機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　《機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)》報(bào)告</p><p>　　2011年 9 月 27 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　針對(duì)近年來城市交通的擁擠現(xiàn)象，特別是駕駛員違章嚴(yán)重、交通事故頻發(fā)、車輛尾氣污染等問題，介紹集計(jì)算機(jī)、信息、電子及通訊等眾多高新技術(shù)手段于一體的智能交通指揮中心控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的安裝

2、及使用，大大緩解了城市道路堵塞現(xiàn)象、提高了道路的通行能力。減少了駕駛員違章的次數(shù)，抑制了交通事故的發(fā)生、同時(shí)能夠減輕車輛尾氣排放，從而對(duì)降低環(huán)境污染起到了不可低估的作用[1]。 分析現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合城鄉(xiāng)交通的實(shí)際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實(shí)用的城市交通燈控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　【關(guān)鍵詞】: 交通控制 交通燈 PLC控制機(jī)</p

3、><p><b>　　目　　錄</b></p><p><b>　　1前言1</b></p><p>　　2設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求1</p><p><b>　　3硬件設(shè)計(jì)2</b></p><p>　　3.1 硬件選擇2</p><p&

4、gt;　　3.2 PLC外部接設(shè)計(jì)2</p><p>　　3.2.1 PLC輸入輸出分配2</p><p>　　3.2.2 PLC外部接線圖3</p><p><b>　　4 軟件設(shè)計(jì)3</b></p><p>　　4.1 整體控制設(shè)計(jì)3</p><p>　　4.2 仿真與調(diào)試5<

5、;/p><p>　　4.2.1調(diào)試中遇到的問題5</p><p>　　4.2.2 問題的分析與解決方案5</p><p>　　4.2.3 程序仿真6</p><p><b>　　5 設(shè)計(jì)總結(jié)8</b></p><p><b>　　6 參考文獻(xiàn)8</b></p>

6、;<p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　第一章 前言</b></p><p>　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測、交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通

7、監(jiān)控指揮系統(tǒng)中最重要的組成部分。 不同的城市有不同城市的問題，但共性就是混合交通流問題。在交叉口如何解決混合交通流中的相互影響或彼此的相互影響，就是解決問題的關(guān)鍵！隨著我國城市化建設(shè)的發(fā)展，越來越多的新興城市的出現(xiàn)，使得城市的交通成為了一個(gè)絕對(duì)主要的問題。同時(shí)隨著我國經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展，隨著城市機(jī)動(dòng)車量的不斷增加，人民的生活水平日漸提高，越來越多的汽車進(jìn)入尋常老百姓的家庭，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國城市里的十字路口交通系統(tǒng)大都采用定時(shí)

8、來控制(不排除繁忙路段或高峰時(shí)段用交警來取代交通燈的情況)，這樣必然產(chǎn)生如下弊端:當(dāng)某條路段的車流量很大時(shí)卻要等待紅燈，而此時(shí)另一條是空道或車流量相對(duì)少得多的道卻長時(shí)間亮的是綠燈，這種多等少的尷尬現(xiàn)象是未對(duì)實(shí)際情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控所造成的，不僅讓司機(jī)乘客怨聲載道，而且對(duì)人力和物力資源也是一種浪費(fèi)[2]。 單片基控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)硬件</p><p>　　第二章 PLC的介紹</p><

9、p>　　2.1 PLC的基本知識(shí)</p><p>　　2.1.1 PLC產(chǎn)生和定義</p><p>　　1968年由美國通用汽車公司（GE）提出，1969年有美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制成功，有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)算功能稱為PLC（programmable logic controller）。 </p><p>　　80年代，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC采用通

10、用微處理器為核心，功能擴(kuò)展到各種算術(shù)運(yùn)算，PLC運(yùn)算過程控制并可與上位機(jī)通訊、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。被稱為PC（programmable controller）即可編程控制器。國際電工委員會(huì)（IEC）1987年頒布的可編程邏輯控制器的定義如下： </p><p>　　“可編程邏輯控制器是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，是帶有存儲(chǔ)器、可以編制程序的控制器。它能夠存儲(chǔ)和執(zhí)行命令，進(jìn)行邏輯運(yùn)算、順序控制

11、、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)[3]。” </p><p>　　2.1.2 PLC的基本組成</p><p>　　目前，可編程控制器的產(chǎn)品很多，不同的廠家生產(chǎn)的PLC以及同一家生產(chǎn)的不同型號(hào)的PLC其結(jié)構(gòu)個(gè)不相同，但就其工作原理而言，是大

12、致相同的。它們都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實(shí)現(xiàn)不僅基于硬件的作用，而更靠軟件的支持。PLC的主機(jī)由微處理器（CPU）、存儲(chǔ)器（EPROM、ROM）、輸入/輸出模塊、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。下面分別介紹PLC各組成部分及作用[4]。</p><p>　　2.1.3 PLC的基本工作原理</p><p>　　PLC是一種存儲(chǔ)程序的控制器。用戶根據(jù)某一對(duì)象的具體控制要求，編好

13、程序后，</p><p>　　編程器將程序鍵入PLC的用戶存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)。PLC的控制功能就是運(yùn)用用戶程序來實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　PLC運(yùn)行程序的方式與微型機(jī)算計(jì)相比有較大的不同，微型計(jì)算機(jī)運(yùn)行程序時(shí)，一旦執(zhí)行到END指令，程序運(yùn)行結(jié)束。而PLC從0000存儲(chǔ)地址所存放的第一條擁護(hù)指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下，按存儲(chǔ)地址好遞增的方向順序執(zhí)行擁護(hù)程序，直到END指令結(jié)束。然后再從頭

14、開始，并周而復(fù)始的重復(fù)，直至到停機(jī)或運(yùn)行（RUN）切換到停止（STOP）工作狀態(tài)。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式成為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。另外，PLC對(duì)輸出，輸出信號(hào)的處理與微型機(jī)算機(jī)不同 。微型機(jī)算機(jī)對(duì)輸出、輸出信號(hào)實(shí)時(shí)處理。而PLC對(duì)輸出、輸出信號(hào)是集中批處理。PLC掃描工作方式分為三個(gè)階段：輸出采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新[5]。</p><p>　　2.1.4 PLC的特點(diǎn)<

15、/p><p>　　PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的,這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　2）通用性強(qiáng)，使用方便</p><p>　　3) 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便</p><p>　　4

16、) 編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握</p><p>　　5) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短</p><p>　　6) 對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)</p><p>　　7) 安裝簡單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小</p><p>　　8）體積小、重量輕、功耗低</p><p>　　2.2 PLC的應(yīng)用與前景 </p><p&g

17、t;　　為了適應(yīng)市場的各方面的需求,各生產(chǎn)廠家對(duì)PLC不斷進(jìn)行改進(jìn),推出功能更加強(qiáng)大、結(jié)果更加完美的新產(chǎn)品。這些新產(chǎn)品總體來說，朝兩個(gè)方向發(fā)展：一個(gè)向超小型、專用化和低價(jià)格的方向發(fā)展，以進(jìn)行單機(jī)控制；另一個(gè)是向大型化、高速化、多功能化和分布式全自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，以適應(yīng)現(xiàn)代化的大型工廠、企業(yè)自動(dòng)化的需要[6]。</p><p><b>　　第三章.設(shè)計(jì)與要求</b></p>&

18、lt;p>　　系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。</p><p><b>　　控制對(duì)象有八個(gè)：</b></p><p>　　東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，</p><p>　　東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，</p><p>　　東西方向綠燈兩個(gè) ,

19、 南北方向綠燈兩個(gè)，</p><p>　　東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。</p><p>　　高峰時(shí)段按時(shí)序圖二運(yùn)行， 正常時(shí)段按時(shí)序圖三運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。</p><p>　　高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按

20、時(shí)序圖一運(yùn)行。</p><p><b>　　硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.1硬件選擇</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)采用PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口交通信號(hào)燈的控制，其控制方法是選用西門子的S7-200系列CPU224型號(hào)PLC對(duì)東西南北的紅、黃、綠、左綠燈實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的循環(huán)閃亮，以達(dá)到對(duì)交通信號(hào)燈的控制。

21、控制過程中采用順序控制設(shè)計(jì)法用多個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器分時(shí)段分頻率自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)八個(gè)控制對(duì)象的控制。根據(jù)交通信號(hào)燈的亮滅規(guī)律，可用PLC編程對(duì)其實(shí)行自動(dòng)控制。晚上時(shí)段黃燈按一定規(guī)律亮滅循環(huán)，可先用定時(shí)器控制其亮滅，再用計(jì)數(shù)器控制其循環(huán)。高峰時(shí)段與正常時(shí)段可先選時(shí)序圖中的90秒為一個(gè)周期，用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器先實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期的循環(huán)，再用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)高峰時(shí)段與正常時(shí)段的交錯(cuò)循環(huán)。</p><p>　　1.2PLC外部接線設(shè)計(jì)</

22、p><p>　　1.2.1PLC輸入輸出分配</p><p>　　表3-1 I/O分配表</p><p>　　1.2.2PLC外部接線圖</p><p>　　圖示PLC外部接線圖，選用的是西門子S7-200系列CPU224的PLC。</p><p>　　圖3.1PLC外部接線圖</p><p>&l

23、t;b>　　軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1.整體控制設(shè)計(jì)</b></p><p>　　圖4-1為本設(shè)計(jì)的順序功能圖，及控制流程為：</p><p>　　1.晚間時(shí)段：拉上起動(dòng)開關(guān)I0.0,功能圖直接進(jìn)入晚間時(shí)段，M0.0置位，觸點(diǎn)M0.0通，常閉開關(guān)I0.0和常閉觸點(diǎn)T38為通，所有黃燈亮，定時(shí)器T37開始計(jì)

24、時(shí)，0.4秒后黃燈滅，同時(shí)T38開始計(jì)時(shí)，0.6秒后經(jīng)計(jì)數(shù)器C1計(jì)數(shù)，循環(huán)以上過程達(dá)到黃燈亮0.4秒，滅0.6秒循環(huán)閃亮的目的，重復(fù)32400次（9小時(shí)）后，常閉觸點(diǎn)C1斷開退出晚間時(shí)段，經(jīng)M0.4進(jìn)入正常時(shí)段（其中左支路實(shí)現(xiàn)正常時(shí)段運(yùn)行狀況，右支路實(shí)現(xiàn)高峰時(shí)段運(yùn)行狀況，并且左右支路互鎖，運(yùn)行周期周期均為90秒）。</p><p>　　2.正常時(shí)段：M0.4置位，導(dǎo)通經(jīng)M0.5東西紅燈Q0.0亮維持55秒（T39

25、 +T40 +T41+T42），同時(shí)南北左轉(zhuǎn)彎綠燈Q0.7亮，T39開始計(jì)時(shí)，10秒后，Q0.7滅，常開觸點(diǎn)T39閉合導(dǎo)通，南北綠燈Q0.6亮，T40計(jì)時(shí)30秒后，Q0.6滅，常開觸點(diǎn)T40閉合，南北黃燈Q0.5亮，T41計(jì)時(shí)5秒，黃燈、東西紅燈Q0.0滅，觸點(diǎn)T41導(dǎo)通，東西左轉(zhuǎn)彎綠燈Q0.3、南北紅燈Q0.4亮，T42計(jì)時(shí)10秒后，Q0.3滅，觸點(diǎn)T42導(dǎo)通，Q0.4繼續(xù)處于亮的狀態(tài)，同時(shí)東西綠燈Q0.2亮，T43開始計(jì)時(shí)，30秒后

26、Q0.2滅，觸點(diǎn)T43導(dǎo)通，東西黃燈亮Q0.1與東西紅燈Q0.0亮維持5秒，T44到時(shí)，至此正常時(shí)段的一個(gè)周期工作完畢，經(jīng)計(jì)數(shù)器C2計(jì)數(shù)，循環(huán)以上正常時(shí)段工作運(yùn)行過程，期間常閉觸頭T44對(duì)以上定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位，以達(dá)到從新計(jì)時(shí)的目的，當(dāng)C2計(jì)數(shù)達(dá)20次（30分鐘）時(shí)，常閉觸頭C2斷開，常開觸頭C2閉合，及左支路斷開，右支路導(dǎo)通，進(jìn)入高峰時(shí)段。</p><p>　　圖4-1 順序功能圖</p><p

27、>　　3.高峰時(shí)段：M1.2置位導(dǎo)通，經(jīng)M1.3,東西紅燈Q0.0亮維持60秒（T45 +T46 +T47+T48），同時(shí)南北紅燈Q0.4、南北左轉(zhuǎn)彎綠燈Q0.7亮，定時(shí)器T45計(jì)時(shí)，10秒后Q0.4、Q0.7滅，常開觸點(diǎn)T46導(dǎo)通，南北黃燈Q0.5亮，T47計(jì)時(shí)5秒后，Q0.5滅，常開觸點(diǎn)T47導(dǎo)通，東西左轉(zhuǎn)彎綠燈Q0.3滅，同時(shí)觸點(diǎn)T48通，東西綠燈Q0.2亮，T49計(jì)時(shí)，25秒后，Q0.2滅，觸點(diǎn)T49導(dǎo)通，東西黃燈Q0.1

28、亮，計(jì)時(shí)器T44計(jì)時(shí)5秒，T44到時(shí)，至此高峰時(shí)段的一個(gè)周期工作完畢，經(jīng)計(jì)數(shù)器C3計(jì)數(shù)返回高峰時(shí)段運(yùn)行狀態(tài)，直到C3計(jì)數(shù)達(dá)51次（循環(huán)50次共1.25小時(shí)），這時(shí)常閉觸點(diǎn)C3斷開，常開觸點(diǎn)C3導(dǎo)通，高峰時(shí)段運(yùn)行支路斷開，又從新進(jìn)入正常時(shí)段運(yùn)行狀態(tài)。</p><p>　　4.交叉循環(huán)運(yùn)行：第二階段正常時(shí)段的運(yùn)行狀況同一階段正常運(yùn)行狀況，只是它們循環(huán)次數(shù)從20次變成331次（循環(huán)330次共8.25小時(shí)），工作到16:

29、30又進(jìn)入兩小時(shí)的高峰運(yùn)行時(shí)段，共循環(huán)80次，即C5計(jì)數(shù)80次后常閉觸點(diǎn)C5斷開，常開觸點(diǎn)C5閉合，再次進(jìn)入正常時(shí)段工作狀態(tài)循環(huán)運(yùn)行C6計(jì)數(shù)121次（循環(huán)120次共3小時(shí)）計(jì)數(shù)完后C6將所有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器復(fù)位，又從新進(jìn)入晚間時(shí)段重復(fù)以上工作過程。當(dāng)拉下停止開關(guān)I0.0交通信號(hào)停止循環(huán)，計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器都復(fù)位清零，若再次拉上I0.0，交通燈繼續(xù)從頭開始循環(huán)閃亮。</p><p><b>　　第四章.仿真與調(diào)

30、試</b></p><p>　　4.2.1 調(diào)試中遇到的問題</p><p>　　1.在開始階段按下起動(dòng)按鈕后無法實(shí)現(xiàn)黃燈閃爍。</p><p>　　2.程序進(jìn)入正常時(shí)段后，停留在正常時(shí)段循環(huán)中，即使C2計(jì)數(shù)完畢，但下面的計(jì)數(shù)器無法計(jì)數(shù)，程序無法前進(jìn)。</p><p>　　3.當(dāng)晚間時(shí)段運(yùn)行完畢后，正常時(shí)段與高峰時(shí)段兩支路同時(shí)在運(yùn)

31、行。</p><p>　　4.當(dāng)一次大周期運(yùn)行完后無法再進(jìn)行第二次循環(huán)。</p><p>　　5.當(dāng)按下停止按鈕I0.1，再松開I0.1后，有時(shí)黃燈不斷閃爍，同時(shí)其他燈也在運(yùn)行。</p><p>　　6.當(dāng)我們?cè)谡{(diào)試時(shí)有I0.0、I0.1兩個(gè)按鈕開關(guān)，總共有4種情況，及I0.0置1、I0.1置0，I0.0置1、I0.1置1、I0.0置0、I0.1置0，I0.0置0、

32、I0.1置1，同時(shí)他們的關(guān)斷順序不同也會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果，總之，這里有兩種情況是不用的，會(huì)產(chǎn)生不利影響的隱患。我就在思考可否只用一個(gè)開關(guān)來控制其通斷，這樣不僅消除了隱患，還使操作更便利，更符合要求。</p><p>　　4.2.2 問題的分析與解決方案</p><p>　　1. 原因:無法實(shí)現(xiàn)黃燈閃爍是因?yàn)槎〞r(shí)器T37、T38計(jì)數(shù)完后沒有復(fù)位，所以只能計(jì)時(shí)一次。</p><

33、;p>　　措施：用計(jì)時(shí)器T38的常閉觸點(diǎn)放在計(jì)時(shí)器T37前面，實(shí)現(xiàn)當(dāng)T38計(jì)時(shí)完后常閉觸點(diǎn)T38自動(dòng)斷開，實(shí)現(xiàn)對(duì)T37的復(fù)位，這樣就可以實(shí)現(xiàn)T37的自動(dòng)置位、復(fù)位，達(dá)到循環(huán)計(jì)時(shí)的目的。</p><p>　　2.原因：C3及其后面的計(jì)數(shù)器無法計(jì)數(shù)，可以判斷出每次循環(huán)到計(jì)數(shù)器前時(shí)沒有脈沖過來，及其一直處于斷開或?qū)ǎ?jīng)判斷C2計(jì)數(shù)完畢后C3一直處于導(dǎo)通狀態(tài)，但并沒有脈沖過來使其計(jì)數(shù)。</p>&l

34、t;p>　　措施：要使C3導(dǎo)通，我們就要在C2計(jì)數(shù)完畢后使其有個(gè)通斷過程，產(chǎn)生脈沖使其計(jì)數(shù)，我們發(fā)現(xiàn)前面循環(huán)過程前，我們都采用了用T44的常閉觸頭來使下面的計(jì)時(shí)器復(fù)位，及當(dāng)T44計(jì)數(shù)完畢后，T44常閉觸頭斷開的瞬時(shí)將下面的計(jì)時(shí)器全部清零，包括T44自己本身。經(jīng)思考我們也可以用T44的常閉觸頭來實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器沒導(dǎo)通時(shí)有個(gè)瞬時(shí)通斷過程（時(shí)間忽約不計(jì)），及只需在C3前面串上一個(gè)T44常閉觸頭。同理下面的計(jì)數(shù)器前也加上T44常閉觸頭即可。&l

35、t;/p><p>　　3.原因：由于C1計(jì)數(shù)完后，常開觸點(diǎn)C1導(dǎo)通，脈沖并不會(huì)因?yàn)镃2在為左分支工作，而先進(jìn)入左分支，而是自動(dòng)分向兩個(gè)分支，導(dǎo)致兩邊同時(shí)運(yùn)行。</p><p>　　措施：這個(gè)問題主要出在左右分支即正常時(shí)段與高峰時(shí)段的運(yùn)行狀況不能同時(shí)運(yùn)行，必須使他們互鎖?？紤]到后面正常時(shí)段與高峰時(shí)段要交替運(yùn)行，我們必須同時(shí)對(duì)后面的運(yùn)行進(jìn)行考慮解決。后面共用了C2、C3、C4、C5、C6五個(gè)計(jì)數(shù)器

36、，但我們只需考慮前四個(gè)。經(jīng)過分析用表達(dá)示（!C2+C3*!C4+C5）和（C2*!C3 +C4*!C5）實(shí)現(xiàn)對(duì)左右分支的互鎖。</p><p>　　4.原因：無法再繼續(xù)運(yùn)行，可見問題出在計(jì)時(shí)器或計(jì)數(shù)器上，又經(jīng)過分析不會(huì)是計(jì)時(shí)器的問題，因?yàn)橛?jì)時(shí)器的前后步緊密相連，前對(duì)后在每次運(yùn)行后都進(jìn)行了復(fù)位的，因此就是計(jì)時(shí)器的問題。我發(fā)現(xiàn)每次運(yùn)行計(jì)數(shù)器到數(shù)后其運(yùn)數(shù)器還一直在計(jì)數(shù)，第二次循環(huán)時(shí)，計(jì)數(shù)器并沒有復(fù)位，因此無法計(jì)數(shù)，也就

37、無法實(shí)現(xiàn)再循環(huán)。</p><p>　　措施：要想讓第一次運(yùn)行完后，程序能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)再循環(huán)，需要對(duì)全部計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，由上分析我們只需對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位，最好的方法是，用最后一個(gè)計(jì)數(shù)器C6來對(duì)他們復(fù)位，即在每個(gè)計(jì)數(shù)器的復(fù)位接線上接一個(gè)常開觸點(diǎn)C6，當(dāng)最后一個(gè)計(jì)數(shù)器C6計(jì)數(shù)完畢后，常開觸點(diǎn)C6閉合自動(dòng)復(fù)位實(shí)現(xiàn)再循環(huán)。</p><p>　　5.原因：出現(xiàn)黃燈不斷閃爍，其他燈也在運(yùn)行是因?yàn)楫?dāng)

38、我們把停止開關(guān)置于高電平時(shí)，程序運(yùn)行到中段，C1已計(jì)完，但把I0.1按下，即置回低電平時(shí)，前面晚間時(shí)段再次導(dǎo)通 ，C1已被復(fù)位，因此會(huì)使黃燈不斷閃爍，而還有其他燈在運(yùn)行，則是因?yàn)槲覀冎凹拥拿}沖進(jìn)入了正常時(shí)段或高峰時(shí)段的循環(huán)中，沒有斷開這里面的脈沖，及我們的停止開關(guān)沒有對(duì)步實(shí)現(xiàn)完全斷開。</p><p>　　措施：我們?cè)诿總€(gè)計(jì)數(shù)器加上停止開關(guān)I0.1的常閉觸頭，同時(shí)在計(jì)數(shù)器C1前面加上C1的常閉觸頭使其徹底斷開，

39、無法再繼續(xù)運(yùn)行，同時(shí)起到無法再向下輸送脈沖的作用。同時(shí)要實(shí)現(xiàn)斷開每一個(gè)步，還需在每步的前面加上一常閉觸頭I0.1，當(dāng)按下I0.1后能夠斷開每一步，實(shí)現(xiàn)徹底停止的目的。</p><p>　　6.原因：用一個(gè)開關(guān)能使系統(tǒng)更趨于自動(dòng)化，更加簡便，更符合現(xiàn)實(shí)要求。</p><p>　　措施：經(jīng)思考，我將原來的按鈕開關(guān)換成了閘刀開關(guān)，用I0.0去替代所有的I0.1（考慮其通斷關(guān)系），并去掉一些可以不

40、用的觸頭，經(jīng)多次調(diào)試最終使設(shè)計(jì)趨于完美。</p><p>　　4.2.3 程序仿真</p><p>　　各時(shí)段的仿真運(yùn)行情況如圖4-2、圖4-3、圖4-4、圖4-5所示。</p><p>　　圖4-2 晚間時(shí)段運(yùn)行情況</p><p>　　圖4-3 正常時(shí)段運(yùn)行情況</p><p>　　圖4-4 高峰時(shí)段運(yùn)行情況<

41、;/p><p>　　圖4-5 停止運(yùn)行情況</p><p><b>　　第五章.總結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過本次課程設(shè)計(jì)，讓我更加深刻的學(xué)習(xí)和鞏固了電氣控制及PLC這門課程，不僅從理論上掌握了課堂上沒有學(xué)懂的知識(shí)，還從實(shí)踐中拓寬了我的知識(shí)面，讓我對(duì)我們專業(yè)的知識(shí)有了更加全面的認(rèn)識(shí)，更加清晰的認(rèn)識(shí)到我們專業(yè)知識(shí)的實(shí)用性是如此的強(qiáng)，可以通過平

42、時(shí)學(xué)的知識(shí)自己設(shè)計(jì)很多有意思的電子產(chǎn)品，不僅能培養(yǎng)我們的興趣愛好，更對(duì)我們今后的發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。</p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，也獲得了很多意想不到的知識(shí)。在每次突破一個(gè)問題后都有種久違的滿足感，甚至對(duì)每發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題都有種莫名的興奮。雖然這次的課程設(shè)計(jì)整整花了我一個(gè)星期的時(shí)間，每天從早到晚，頭腦中就只有這個(gè)設(shè)計(jì)，甚至屢次因?yàn)槊τ谛薷姆桨福{(diào)試程序，想解決問題的方法而忘記吃飯、休息，這

43、種感覺不像高中時(shí)段那樣被人追著學(xué)習(xí)，而這是自主的去思考突破，是自身的能動(dòng)力起了作用。</p><p>　　因此，這次的課程設(shè)計(jì)很有意義，感謝我們?cè)荷系念I(lǐng)導(dǎo)為我們精心安排了這次課程設(shè)計(jì)，讓我們?cè)诙虝r(shí)間內(nèi)掌握了很多知識(shí)，以及知識(shí)以外的許多東西，比如吃苦耐勞的精神、專研問題的韌勁等等，在此特別感謝我們PLC課程的趙欣老師每天來到教室為我們傳授她豐富的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，感謝趙老師的悉心教導(dǎo)才有了我們的設(shè)計(jì)取得突破性進(jìn)展。<

44、;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 許謬、王淑英編著《電氣控制與PLC》機(jī)械工業(yè)出版社 2006年 12月</p><p>　　[2] 廖常初主編《PLC編程及應(yīng)用（第3版）》機(jī)械工業(yè)出版社 2008年 6月</p><p>　　[3] 羅宇航主編《流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)》

45、機(jī)械工業(yè)出版社 2006年12月</p><p>　　[4] 方承遠(yuǎn)主編《工廠電氣控制技術(shù)》（第3版） 機(jī)械工業(yè)出版社 2008年4月</p><p>　　[5] 姚英學(xué)主編《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造》 高等教育出版社 2002年5月 </p><p>　　[6] 王愛玲主編《現(xiàn)代數(shù)控原理及控制系統(tǒng)》國防工業(yè)出版社 2003年6月</p><p&