機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)----液體混合裝置plc控制

1、<p>　　《機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》報(bào)告</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)以兩種液體的混合控制為例，其要求是將兩種液體按一定比例混合，在電動(dòng)機(jī)攪拌后將混合的液體輸出容器。并自動(dòng)開(kāi)始新的周期，形成循環(huán)狀態(tài)，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能結(jié)束。</p><p>　　液體混合系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)考慮到其動(dòng)

2、作的連續(xù)性以及各個(gè)被控設(shè)備動(dòng)作之間的相互關(guān)聯(lián)性，針對(duì)不同的工作狀態(tài)，進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作控制輸出，從而實(shí)現(xiàn)液體混合系統(tǒng)從液體加入到混合完成輸出的這樣一個(gè)周期控制工作的程序?qū)崿F(xiàn)。設(shè)計(jì)以液體混合控制系統(tǒng)為中心,從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成、軟件選用到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程（包括設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)流程、設(shè)計(jì)要求、梯形圖設(shè)計(jì)、外部連接等）,旨在對(duì)其中的設(shè)計(jì)及制作過(guò)程做簡(jiǎn)單的介紹和說(shuō)明。</p><p>　　文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)

3、計(jì)。其中硬件設(shè)計(jì)包液體混合裝置的電路框圖、輸入/輸出的分配表及外部接線；軟件設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)控制的梯形圖、指令表及工作過(guò)程。在本裝置設(shè)計(jì)中，液面?zhèn)鞲衅骱碗婇y門以及攪動(dòng)電機(jī)采用相應(yīng)的鈕子開(kāi)關(guān)和發(fā)光二極管來(lái)模擬，另外還借助外圍元件來(lái)完成本裝置。整個(gè)程序采用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)方法, 具有調(diào)試方便, 維護(hù)簡(jiǎn)單, 移植性好的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：兩種液體、混合裝置、自動(dòng)控制</p><p>&l

4、t;b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 引言1</b></p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)的目的1</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)1</p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)3</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件配置

5、及組成原理3</p><p>　　2.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)4</p><p>　　第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.1 I/O估算5</p><p>　　3.2 PLC選型5</p><p>　　3.3 I/O分配表設(shè)計(jì)6</p><p>　　3.4 外部接線圖設(shè)計(jì)7&

6、lt;/p><p>　　3.5 控制程序流程圖設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.6 控制程序設(shè)計(jì)8</p><p>　　3.7 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容11</p><p>　　第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析12</p><p>　　4.1 系統(tǒng)調(diào)試12</p><p>　　4.2 結(jié)果分析12</

7、p><p><b>　　第五章 總結(jié)13</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)14</b></p><p><b>　　附 錄15</b></p><p>　　附錄1 液體混合裝置PLC控制程序的指令表（帶功能注釋）15</p><p>　

8、　附錄2 液體混合裝置PLC控制程序的梯形圖和外部接線圖16</p><p><b>　　第一章 引言</b></p><p>　　1.1課程設(shè)計(jì)的目的</p><p>　　在工藝加工最初，把多種原料再合適的時(shí)間和條件下進(jìn)行需要的加工以得到產(chǎn)品一直都是在人監(jiān)控或操作下進(jìn)行的，在后來(lái)多用繼電器系統(tǒng)對(duì)順序或邏輯的操作過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)化操作，但是現(xiàn)在

9、隨著時(shí)代的發(fā)展，這些方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要。實(shí)際生產(chǎn)中需要更精確、更便捷的控制裝置。</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，原來(lái)的液體混合遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前自動(dòng)化的需要?？删幊炭刂破饕后w自動(dòng)混合系統(tǒng)集成自動(dòng)控制技術(shù)，計(jì)量技術(shù)，傳感器技術(shù)等技術(shù)與一體的機(jī)電一體化裝置。充分吸收了分散式控制系統(tǒng)和集中控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系統(tǒng)化設(shè)計(jì)，配置靈活、組態(tài)方便。</p

10、><p>　　可編程控制器多種液體自動(dòng)混合控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：</p><p><b>　　系統(tǒng)自動(dòng)工作；</b></p><p>　　控制的單周期運(yùn)行方式；</p><p>　　由傳感器送入設(shè)定的參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；</p><p>　　啟動(dòng)后就能自動(dòng)完成一個(gè)周期的工作，并循環(huán)。</p>&

11、lt;p>　　本系統(tǒng)采用PLC是基于以下兩個(gè)原因：</p><p>　　PLC具有很高的可靠性，通常的平均無(wú)故障時(shí)間都在30萬(wàn)小時(shí)以上；</p><p>　　編程能力強(qiáng)，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都方便地用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　根據(jù)多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)，我們采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特點(diǎn)，可編程控制器指令豐富，可以接各

12、種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)的目的就是設(shè)計(jì)一個(gè)集PLC技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，自動(dòng)化儀表技術(shù)，系統(tǒng)仿真技術(shù)于一體的功能較全的多種液體自動(dòng)混合的自動(dòng)裝置。</p><p>　　1.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)</p><p>　　利用三菱PLC的FX系列設(shè)計(jì)兩種

13、液體混合裝置控制系統(tǒng)。在實(shí)驗(yàn)之前將容器中的液體放空，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1后，電磁閥YV1通電打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液位高度達(dá)到I時(shí)，液位傳感器I接通，此時(shí)電磁閥YV1斷電關(guān)閉，而電磁閥YV2通電打開(kāi)，液體B流入容器。當(dāng)液位達(dá)到H時(shí)，液位傳感器H接通，這時(shí)電磁閥YV2斷電關(guān)閉，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)M攪拌。1分鐘后電動(dòng)機(jī)M停止攪拌，這時(shí)電磁閥YV3通電打開(kāi)，放出混合液去下道工序。當(dāng)液位高度下降到L后，再延時(shí)2s電磁閥YV3斷電關(guān)閉，并同時(shí)開(kāi)始新的

14、周期。</p><p><b>　　需要完成的內(nèi)容有：</b></p><p>　　編寫輸入輸出對(duì)照表。包括信號(hào)名稱、外部元件號(hào)、內(nèi)部繼電器號(hào)；</p><p>　　繪制PLC外部接線圖；</p><p><b>　　繪制功能流程圖；</b></p><p>　　編寫、調(diào)試梯

15、形圖或語(yǔ)序表。</p><p>　　圖1-1 兩種液體混合裝置</p><p>　　第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本系統(tǒng)為兩種液體自動(dòng)混合，需要對(duì)各種液體的液面的高度監(jiān)控，因此，需要運(yùn)用到傳感器進(jìn)行液面高度的監(jiān)控。各種液體入池的比例需要應(yīng)用電磁閥控制，入池后的攪拌，則需要電機(jī)控制。對(duì)各個(gè)控件的控制，需要一個(gè)完整的控制流程，運(yùn)用PLC技術(shù)

16、進(jìn)行編程，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)控件的控制。</p><p>　　具體控制方法根據(jù)題目要求，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，A種液體進(jìn)入容器，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入，B種液體開(kāi)始進(jìn)入，當(dāng)達(dá)到一定值時(shí)，停止進(jìn)入。攪拌機(jī)進(jìn)行攪拌，一分鐘后攪拌均勻，停止攪拌，放出液體。液體放出達(dá)到一定值時(shí)停止放出。液體的進(jìn)入和放出，需要電磁閥的控制，液面的深度需要傳感器的控制。</p><p>　　下面就是系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案。<

17、;/p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原理</p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的猛速發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)在人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它的水平已成為衡量一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)先進(jìn)與否的一項(xiàng)重要標(biāo)志。在煉油、化工、制藥、飲料等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的程序，而且也是其生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的組成部分。</p><p>　　我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)可以將兩種食用液體自

18、動(dòng)混合成飲料的控制裝置，兩種飲料分別命名為液體A和液體B。基本的設(shè)計(jì)硬件如下表所示：</p><p>　　表2-1 設(shè)計(jì)硬件選擇</p><p>　　液體混合控制裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖如圖2-1所示，此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，液體A閥門、液體B閥門、混合液閥門的打開(kāi)與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來(lái)模擬。</p>

19、<p>　　如圖2-2為攪拌機(jī)的立體示意圖。</p><p>　　圖2-1 液體混合控制裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖</p><p>　　圖2-2　攪拌機(jī)的立體示意圖</p><p>　　2.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)</p><p>　　表3-3　輸入/輸出接線列表</p><p>　　第三章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</

20、p><p><b>　　3.1 I/O估算</b></p><p>　　首先統(tǒng)計(jì)被控設(shè)備對(duì)輸入、輸出點(diǎn)的總需求量，把被控設(shè)備的信號(hào)源一一列出，認(rèn)真分析輸入、輸出點(diǎn)的信號(hào)類型。</p><p>　　在初始狀態(tài)時(shí)，根據(jù)要求要實(shí)現(xiàn)液體的自動(dòng)混合導(dǎo)出控制，在開(kāi)始操作之前，各閥門必須為關(guān)閉狀態(tài)，容器為空。此時(shí)液體控制電磁閥YV1=YV2=YV3=OFF狀態(tài)；

21、傳感器H=I=L=OFF狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)M為關(guān)閉狀態(tài)。</p><p>　　在啟動(dòng)操作中，當(dāng)裝置和液體的都準(zhǔn)備好之后，按下啟動(dòng)按鈕,開(kāi)始下列操作:</p><p>　　YV1=ON,液體A流入容器;當(dāng)液面到達(dá)I時(shí),YV1=OFF,YV2=ON;</p><p>　　液體B流入,液面達(dá)到H時(shí),YV2=OFF,M=ON,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始進(jìn)行液體的充分混合攪拌;</p>

22、<p>　　當(dāng)混合液體攪拌均勻后(設(shè)時(shí)間為60s),M=OFF,YV3=ON,開(kāi)始放出混合液體;</p><p>　　當(dāng)液體下降到L時(shí),L從ON變?yōu)镺FF,把時(shí)間控制為再過(guò)2s后容器放空,關(guān)閉YV3,YV3=OFF完成一個(gè)操作周期;</p><p>　　在只要沒(méi)有按停止按鈕的狀態(tài)下,則自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)操作周期。</p><p>　　在停止操作中，當(dāng)工

23、作完成之后需要關(guān)閉系統(tǒng)，按一下停止按鈕,則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后,才停止操作。從而使系統(tǒng)停止在開(kāi)始狀態(tài)，以便下次啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)能夠順利的開(kāi)始系統(tǒng)的循環(huán)。</p><p>　　根據(jù)以上分析，對(duì)PLC來(lái)說(shuō)，需要提供5個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。除了以上的輸入輸出點(diǎn)意外，PLC與計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、CRT顯示器等設(shè)備連接，需要用專用接口，也應(yīng)計(jì)算在內(nèi)?？紤]到在實(shí)際安裝、調(diào)試和應(yīng)用中，還有可能發(fā)現(xiàn)一些估算中未預(yù)見(jiàn)到的因素，要根據(jù)實(shí)際

24、情況增加一些輸入、輸出信號(hào)。因此，要按估計(jì)數(shù)再增加15%―20%的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，以備將來(lái)調(diào)整、擴(kuò)充使用。綜上所述，I/O估算為：輸入點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為8，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為7。</p><p><b>　　3.2 PLC選型</b></p><p>　　PLC的型號(hào)、規(guī)格繁多，根據(jù)前面的I/O估算，再查閱《三菱PLC編程手冊(cè)》中的相關(guān)表格，確定PLC選型。</p>&

25、lt;p>　　因?yàn)辄c(diǎn)數(shù)在30以內(nèi)，所以選擇FX1s系列。</p><p>　　節(jié)選《三菱PLC編程手冊(cè)》中的相關(guān)表格如下表：</p><p>　　表3-1 軟元件編號(hào)一覽表</p><p>　　參照表格，選擇FX1s-20M型號(hào)的PLC。具體參數(shù)如表中所示。</p><p>　　3.3 I/O分配表設(shè)計(jì)</p><p

26、>　　在了解了系統(tǒng)工藝要求和控制要求后,接著要做的就是將I/O通道分配給PLC的指定I/O端子,具體如表3-2所示。</p><p>　　表3-2 I/O分配表</p><p>　　3.4 外部接線圖設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3-1 PLC外部接線圖</p><p>　　圖3-2 裝置操作面板</p><p&

27、gt;　　如圖3-1所示，PLC外部接線圖左邊一排為輸入，其中X000，X001，X002，X003，X004分別與SB1，SB2，H，I，L相連;右邊一排為輸出，其中Y001，Y002，Y003，Y000分別與YV1，YV2，YV3，KM相連。如圖3-2所示起停按鈕P1，P2分別與主機(jī)的X000，X001相連，液面?zhèn)鞲衅鱌3，P4，P5分別與主機(jī)的輸入點(diǎn)X002，X003，X004相接，液體A閥門，液體B閥門，混合液體閥門和攪拌機(jī)P6

28、，P7，P8，P9分別與主機(jī)的輸出點(diǎn)Y001，Y002，Y003，Y000相連。</p><p>　　3.5 控制程序流程圖設(shè)計(jì)</p><p>　　圖3-3 控制程序流程圖</p><p>　　3.6 控制程序設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)系統(tǒng)的要求及I/O通道分配,寫出繼電器梯形圖，如圖3-4所示。具體設(shè)計(jì)思路如下：</p>

29、<p><b>　　起始操作</b></p><p>　　在按啟動(dòng)按鈕X000之后，使Y001得電，斷開(kāi)電磁閥YV1，從而使液體A流入容器。</p><p><b>　　當(dāng)液位上升到I時(shí)</b></p><p>　　當(dāng)液面上升到I時(shí),X004由OFF變?yōu)镺N,使Y001復(fù)位，關(guān)閉電磁閥YV1。同時(shí)使Y002置位

30、，斷開(kāi)電磁閥YV2，從而使液體B流入容器。</p><p>　　3)當(dāng)液位上升到H時(shí)</p><p>　　當(dāng)液面上升到H時(shí), X002由OFF狀態(tài)變?yōu)镺N狀態(tài),使Y002復(fù)位，關(guān)閉電磁閥YV2。同時(shí)使Y000置位，啟動(dòng)攪拌機(jī)M。此時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器TIM00，60s后TIM00動(dòng)作，使Y000復(fù)位。</p><p>　　4)攪拌均勻后放出混合液體</p>&

31、lt;p>　　在Y000的下降沿通過(guò)后沿微分指令DIFD使Y003置位,斷開(kāi)電磁閥YV3,開(kāi)始放出混合液體。</p><p>　　5)當(dāng)液位下降到L時(shí)</p><p>　　當(dāng)液位下降到L時(shí),X003由ON變?yōu)镺FF,啟動(dòng)器TIM01,2s后使Y003復(fù)位, 關(guān)閉電磁閥YV3,此時(shí)電磁閥已放空。</p><p><b>　　6)自動(dòng)循環(huán)工作</b

32、></p><p>　　在沒(méi)有按停止按鈕X001的情況下,系統(tǒng)將在TIM01的記時(shí)時(shí)間到了時(shí),使Y001置位,自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。從而實(shí)現(xiàn)混合液體PLC自動(dòng)控制的循環(huán)工作。</p><p><b>　　7)停止操作</b></p><p>　　當(dāng)按下停止按鈕時(shí),停止按鈕X001為ON狀態(tài),不能使電磁閥YV1斷開(kāi),系統(tǒng)執(zhí)行完本周期的操作后

33、,將自動(dòng)停留在初始狀態(tài)。</p><p>　　使用FX三菱簡(jiǎn)易編程器編入梯形圖，如下所示。</p><p>　　使用FX三菱簡(jiǎn)易編程器將上述梯形圖轉(zhuǎn)化成指令語(yǔ)句表的形式，如下所示。</p><p>　　3.7 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p>　　此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，我有一些自己的想法。</p><p>　　攪拌桶內(nèi)的液位傳感

34、器的可靠性不強(qiáng)，可以試著改為靈敏性強(qiáng)、可靠性高的檢測(cè)儀器。避免因?yàn)檩斎胍后w時(shí)，飛濺的液體觸碰到液位傳感器而導(dǎo)致發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)。</p><p>　　在電路中提供一個(gè)備用電源，這樣做的目的就是保證掉電之后也能使系統(tǒng)完成該周期的工作，從而保證系統(tǒng)在完成當(dāng)前周期的操作時(shí)，停止在初始狀態(tài)，使容器為空。以便在恢復(fù)電源后能順利的從第一步開(kāi)始進(jìn)行循環(huán)。這樣就避免了在混合某些化學(xué)物質(zhì)，比如具有腐蝕性的物質(zhì)時(shí)。因?yàn)榈綦姡L(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存在

35、容器中，從而造成對(duì)裝置的腐蝕或損壞；也避免了引起環(huán)境污染的可能。同時(shí)取代了掉電保持這樣一個(gè)麻煩和考慮不周的過(guò)程。</p><p>　　第四章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p><b>　　4.1 系統(tǒng)調(diào)試</b></p><p>　　運(yùn)用調(diào)試程序進(jìn)行系統(tǒng)靜調(diào)。模擬兩種液體混合裝置的操作過(guò)程，對(duì)控制程序作一些改動(dòng)，使之變成可連續(xù)運(yùn)行的調(diào)試程序。

36、具體作法如下：</p><p>　　設(shè)PLC進(jìn)入運(yùn)行方式后：</p><p>　　經(jīng)過(guò)一定的準(zhǔn)備時(shí)間，模擬按下啟動(dòng)按鈕，Y001的指示燈亮；</p><p>　　一段時(shí)間后，液面上升到I位置，Y001的指示燈滅，Y002的指示燈亮；</p><p>　　一段時(shí)間后，液面上升到H位置，Y002的指示燈滅，Y000的指示燈亮；</p>

37、<p>　　一段時(shí)間后，Y000的指示燈滅，Y003的指示燈亮；</p><p>　　一段時(shí)間后，液面低于L位置，Y003的指示燈滅，Y001的指示燈亮，當(dāng)前操作周期結(jié)束，自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)操作周期。</p><p>　　在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，模擬按下停止按鈕，所有運(yùn)行立即結(jié)束。</p><p><b>　　調(diào)試結(jié)束。</b></p

38、><p><b>　　4.2 結(jié)果分析</b></p><p>　　基于以上設(shè)計(jì)與調(diào)試，兩種液體混合裝置的系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本結(jié)束。測(cè)試結(jié)果滿足課題給定要求。</p><p><b>　　第五章 總結(jié)</b></p><p>　　此次機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)是非常難得的一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次對(duì)“課題十

39、八 多種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制”的設(shè)計(jì)使我擺脫了單純理論學(xué)習(xí)的狀態(tài)，和眼高手低的毛病。通過(guò)本次PLC的課程設(shè)計(jì)，使我了解到PLC的重要性。</p><p>　　機(jī)電傳動(dòng)控制是一門極其重要的課程，他綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)。在當(dāng)今由機(jī)械化向自動(dòng)化，信息化飛速發(fā)展的社會(huì)，尤其是PLC技術(shù)越來(lái)越受人們廣泛應(yīng)用。因此學(xué)會(huì)和運(yùn)用PLC，將對(duì)我們以后踏上工作崗位有極其重要的幫助，在此次設(shè)計(jì)中，我們遇到

40、了許多困難，通過(guò)對(duì)自身的查找，我找出幾點(diǎn)不足之處：</p><p>　　不會(huì)利用查翻資料。在理論課學(xué)習(xí)過(guò)程中，老師曾經(jīng)給過(guò)我們很多關(guān)于PLC的參考資料。而我沒(méi)有去充分利用。在老師的提示下，我才如獲至寶。</p><p>　　學(xué)習(xí)認(rèn)真程度不夠，基礎(chǔ)相對(duì)薄弱。</p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的

41、理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我的科學(xué)文化素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知識(shí)的撐握都是理論上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序用到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題就出現(xiàn)了。這樣，我就只能一個(gè)一個(gè)問(wèn)題的去解決，通過(guò)查閱資料和詢問(wèn)老師，使得我對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。</p><p>　　最后通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，使我了解了PLC控制技術(shù)在工業(yè)應(yīng)用和工業(yè)生產(chǎn)中的重要地位。因此，學(xué)好這門課程十

42、分重要。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】鄧星鐘. 機(jī)電傳動(dòng)控制[M].武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 2007.</p><p>　　【2】張海根. 機(jī)電傳動(dòng)控制[M].北京: 高等教育出版社, 2001.</p><p>　　【3】電子文檔. [三菱]PLC編程手冊(cè)</p&

43、gt;<p><b>　　附 錄</b></p><p>　　附錄1 液體混合裝置PLC控制程序的指令表（帶功能注釋）</p><p>　?。╔001 *啟動(dòng)按鈕）</p><p>　?。∕8002 *初始脈沖量）</p><p>　?。╕003 *排放混合液體）</p><p>

44、　?。═1 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）</p><p>　　（X000 *啟動(dòng)按鈕）</p><p>　?。╕001 *放液體A）</p><p>　?。╔003 *中限位開(kāi)關(guān)I）</p><p>　　（Y002 *放液體B）</p><p>　?。╔002 *上限位開(kāi)關(guān)H）</p><p>　　(Y00

45、0 *電動(dòng)機(jī)攪拌60s）</p><p>　　(T0 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）</p><p>　　(T0 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）</p><p>　?。╕003 *排放混合液體）</p><p>　　（X004 *下限位開(kāi)關(guān)L）</p><p>　?。═1 *定時(shí)時(shí)間設(shè)定）</p><p>　　附錄2 液