機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計---課程設(shè)計

1、<p>　　機械電子方向課程設(shè)計</p><p>　　題目：機電傳動單向數(shù)控平臺設(shè)計</p><p>　　學 院： 機電工程學院 </p><p>　　班 級： </p><p>　　學生姓名： </p><p>　　學 號: </p>&l

2、t;p>　　指導(dǎo)教師： </p><p>　　完成時間： </p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章、前言1</b></p><p>　　第二章、課程設(shè)計具體任務(wù)1</p><p>　　2.1設(shè)計任務(wù)介紹

3、及意義1</p><p>　　2.2 設(shè)計任務(wù)明細2</p><p>　　2.3 設(shè)計的基本要求2</p><p>　　第三章、總體方案設(shè)計2</p><p>　　3.1 設(shè)計基本依據(jù)2</p><p>　　3.2 總體方案確定3</p><p>　　第四章、機械部分設(shè)計4<

4、/p><p>　　4.1 導(dǎo)軌的選擇4</p><p>　　4.2 導(dǎo)軌設(shè)計程序及內(nèi)容4</p><p>　　4.3 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計與核算6</p><p>　　4.4 聯(lián)軸器和電機選型12</p><p>　　第五章、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計15</p><p>　　5.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的

5、基本原則15</p><p>　　5.2 步進電機簡介15</p><p>　　5.3 單片機的選擇15</p><p>　　5.4 放大電路高耐壓、大電流復(fù)合晶體管IC—ULN2003 簡介16</p><p>　　5.5 人機接口設(shè)計18</p><p>　　第六章、設(shè)計總結(jié)21</p>

6、<p><b>　　參考文獻22</b></p><p><b>　　第一章、前言</b></p><p>　　現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成

7、、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。</p><p>　　數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備 ,又是當今先進制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術(shù) ,而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品 ,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域。X-Y

8、數(shù)控工作臺是許多機電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱—橫向進刀機構(gòu)、電子元件表面貼裝設(shè)備等。模塊化的X-Y數(shù)控工作臺，通常由導(dǎo)軌座、移動滑塊、工作、絲杠螺母副，以及伺服電動機等部件構(gòu)成。其中伺服電動機做執(zhí)行元件用來驅(qū)動滾珠或螺旋絲杠，絲杠螺母帶動滑塊和工作平臺在導(dǎo)軌上運動，完成工作臺在X、Y方向的直線移動。導(dǎo)軌副、絲杠螺母副和伺服電動機等均已標準化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計時只需根據(jù)工作載荷選取即可。控制系統(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標準的工

9、作控制計算機，也可以設(shè)計專用的微機控制系統(tǒng)。</p><p>　　第二章、課程設(shè)計具體任務(wù)</p><p>　　2.1設(shè)計任務(wù)介紹及意義</p><p><b>　　（1）課程設(shè)計題目</b></p><p>　　機電傳動單向數(shù)據(jù)平臺設(shè)計</p><p><b>　?。?）主要內(nèi)容包括&

10、lt;/b></p><p>　?、贆C械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計 ②電氣測控系統(tǒng)</p><p><b>　?。?）課程設(shè)計意義</b></p><p>　?、倥囵B(yǎng)學生綜合運用所學的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，獨立進行機電控制系統(tǒng)(產(chǎn)品)的初步設(shè)計工作，并結(jié)合設(shè)計或試驗研究課題進一步鞏固和擴大知識領(lǐng)域。</p><p>　　②培養(yǎng)學

11、生搜集、閱讀和綜合分析參考資料，運用各種標準和工具書籍以及編寫技術(shù)文件的能力，提高計算、繪圖等基本技能。</p><p>　?、叟囵B(yǎng)學生掌握機電產(chǎn)品設(shè)計的一般程序和方法，進行工程師基本素質(zhì)的訓(xùn)練。</p><p>　?、軜淞⒄_的設(shè)計思想及嚴肅認真的工作作風。</p><p>　　2.2 設(shè)計任務(wù)明細</p><p>　　（1）電機驅(qū)動方式：

12、步進電機、直流伺服電機、交流伺服電機；</p><p>　?。?）機械傳動方式：螺旋絲桿、滾珠絲桿、同步皮帶、鏈傳動；</p><p>　?。?）電氣控制方式：單片微機控制、PLC 控制；</p><p>　?。?）功能控制要求：速度控制、位置控制；</p><p>　　（5）主要設(shè)計參數(shù)：單向工作行程——1800、1500、1200 mm；

13、</p><p>　　移動負載質(zhì)量——100、50 kg；</p><p>　　負載移動阻力——50、100 N；（估算值）</p><p>　　移動速度控制——3、6 m/min；</p><p>　　速度控制精度±0.5%或?qū)崿F(xiàn)行程（位置）控制，控制精度±0.01mm、</p><p><

14、b>　　±0.1mm。</b></p><p>　　2.3 設(shè)計的基本要求</p><p>　?。?）方案設(shè)計：根據(jù)課程設(shè)計任務(wù)的要求，在搜集、歸納、分析資料的基礎(chǔ)上，明確系統(tǒng)的主要功能，確定實現(xiàn)系統(tǒng)主要功能的原理方案，并對各種方案進行分析和評價，進行方案選優(yōu)。</p><p>　?。?）總體設(shè)計：針對具體的原理方案，通過對動力和總體參數(shù)

15、的選擇和計算，進行總體設(shè)計，最后給出機械系統(tǒng)的控制原理圖或主要部件圖（A1一張）。</p><p>　?。?）電氣原理圖：根據(jù)控制功能要求，完成電氣控制設(shè)計，給處電氣控制電路原理圖（A2一張）。</p><p>　　（4）成果展示：課程設(shè)計的成果最后集中表現(xiàn)在課程設(shè)計說明書和所繪制的設(shè)計圖紙上，完成課程設(shè)計說明書一份，字數(shù)為3000 字以上，設(shè)計圖紙不少于兩張。</p>&l

16、t;p>　?。?）繪圖及說明書：用計算機繪圖或手工繪圖，打印說明書。</p><p>　　第三章、總體方案設(shè)計</p><p>　　3.1 設(shè)計基本依據(jù)</p><p>　?。?）步進電動機是一種用電脈沖信號進行控制，并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或位移的控制電機。它的直線位移量或角位移量與電脈沖數(shù)成正比，所以電機的線速度或轉(zhuǎn)速也與脈沖頻率成正比，通過改變脈

17、沖頻率的高低就可以在很大的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，并能快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)，同時電機的運動方向取決于控制繞組的通電順序。步進電動機適合于作為數(shù)字控制系統(tǒng)的伺服元件?；旌鲜讲竭M電動機步距角小，啟動和運行頻率較高，消耗功率小。</p><p>　?。?）滾珠絲桿螺母副是數(shù)控機床中回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的常用裝置。它以滾珠的滾動代替絲桿螺母副中的滑動，摩擦力小，具有良好的性能。滾珠絲桿的主要工作原理是在絲桿和螺母上加工有

18、弧形螺旋槽，當它們套裝在一起時便形成螺旋管道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而滾珠則沿滾道滾動，并經(jīng)回珠管道作周而復(fù)始的循環(huán)運動?；刂楣艿纼啥诉€起擋滾珠的作用，以防止?jié)L珠沿滾道掉出。特點：①摩擦阻力小，傳動效率高（一般在90%以上）；②運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動時不顫動，低速時不爬行； ③ 螺母和螺桿經(jīng)調(diào)整預(yù)緊，可以得到很高的定位精度（5 μm / 300mm）重復(fù)定位精度，并可以提高軸向剛度；④工作壽命長，不易發(fā)生故障。適用于金屬切削機床、測試機械、儀器的

19、傳動螺旋和調(diào)整螺旋等。</p><p>　?。?）單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。單片機廣泛應(yīng)用于儀器儀表、家用電器、醫(yī)用設(shè)備

20、、航空航天、專用設(shè)備的智能化管理及過程控制等領(lǐng)域。而可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　3.2 總體方案確定</p><p><b>　　參數(shù)

21、初設(shè)如下：</b></p><p>　?。?）電機驅(qū)動方式：步進電機</p><p>　　（2）機械傳動方式：滾珠絲杠</p><p>　?。?）電氣控制方式：單片機控制</p><p>　　（4）功能控制要求：速度控制</p><p>　?。?）主要設(shè)計參數(shù)：單向工作行程：1800mm；</p>

22、;<p>　　移動負載質(zhì)量：100kg；</p><p>　　負載移動阻力：100N；</p><p>　　移動速度控制：0～6mm/min；</p><p>　　實現(xiàn)行程（位置）控制，控制精度±0.01mm；</p><p>　　選用矩形導(dǎo)軌，工作臺滑動摩擦系數(shù) μ=0.15；</p><p>

23、;　　絲杠兩端為固定支撐（E-F），每個支座安裝圓錐滾子軸承， 安裝時進行預(yù)拉伸。</p><p>　　第四章、機械部分設(shè)計</p><p><b>　　4.1 導(dǎo)軌的選擇</b></p><p>　　導(dǎo)軌性能的好壞，直接影響機床的加工精度、承載能力和使用性能。所以，導(dǎo)軌要滿足以下基本要求：結(jié)構(gòu)簡單,有良好的導(dǎo)向精度、精度保持性、低速運動平穩(wěn)性

24、和工藝性好。導(dǎo)軌作為進給系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，不同類型的機床，對導(dǎo)軌的要求也不同。數(shù)控機床的導(dǎo)軌比普通機床的導(dǎo)軌要求要高:高速進給時不發(fā)生振動，低速進給時不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，靈敏度高，耐磨性好，可在長期重載下連續(xù)工作，精度保持性好等。</p><p>　　4.2 導(dǎo)軌設(shè)計程序及內(nèi)容</p><p>　　根據(jù)工作條件，選擇導(dǎo)軌類型為SVR28。 （2）選擇導(dǎo)軌的截面形狀，以保證導(dǎo)向精度（如表

25、1中圖示）。 （3）選擇適當?shù)膶?dǎo)軌結(jié)構(gòu)及尺寸，使其在給定的載荷及工作溫度范圍內(nèi)，有足夠的剛度，良好的耐磨性，以及運動輕便和平穩(wěn)。 （4）選擇導(dǎo)軌的補償及調(diào)整裝置，經(jīng)長期使用后，通過調(diào)整能保持需要的導(dǎo)向精度。 （5）選擇合理的潤滑方法和防護裝置，使導(dǎo)軌有良好的工作條件，以減少摩擦和磨損。 （6）制訂保證導(dǎo)軌所必須的技術(shù)條件，如選擇適當?shù)牟牧?，以及熱處理、精加工和測量方法等。</p>&l

26、t;p>　　表1. SVR28型直線滑動矩形導(dǎo)軌</p><p>　　4.3 機械傳動系統(tǒng)設(shè)計與核算</p><p>　　表2.滾珠絲杠及軸承設(shè)計與核算</p><p>　　設(shè)計絲杠的結(jié)果如下：</p><p>　　選用絲杠副型號FFZD3206，兩端支承為E、F型，軸承型號為角接觸球軸承7603020TVP。</p>&

27、lt;p>　　4.4 聯(lián)軸器和電機選型</p><p>　　表3.聯(lián)軸器及電機計算</p><p>　　選用電動機及聯(lián)軸器結(jié)果如下：</p><p>　　電動機型號為110BYG350CH-0501，三相六拍，聯(lián)軸器選用凸緣聯(lián)軸器，型號為GY1。</p><p>　　第五章、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p>　　

28、5.1 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則</p><p>　　在電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，應(yīng)遵循以下幾個原則：</p><p>　　（1）最大限度滿足機床和工藝對電氣控制的要求；</p><p>　?。?） 在滿足控制要求的前提下，設(shè)計方案應(yīng)力求簡單、經(jīng)濟和實用，不</p><p>　　宜盲目追求自動化和高性能指標；</p><

29、p>　　（3）妥善處理機械與電氣的關(guān)系。很多生產(chǎn)機械是采用機電結(jié)合控制方式來實現(xiàn)控制要求的，要從工藝要求、制造成本、機械電氣結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和使用維護等方面協(xié)調(diào)處理好二者的關(guān)系；</p><p>　?。?）把電氣系統(tǒng)的安全性和可靠性放在首位，確保使用安全、可靠。</p><p>　?。?）合理的選用電器元件。</p><p>　　5.2 步進電機簡介</p&

30、gt;<p>　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。</p><p>　　三相電動機工作原理為：當電動機的三相定

31、子繞組（各相差120度電角度），通入三相對稱交流電后，將產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動電動機旋轉(zhuǎn)，并且電機旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場方向相同。 </p><p>　　5.3 單片機的選擇</p><p>　　單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電

32、路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)。</p><p>　　89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read O

33、nly Memory）的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器，89C2051是它的一種精簡版本。89C單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。</p><

34、;p>　　5.4 放大電路高耐壓、大電流復(fù)合晶體管IC—ULN2003 簡介</p><p>　?。?）ULN2003A是一個7路反向器電路，即當輸入端為高電平時ULN2003A輸出端為低電平，當輸入端為低電平時ULN2003A輸出端為高電平。在自動化密集的的場合會有很多被控元件如繼電器，微型電機，風機，電磁閥，空調(diào)，水處理等元件及設(shè)備，這些設(shè)備通常由CPU所集中控制，由于控制系統(tǒng)不能直接驅(qū)動被控元件，這需

35、要由功率電路來擴展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。ULN2XXXX高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品就屬于這類可控大功率器件，由于這類器件功能強、應(yīng)用范圍語廣。因此，許多公司都生產(chǎn)高壓大電流達林頓晶體管陣列產(chǎn)品，從而形成了各種系列產(chǎn)品。其原理圖如下： </p><p>　?。?）ULN2003 工作電壓高于工作電流大于灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承受50V 的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。U

36、LN2003 管腳圖如下所示:</p><p>　　引腳1：CPU 脈沖輸入端，端口對應(yīng)一個信號輸出端。</p><p>　　引腳2：CPU 脈沖輸入端。</p><p>　　引腳3：CPU 脈沖輸入端。</p><p>　　引腳4：CPU 脈沖輸入端。</p><p>　　引腳5：CPU 脈沖輸入端。</p&g

37、t;<p>　　引腳6：CPU 脈沖輸入端。</p><p>　　引腳7：CPU 脈沖輸入端。</p><p><b>　　引腳8：接地。</b></p><p>　　引腳9：該腳是內(nèi)部7 個續(xù)流二極管負極的公共端，各二極管的正極分別接各達林頓管的集電極。用于感性負載時，該腳接負載電源正極，實現(xiàn)續(xù)流作用。如果該腳接地，實際上就是達

38、林頓管的集電極對地接通。</p><p>　　引腳10：脈沖信號輸出端??對應(yīng)7 腳信號輸入端。</p><p>　　引腳11：脈沖信號輸出端??對應(yīng)6 腳信號輸入端。</p><p>　　引腳12：脈沖信號輸出端??對應(yīng)5 腳信號輸入端。</p><p>　　引腳13：脈沖信號輸出端??對應(yīng)4 腳信號輸入端。</p><

39、p>　　引腳14：脈沖信號輸出端??對應(yīng)3 腳信號輸入端。-</p><p>　?。?）單片機硬件接線圖：</p><p>　　5.5 人機接口設(shè)計</p><p>　　本次電氣設(shè)計中，根據(jù)對平臺速度控制的設(shè)計，分為3個銑削檔，銑削類型依次為快進、精密銑削、強力銑削，分別由三個按鍵構(gòu)成，同時由一個七段譯碼管組成，一個輸入端與一個輸出端，構(gòu)成一個簡單的人機接口。

40、電動機轉(zhuǎn)動方向有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種，由兩個按鍵構(gòu)成。平臺兩端由兩個觸碰開關(guān)的閉合與否判斷工作臺是否運行到端頭。</p><p><b>　　5.6 單片機程序</b></p><p>　　#include<reg51.h></p><p>　　sbit P1_0=P1^0;</p><p>　　sbit P1_1

41、=P1^1;</p><p>　　sbit P1_2=P1^2;</p><p>　　sbit P1_3=P1^3;</p><p>　　sbit P1_4=P1^4;</p><p>　　sbit P1_5=P1^5;</p><p>　　sbit P1_6=P1^6;</p><p>　　s

42、bit P1_7=P1^7;</p><p>　　sbit P0_0=P0^0;</p><p>　　sbit P0_1=P0^1;</p><p>　　sbit P0_2=P0^2;</p><p>　　sbit P0_3=P0^3;</p><p>　　sbit P0_4=P0^4;</p><

43、p>　　sbit P3_4=P3^4;</p><p>　　sbit P3_5=P3^5;</p><p>　　sbit P3_6=P3^6;</p><p>　　sbit P3_7=P3^7;</p><p>　　unsigned char idata step=0; //step為電機運轉(zhuǎn)步數(shù)</p><p&

44、gt;　　unsigned char idata high=0;</p><p>　　unsigned char idata low=0;</p><p>　　unsigned char idata mode=0; //mode為銑削模式</p><p>　　unsigned char idata direct=0; //direct為電動機運轉(zhuǎn)方向</

45、p><p>　　void main(void) //主程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　EA=1; //允許外部中斷</p><p><b>　　EX1=1;</b></p><p><b>　　PX1=1;<

46、;/b></p><p><b>　　P1_6=0;</b></p><p><b>　　P1_7=0;</b></p><p>　　while(1) //引人外部中斷程序</p><p><b>　　{</b></p><p>&l

47、t;b>　　};</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void output()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　step++;</b></p><p>　　if(st

48、ep==252)step=0; //電機運轉(zhuǎn)步數(shù)為252時與電機初始狀態(tài) </p><p><b>　　一致</b></p><p>　　if(direct==1&&P1_5==1) //電機正轉(zhuǎn)且工作臺未到平臺右端端頭</p><p>　　switch(

49、step%6) //電機運行轉(zhuǎn)數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0:P3=0x3F;break;</p><p>　　case 1:P3=0x7F;break;</p><p>　　case 2:P3=0x5F;break;</p><p>

50、　　case 3:P3=0xDF;break;</p><p>　　case 4:P3=0x9F;break;</p><p>　　case 5:P3=0xBF;break;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(direct==0&&P1_4==1) //電機反轉(zhuǎn)且工作

51、臺未到平臺左端端頭</p><p>　　switch(step%6)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　case 0:P3=0xBF;break;</p><p>　　case 1:P3=0x9F;break;</p><p>　　case 2:P3=0xDF;break

52、;</p><p>　　case 3:P3=0x5F;break;</p><p>　　case 4:P3=0x7F;break;</p><p>　　case 5:P3=0x3F;break;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b>&

53、lt;/p><p>　　void time_0() interrupt 1//計數(shù)器中斷程序</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　output();</b></p><p><b>　　TH0=high;</b></p><

54、p><b>　　TL0=low;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void int_1() interrupt 2//外部中斷程序</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(P0_0==0)</p&

55、gt;<p><b>　　{</b></p><p>　　mode=1; //1代表快進工作模式</p><p>　　P1=P1&0xF0|mode;//譯碼管輸出字符及平臺左右兩端開關(guān)</p><p><b>　　狀態(tài)</b></p><

56、;p>　　high=0xFF;</p><p><b>　　low=0x9C;</b></p><p>　　} </p><p>　　if(P0_1==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　mode=2;

57、 //2代表精密銑削工作模式</p><p>　　P1=P1&0xF0|mode;</p><p>　　high=0xFC;</p><p><b>　　low=0x18;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(

58、P0_2==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　mode=3; //3代表強力銑削工作模式</p><p>　　P1=P1&0xF0|mode;</p><p>　　high=0xF9;</p><p><b>　　

59、low=0x7D;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(P0_3==0)</p><p>　　{direct=1;P1_7=1;P1_6=0;} //1代表電動機正轉(zhuǎn)</p><p>　　if(P0_4==0)</p><p>　　{di

60、rect=0;P1_6=1;P1_7=0;} //0代表電動機反轉(zhuǎn)</p><p>　　TMOD=1; //計數(shù)器選用模式1</p><p><b>　　TH0=high;</b></p><p><b>　　TL0=low;</b></p><p>　　ET0=1;

61、 //計數(shù)器允許內(nèi)部中斷</p><p>　　TR0=1; //計數(shù)器允許啟動</p><p><b>　　第六章、設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　本課程設(shè)計針對目前現(xiàn)場數(shù)控車床上單向數(shù)控中存在的問題，以機械車床設(shè)計技術(shù)與單片器數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，研制了較先進的單向數(shù)控平臺，實現(xiàn)對數(shù)控車床速度信息的有效控制。</p

62、><p>　　本課程設(shè)計主要完成以下工作：</p><p>　?。?）根據(jù)機電一體化系統(tǒng)設(shè)計手冊，選定手冊推薦的設(shè)計方案，并通過對</p><p>　　滾珠絲杠、軸承、步進電機、聯(lián)軸器等進行一系列的選擇、校核，完成機械傳動系統(tǒng)及主要部件結(jié)構(gòu)設(shè)計，并畫出A1裝配圖一張。</p><p>　　（2）根據(jù)系統(tǒng)檢測控制要求，結(jié)合單片機案例分析實例，對步進

63、電機控制做了詳細設(shè)計，完成了電氣控制部分的選型與控制電路的設(shè)計，并畫出A2電氣圖紙一張。</p><p>　　在此,首先要謝謝苗運江老師對我的指導(dǎo),還有在設(shè)計過程中各位同學的相互幫忙，讓我深深的感受到了一種團隊精神，同時也對于我今后的工作學習有很大的幫助。其次，本次課程設(shè)計過程讓我感觸頗深，不斷地尋找資料、搜索網(wǎng)頁解決疑問、看論壇查詢相關(guān)內(nèi)容，說實話，由于本人的知識和能力還遠遠達不到可以自由設(shè)計的地步，所以資料就

64、是最重要的參考。資料主要是查詢了圖書館內(nèi)的《機械設(shè)計手冊》以及學習過的各門課程用書。再次，就是針對自己的設(shè)計圖來向您做一下匯報，裝配圖和電氣圖雖然是按要求所畫，但肯定還有許多不足，還請老師多多指正。最后，我向老師匯報自己的設(shè)計已完。再一次謝謝苗老師。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　（1）《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計手冊》，國防工業(yè)出版社，楊

65、黎明主編。</p><p>　　（2）《機械設(shè)計課程上機與設(shè)計》，東南大學出版社，程志紅、唐大放主編。</p><p>　　（3）《畫法幾何及機械制圖》，中國礦業(yè)大學出版社，李愛軍、曾維鑫主編。</p><p>　?。?）《電子技術(shù)基礎(chǔ)》，高等教育出版社，康華光主編。</p><p>　　（5）《可編程控制器原理及應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社，吳中

66、俊、黃永紅主編。</p><p>　?。?）《機械原理》，高等教育出版社，鄭文偉、吳克堅主編。</p><p>　　（7）《機構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用》，機械工業(yè)出版社，孟憲源、蔣琪主編。</p><p>　?。?）《機械設(shè)計工程CAD》，中國礦業(yè)大學大學出版社，唐大放、程志紅主編。</p><p>　?。?）《機械設(shè)計手冊（單行本）》，化學工業(yè)出版社，

67、成大先主編。</p><p>　?。?0）《使用機械設(shè)計手冊》，中國礦業(yè)大學出版社，吳相憲主編。</p><p>　?。?1）《計算機輔助設(shè)計基礎(chǔ)》，國防科技大學出版社，程寶義主編。</p><p>　?。?2）《多向電動機直接設(shè)計法》，機械工業(yè)出版設(shè)，E·列維主編。</p><p>　?。?3）《現(xiàn)代電機設(shè)計》，機械工業(yè)出版，程福