取1.04;</p><p> ——工況系數(shù),查表2-38,取1.00。</p><p><b> 則:</b></p><p> 故承載分支
84、托輥滿(mǎn)足動(dòng)載要求。</p><p><b> 圓周驅(qū)動(dòng)力計(jì)算</b></p><p> 驅(qū)動(dòng)滾筒上所需的圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和。帶式輸送機(jī)的運(yùn)行阻力由以下幾種阻力組成:主要阻力、附加阻力、特種主要阻力、特種附加阻力、傾斜阻力。則圓周驅(qū)動(dòng)力可用下式計(jì)算:</p><p> 式中: FH——主要阻力,N;</p><
85、;p> FN——附加阻力,N;</p><p> FS1——特種主要阻力,N;</p><p> FS2——特種附加阻力,N;</p><p> FSt——傾斜阻力,N。</p><p> 在這五種阻力中,F(xiàn)H、FN是所有輸送機(jī)都有的,其它三類(lèi)阻力,根據(jù)輸送機(jī)型式及附件裝設(shè)情況而定,由設(shè)計(jì)者進(jìn)行選擇。</p>&
86、lt;p><b> 主要阻力計(jì)算</b></p><p> 輸送機(jī)的主要阻力是輸送帶的前進(jìn)阻力和承載分支及回程分支托輥的旋轉(zhuǎn)阻力之和。可按下式計(jì)算:</p><p> 式中: ——模擬摩擦系數(shù)。根據(jù)工作條件及制造、安裝水平選取,可按表2-7查取,本設(shè)計(jì)中取f=0.045;</p><p> ——輸送機(jī)長(zhǎng)度(頭尾滾筒中心距),;&l
87、t;/p><p><b> ——重力加速度,;</b></p><p> ——輸送機(jī)的工作傾角,°;</p><p> ——輸送帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量,;</p><p> ——每米長(zhǎng)度輸送物料的質(zhì)量,;</p><p> ——承載分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量,;</p>
88、<p> ——回程分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量,。</p><p><b> 表2-7 摩擦系數(shù)</b></p><p><b> 輸送帶線(xiàn)質(zhì)量qd</b></p><p> 由輸送帶選型結(jié)果可知,輸送帶線(xiàn)質(zhì)量qd=12.3kg/m。</p><p><b> 物料線(xiàn)質(zhì)
89、量q</b></p><p> 式中: Q——每小時(shí)運(yùn)輸量(t/h);</p><p> v——運(yùn)輸運(yùn)行速度(m/s)。</p><p><b> 托輥旋轉(zhuǎn)部分線(xiàn)質(zhì)量</b></p><p> 查閱《帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)計(jì)算》一書(shū)可得,如表2-8所示:承載托輥G’=14kg,回程托輥G’’=12
90、kg。故承載托輥和回程托輥線(xiàn)質(zhì)量如下所示</p><p> 承載分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量:</p><p> 回程分支托輥每米長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量:</p><p> 表2-8 托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量</p><p> 所設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)在井下工作,工作條件惡劣,查表2.4取f=0.045??捎?jì)算出主要阻力:</p><
91、p><b> 附加阻力計(jì)算</b></p><p> 附加阻力包括:物料在裝卸段被加速的慣性阻力和摩擦阻力;物料在裝卸段的導(dǎo)料擋板側(cè)壁上的摩擦阻力;除驅(qū)動(dòng)滾筒外的滾筒軸承阻力;輸送帶在滾筒上繞行的彎曲阻力。</p><p> 對(duì)于長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)(機(jī)長(zhǎng)大于80m),附加阻力明顯的小于主要阻力。這時(shí),在計(jì)算中可把附加阻力劃到主要阻力中去,以簡(jiǎn)化運(yùn)行阻力的計(jì)
92、算,不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。具體方法是把主要阻力乘以一個(gè)系數(shù)C,即:</p><p> 式中是與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)。當(dāng)輸送機(jī)長(zhǎng)度小于80m時(shí),系數(shù)C不是穩(wěn)定值;當(dāng)長(zhǎng)度大于80m時(shí),系數(shù)C是穩(wěn)定值。根據(jù)輸送機(jī)的長(zhǎng)度可從表2-9中查出的數(shù)值,即C=1.31。</p><p> 表2-9 附加阻力計(jì)入系數(shù)</p><p><b> 特種主要阻力計(jì)算</b
93、></p><p> 主要特種阻力包括:由于槽形托輥的兩側(cè)輥向前傾斜引起的摩擦阻力;在輸送帶的重段沿線(xiàn)設(shè)有導(dǎo)料攔板時(shí),物料與攔板之間的摩擦阻力。特種主要阻力計(jì)算公式為:</p><p> (1)托輥前傾摩擦阻力:</p><p> 式中: CZ——槽形系數(shù);</p><p> μ0——承載托輥與輸送帶間的摩擦系數(shù),μ0=0.3~
94、0.4;</p><p> LZ——裝有前傾托輥的區(qū)段長(zhǎng)度,;</p><p> ε——側(cè)輥軸線(xiàn)相對(duì)于與輸送帶縱軸線(xiàn)垂直的平面的前傾角,。</p><p> 本設(shè)計(jì)中,普通托輥組、調(diào)心托輥組按照10:1的比例設(shè)計(jì)安裝。則</p><p><b> 取,,代入式中:</b></p><p>
95、 (2)由于不設(shè)裙板,</p><p> 由此可計(jì)算出主要特種阻力: </p><p><b> 附加主要阻力計(jì)算</b></p><p> 附加特種阻力包括:輸送帶清掃器的阻力、卸料器摩擦阻力、卸料車(chē)的阻力、空段輸送帶的翻轉(zhuǎn)阻力等部分。按下式計(jì)算:</p><p> 式中:——清掃器個(gè)數(shù)。</p>
96、;<p> (1)輸送帶清掃器的摩擦阻力</p><p> 式中: A——單個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積,按表2-10查取,;</p><p> p——清掃器和輸送帶間的壓力,一般取為;</p><p> μ3——清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù),一般取為0.5~0.7。</p><p> 查表2-8得,取,,將數(shù)據(jù)帶入上式進(jìn)行
97、計(jì)算:</p><p> (2)卸料器的摩擦阻力</p><p> 式中, ——卸料器的阻力系數(shù),一般取為1500 N/m。</p><p><b> 計(jì)算:</b></p><p> 擬設(shè)計(jì)的總圖中有兩個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器(一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于1.5個(gè)清掃器)由此可計(jì)算出附加特種阻力:</p>
98、<p> 表2-10 清掃器刮板與輸送帶接觸面積</p><p><b> 傾斜阻力</b></p><p> 傾斜阻力的計(jì)算式為:</p><p> 式中:——輸送機(jī)提升或下運(yùn)物料的高度,m。</p><p> 由于該帶式輸送機(jī)水平安裝,故傾斜阻力為0。</p><p>&
99、lt;b> 圓周驅(qū)動(dòng)力</b></p><p> 綜上所述,圓周驅(qū)動(dòng)力:</p><p> 算得的圓周驅(qū)動(dòng)力為滿(mǎn)載運(yùn)行狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)力,數(shù)值為負(fù)且具有較大絕對(duì)值,說(shuō)明帶式輸送機(jī)能夠靠物料的自重運(yùn)行,并有較大的加速度。</p><p> 按照上述過(guò)程,可計(jì)算出輸送機(jī)空載時(shí)的圓周驅(qū)動(dòng)力:</p><p><b>
100、 皮帶張緊力計(jì)算</b></p><p> 傳動(dòng)功率計(jì)算及電動(dòng)機(jī)選型</p><p> (1)滾筒傳動(dòng)軸所需功率可按下式計(jì)算:</p><p> 式中: ——傳動(dòng)軸所需功率,kW;</p><p> ——滾筒圓周驅(qū)動(dòng)力,N;</p><p><b> ——帶速,。</b>&
101、lt;/p><p><b> 則滿(mǎn)載狀態(tài)下:</b></p><p><b> 空載狀態(tài)下:</b></p><p> ?。?)電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算</p><p> 電動(dòng)機(jī)功率可按下式計(jì)算:</p><p> 式中: ——傳動(dòng)效率,一般取0.85~0.95。</p>
102、;<p> 則空載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)功率:</p><p> 式中:ηm——傳動(dòng)效率,一般取0.95——1。</p><p> 帶式輸送機(jī)常用的電動(dòng)機(jī),有鼠籠式、繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定,一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min ,因?yàn)楣β室欢〞r(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低,其尺寸愈大,價(jià)格愈貴,而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,則極對(duì)數(shù)少,尺寸和重量小,價(jià)格也
103、低。針對(duì)此情況,本輸送機(jī)選用三電機(jī)驅(qū)動(dòng),故選用400kW的電動(dòng)機(jī)。</p><p> 已算得所需電動(dòng)機(jī)功率PM=28.55kW,從《實(shí)用中小電機(jī)手冊(cè)》中選取YB200L-4型隔爆電動(dòng)機(jī),其具體參數(shù)如表2-13所示。</p><p> 表2-13 電動(dòng)機(jī)主參數(shù)</p><p><b> 滾筒直徑選擇</b></p><p
104、><b> 傳動(dòng)滾筒直徑的選擇</b></p><p> 選擇傳動(dòng)滾筒直徑時(shí),可按四個(gè)方面考慮:</p><p> (a)限制輸送帶繞過(guò)傳動(dòng)滾筒時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的附加彎曲應(yīng)力計(jì)算滾筒直徑:</p><p> 式中: D——傳動(dòng)滾筒直徑,mm</p><p> d——芯層厚度,mm</p><
105、p> ——系數(shù)。棉織物c=80,尼龍c=90,聚酯c=108,鋼繩芯c=145。</p><p> 查機(jī)械手冊(cè)可得:D=1000mm。</p><p> (2)改向滾筒直徑選擇</p><p> ?。╝)尾部改向滾筒直徑</p><p> 尾部改向滾筒的直徑一般比傳動(dòng)滾筒直徑小一級(jí),故取:</p><p>
106、; ?。╞)頭部:與驅(qū)動(dòng)滾筒相同的直徑:D=1000mm。</p><p> 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算</p><p> 設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)采用單滾筒單電機(jī)驅(qū)動(dòng),傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按下式進(jìn)行計(jì)算:</p><p> 式中: D——傳動(dòng)滾筒的直徑,mm;</p><p> ——最大圓周驅(qū)動(dòng)力,N。</p><p> 傳
107、動(dòng)滾筒最大圓周驅(qū)動(dòng)力是輸送機(jī)滿(mǎn)載運(yùn)行時(shí)滾筒上的圓周驅(qū)動(dòng)力代入上式可得: </p><p><b> 傳動(dòng)滾筒直徑驗(yàn)算</b></p><p> 大量實(shí)驗(yàn)表明,傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系,在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小,所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。</p><p> 式中: ——膠帶與
108、滾筒之間的平均壓力,對(duì)于織物芯膠帶推薦不大于;</p><p><b> B——帶寬,已知;</b></p><p> D——傳動(dòng)滾筒直徑,;</p><p> ——傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù),?。?lt;/p><p> ——膠帶在滾筒上的包角,°。</p><p><b&g
109、t; 代入數(shù)據(jù)計(jì)算:</b></p><p> 因此傳動(dòng)滾筒直徑滿(mǎn)足要求。</p><p><b> 滾筒長(zhǎng)度</b></p><p> 本設(shè)計(jì)中采用單電機(jī)單滾筒驅(qū)動(dòng),傳動(dòng)滾筒包角為220°。滾筒表面形式采用包膠滾筒。其結(jié)構(gòu)如圖2-3所示,主要性能參數(shù)列于表2-14中。</p><p>
110、圖2-2傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)</p><p> 已知帶寬B=1200,傳動(dòng)滾筒直徑為1000,滾筒長(zhǎng)度比膠帶寬略大,一般取</p><p> 設(shè)計(jì)中取B1=1200+200=1400mm。</p><p> 表2-14傳動(dòng)滾筒參數(shù)</p><p><b> 改向滾筒</b></p><p> 帶
111、式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。改向滾筒可用于輸送帶180°、90°或<45°的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向180°,垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向90°,而改向45°以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角。</p><p> 改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800
112、、1000mm等規(guī)格.選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配,改向180°時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔,改向90°或45°時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小1~2擋。本設(shè)計(jì)中各改向滾筒直徑均依據(jù)該原則選定。</p><p><b> 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b> 傳動(dòng)方案的確定</b></p>
113、<p> 驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)帶式輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源。本帶式輸送機(jī)采用雙電機(jī)單滾筒驅(qū)動(dòng),發(fā)電制動(dòng)系統(tǒng)與液力推桿制動(dòng)器配合制動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和傳動(dòng)滾筒組成。減速器用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩,使皮帶按設(shè)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn);而制動(dòng)器則主要用來(lái)輸送機(jī)的精確停機(jī)。本章對(duì)減速器進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì),本減速器分為三級(jí),第一級(jí)用圓錐齒輪改變傳動(dòng)方向,后兩級(jí)采用圓柱齒輪,傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3-1所示。</p><p><b
114、> 電機(jī)選型</b></p><p> 3.2.1電動(dòng)機(jī)選型</p><p> 帶式輸送機(jī)常用的電動(dòng)機(jī),有鼠籠式、繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定,一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500r/min ,因?yàn)楣β室欢〞r(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低,其尺寸愈大,價(jià)格愈貴,而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高,則極對(duì)數(shù)少,尺寸和重量小,價(jià)格也低。</p><p
115、> 已算得所需電動(dòng)機(jī)功率,采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng),從《實(shí)用中小電機(jī)手冊(cè)》中選取YB225M-6型隔爆電動(dòng)機(jī)。</p><p> 表3.1 電動(dòng)機(jī)主參數(shù)</p><p> 減速器傳動(dòng)比確定及分配</p><p><b> 總傳動(dòng)比計(jì)算</b></p><p> 由前面選型得到滾筒的具體參數(shù),因此,傳動(dòng)滾筒的工作
116、轉(zhuǎn)速為:</p><p> 式中: ——傳動(dòng)滾筒直徑,m;</p><p><b> ——帶速,m/s。</b></p><p> 則軸Ⅰ與軸Ⅳ軸之間的總傳動(dòng)比為:</p><p><b> 傳動(dòng)比分配</b></p><p> 傳動(dòng)比分配合理,可以使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊
117、,成本低,重量輕,潤(rùn)滑條件也好,因此傳動(dòng)比的分配是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比應(yīng)按以下原則分配:</p><p> 1.各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi),不應(yīng)超過(guò)所允許的最大值,以符合其傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn),使減速器獲得最小外形。</p><p> 2.各級(jí)傳動(dòng)間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱(chēng);各傳動(dòng)件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞;所有傳動(dòng)零件應(yīng)便于安裝。</p>
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