機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)----牛頭刨床設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　牛頭刨床設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)2</p><p>　　二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)3</p><p&

2、gt;<b>　　問題分析3</b></p><p><b>　　尺寸設(shè)計(jì)5</b></p><p>　　三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析6</p><p><b>　　位置 16</b></p><p><b>　　位置 69</b></p&g

3、t;<p><b>　　位置 711</b></p><p><b>　　位置 1214</b></p><p>　　四、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析16</p><p><b>　　解題分析16</b></p><p>　　位置1 作圖計(jì)算17<

4、/p><p>　　位置6 作圖計(jì)算17</p><p>　　位置7 作圖計(jì)算18</p><p>　　位置12 作圖計(jì)算19</p><p>　　五、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算20</p><p><b>　　六、數(shù)據(jù)匯總23</b></p><p>　　七、附加

5、題目（洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)）26</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)29</b></p><p><b>　　附錄一30</b></p><p><b>　　一、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)1：</b></p><

6、;p>　　如圖（1）采用雙曲柄六桿機(jī)構(gòu)ABCD，曲柄AB和CD不等長。</p><p><b>　　方案特點(diǎn)：</b></p><p>　　主動(dòng)曲柄AB等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)曲柄DC做變速運(yùn)動(dòng)，并有急回特性。</p><p>　　在雙曲柄機(jī)構(gòu)ABCD上串聯(lián)偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)DCE，并在滑塊上固結(jié)刨頭，兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)，使急回作用更加顯著。同時(shí)回

7、程有較大的加速度，提高了刨床的效率。</p><p>　　圖（1） 圖（2）</p><p><b>　　設(shè)計(jì)2：</b></p><p>　　如圖（2）此方案為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的基本尺寸為a，b，e。</p><p><b>　　圖（3）</b

8、></p><p><b>　　方案特點(diǎn)：</b></p><p>　　是四桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。</p><p>　　極位夾角，所以機(jī)構(gòu)有急回特性，但急回作用不明顯。增加和或減小，均能使k增大到所需值，但增加e或減小b會(huì)使滑塊速度變化劇烈，最大速度、加速度和動(dòng)載荷增加，且使最小傳動(dòng)角減小，傳動(dòng)性能變壞。若該牛頭刨床使用該機(jī)構(gòu)，滿足第九組數(shù)據(jù)

9、，，工作行程中最小傳動(dòng)角為，空回行程中最小傳動(dòng)角為。顯然，此方案?jìng)鲃?dòng)角不符合要求。同時(shí)，橫向尺寸約為縱向尺寸的2倍，結(jié)構(gòu)欠均勻。</p><p>　　二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸設(shè)計(jì)</p><p><b>　　問題分析</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)分析和注意：</b></p><p>　?。?/p>

10、1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4，連桿滑塊機(jī)構(gòu)1-4-5-6組成；</p><p>　?。?）為使整個(gè)過程最大壓力角最小，刨頭導(dǎo)路位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作圓弧高的平分線上。</p><p>　　機(jī)構(gòu)所需確定必要尺寸：</p><p>　　不妨令點(diǎn)為基點(diǎn)用以確定尺寸，滑塊6導(dǎo)程回路距基點(diǎn)距離；擺動(dòng)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)所繞圓心距基點(diǎn)距離；導(dǎo)桿的長度；導(dǎo)桿的長度；連桿長度。<

11、;/p><p>　　已知尺寸及相互關(guān)系：</p><p>　　機(jī)架 ； 工作行程；</p><p>　　連桿與導(dǎo)桿之比 ； 行程速比系數(shù)。</p><p><b>　　尺寸設(shè)計(jì)</b></p><p>　　方法（一）：圖解法

12、 圖形參見 附錄 一（1）</p><p><b>　　取， </b></p><p>　　導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角，</p><p>　　因?yàn)椋?所以，解得。</p><p>　?。?）、過點(diǎn)作豎直線，是滿足，以為基點(diǎn)，以一邊向一側(cè)做角度為的一條直線；</p><p>　　

13、（2）、過作該直線的垂線，垂足為A，測(cè)量并計(jì)算兩點(diǎn)間的距離；</p><p>　?。?）、過向左作水平線，長度為，向上平移，使得水平線與所作斜邊剛好在端點(diǎn)處相交，令交點(diǎn)為B，另一點(diǎn)為G，測(cè)量并計(jì)算B和間的距離；</p><p>　?。?）、以為圓心以B為半徑作圓，與豎直線交與點(diǎn)P，作線段PG的中線，測(cè)量并計(jì)算該線距的距離L；</p><p>　?。?）、由圖上所測(cè)距

14、離乘以已得實(shí)際長度，由連桿與導(dǎo)桿之比 ，計(jì)算可得連桿長度。</p><p>　　所作圖形及相關(guān)計(jì)算見 附錄 一 [1]</p><p><b>　　方法（二）：解析法</b></p><p>　　快行程導(dǎo)桿2對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，慢行程導(dǎo)桿2對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，極位夾角；</p><p>　　當(dāng)位于位置1時(shí)，，由幾何關(guān)系得：</

15、p><p><b>　??；</b></p><p><b>　?。?lt;/b></p><p><b>　??；</b></p><p>　　三、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析</p><p><b>　　位置 1</b></p><

16、;p>　　在圖（4）中構(gòu)件3和構(gòu)件4組成移動(dòng)副，構(gòu)件3上點(diǎn)與構(gòu)件4上點(diǎn)組成移動(dòng)副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理列出相對(duì)速度和相對(duì)加速度矢量方程式，作速度多邊形和加速度多邊形；再利用在同一構(gòu)件上點(diǎn)間的速度加速度求法解得B點(diǎn)的速度、加速度；再利用同樣方法求得C點(diǎn)的速度和加速度。</p><p>　　取該位置的位置簡(jiǎn)圖。見附錄 一 [2]-0</p><p>　?。?） 確定構(gòu)件的速度及

17、角速度 </p><p>　　已知構(gòu)件2上A點(diǎn)的速度，方向垂直于而指向與轉(zhuǎn)向一致；因?yàn)闃?gòu)件3與構(gòu)件2用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所以，構(gòu)件3、4組成移動(dòng)副，其重合點(diǎn)A的相對(duì)速度矢量方程式為</p><p>　　式中；，僅和的大小為未知，用圖解法求解。任取一點(diǎn)p為極點(diǎn)，取，作速度多邊形。</p><p>　　由圖像可知，=0，所以，，點(diǎn)B和點(diǎn)之間速度關(guān)系有</p>

18、<p><b>　　所以，；</b></p><p>　　點(diǎn)B和點(diǎn)C之間速度關(guān)系有</p><p>　　由速度多邊形圖像可得由速度多邊形圖像可得</p><p>　　規(guī)定向右為正方向，則 。</p><p>　?。?）確定構(gòu)件的加速度</p><p>　　由理論力學(xué)可知，點(diǎn)的絕對(duì)加速

19、度和其重合點(diǎn)的絕對(duì)加速度之間的關(guān)系為</p><p>　　式子中科氏加速度，方向是將沿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)。在矢量方程式中只有和的大小未知，利用加速度影像法進(jìn)行求解，任取一點(diǎn)π，取，作加速度多邊形。</p><p>　　B點(diǎn)和點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系為</p><p>　　在圖上作出B點(diǎn)的加速度，B點(diǎn)與C點(diǎn)的加速度之間關(guān)系為</p><p><b&

20、gt;　　由加速度多邊形得</b></p><p>　　規(guī)定向右為正方向，則 。</p><p><b>　　位置 6</b></p><p>　　在圖（5）中構(gòu)件3和構(gòu)件4組成移動(dòng)副，構(gòu)件3上點(diǎn)與構(gòu)件4上點(diǎn)組成移動(dòng)副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理列出相對(duì)速度和相對(duì)加速度矢量方程式，作速度多邊形和加速度多邊形；再利用在同一構(gòu)件上

21、點(diǎn)間的速度加速度求法解得B點(diǎn)的速度、加速度；再利用同樣方法求得C點(diǎn)的速度和加速度。</p><p>　　取該位置的位置簡(jiǎn)圖。見附錄 一 [3]-0</p><p>　?。?） 確定構(gòu)件的速度及角速度 </p><p>　　已知構(gòu)件2上A點(diǎn)的速度，方向垂直于而指向與轉(zhuǎn)向一致；因?yàn)闃?gòu)件3與構(gòu)件2用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所以，構(gòu)件3、4組成移動(dòng)副，其重合點(diǎn)A的相對(duì)速度矢量方程式

22、為</p><p>　　式中；，僅和的大小為未知，用圖解法求解。任取一點(diǎn)p為極點(diǎn)，取，作速度多邊形。</p><p>　　由圖像可知，=0.574 m/s，所以，，順時(shí)針方向，點(diǎn)B和點(diǎn)之間速度關(guān)系有</p><p>　　所以， ；</p><p>　　點(diǎn)B和點(diǎn)C之間速度關(guān)系有</p>&

23、lt;p>　　由速度多邊形圖像可得</p><p>　　規(guī)定向右為正方向，則 。</p><p>　?。?）確定構(gòu)件的加速度</p><p>　　由理論力學(xué)可知，點(diǎn)的絕對(duì)加速度和其重合點(diǎn)的絕對(duì)加速度之間的關(guān)系為</p><p>　　式子中科氏加速度，方向是將沿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)。在矢量方程式中只有和的大小未知，利用加速度影像法進(jìn)行求解，任取一

24、點(diǎn)π，取，作加速度多邊形。</p><p>　　B點(diǎn)和點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系為</p><p>　　在圖上作出B點(diǎn)的加速度，B點(diǎn)與C點(diǎn)的加速度之間關(guān)系為</p><p><b>　　由加速度多邊形得</b></p><p>　　若規(guī)定向右為正方向，則 </p><p><b>　　位置

25、7</b></p><p>　　在圖（6）中構(gòu)件3和構(gòu)件4組成移動(dòng)副，構(gòu)件3上點(diǎn)與構(gòu)件4上點(diǎn)組成移動(dòng)副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理列出相對(duì)速度和相對(duì)加速度矢量方程式，作速度多邊形和加速度多邊形；再利用在同一構(gòu)件上點(diǎn)間的速度加速度求法解得B點(diǎn)的速度、加速度；再利用同樣方法求得C點(diǎn)的速度和加速度。</p><p>　　取該位置的位置簡(jiǎn)圖。見附錄 一 [2]-0</p>

26、;<p>　?。?） 確定構(gòu)件的速度及角速度 </p><p>　　已知構(gòu)件2上A點(diǎn)的速度，方向垂直于而指向與轉(zhuǎn)向一致；因?yàn)闃?gòu)件3與構(gòu)件2用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，所以，構(gòu)件3、4組成移動(dòng)副，其重合點(diǎn)A的相對(duì)速度矢量方程式為</p><p>　　式中；，僅和的大小為未知，用圖解法求解。任取一點(diǎn)p為極點(diǎn)，取，作速度多邊形,。</p><p>　　由圖像可知，=0

27、.358 m/s，所以，，點(diǎn)B和點(diǎn)之間速度關(guān)系有</p><p><b>　　所以，；</b></p><p>　　點(diǎn)B和點(diǎn)C之間速度關(guān)系有</p><p>　　由速度多邊形圖像可得</p><p>　　規(guī)定向右為正方向，則 。</p><p>　　（2）確定構(gòu)件的加速度</p>

28、<p>　　由理論力學(xué)可知，點(diǎn)的絕對(duì)加速度和其重合點(diǎn)的絕對(duì)加速度之間的關(guān)系為</p><p>　　式子中科氏加速度，方向是將沿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)。在矢量方程式中只有和的大小未知，利用加速度影像法進(jìn)行求解，任取一點(diǎn)π，取，作加速度多邊形。</p><p>　　B點(diǎn)和點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系為</p><p>　　在圖上作出B點(diǎn)的加速度，B點(diǎn)與C點(diǎn)的加速度之間關(guān)系為&l

29、t;/p><p><b>　　由加速度多邊形得</b></p><p>　　規(guī)定向右為正方向， 則 。</p><p><b>　　位置 12</b></p><p>　　在圖（7）中構(gòu)件3和構(gòu)件4組成移動(dòng)副，構(gòu)件3上點(diǎn)與構(gòu)件4上點(diǎn)組成移動(dòng)副兩構(gòu)件的重合點(diǎn)，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理列出相對(duì)速度和相對(duì)加速度

30、矢量方程式，作速度多邊形和加速度多邊形；再利用在同一構(gòu)件上點(diǎn)間的速度加速度求法解得B點(diǎn)的速度、加速度；再利用同樣方法求得C點(diǎn)的速度和加速度。</p><p>　　取該位置的位置簡(jiǎn)圖。見附錄 一 [3]-0</p><p>　?。?） 確定構(gòu)件的速度及角速度 </p><p>　　已知構(gòu)件2上A點(diǎn)的速度，方向垂直于而指向與轉(zhuǎn)向一致；因?yàn)闃?gòu)件3與構(gòu)件2用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接，

31、所以，構(gòu)件3、4組成移動(dòng)副，其重合點(diǎn)A的相對(duì)速度矢量方程式為</p><p>　　式中；，僅和的大小為未知，用圖解法求解。任取一點(diǎn)p為極點(diǎn)，取，作速度多邊形。</p><p>　　由圖像可知，=0.374 m/s， 所以，，點(diǎn)B和點(diǎn)之間速度關(guān)系有</p><p><b>　　所以，；</b></p><p>　　點(diǎn)B

32、和點(diǎn)C之間速度關(guān)系有</p><p>　　由速度多邊形圖像可得</p><p>　　若規(guī)定向右為正方向，則 。</p><p>　?。?）確定構(gòu)件的加速度</p><p>　　由理論力學(xué)可知，點(diǎn)的絕對(duì)加速度和其重合點(diǎn)的絕對(duì)加速度之間的關(guān)系為</p><p>　　式子中科氏加速度，方向是將沿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)。在矢量方程式中只

33、有和的大小未知，利用加速度影像法進(jìn)行求解，任取一點(diǎn)π，取，作加速度多邊形。</p><p>　　B點(diǎn)和點(diǎn)的加速度之間的關(guān)系為</p><p>　　在圖上作出B點(diǎn)的加速度，B點(diǎn)與C點(diǎn)的加速度之間關(guān)系為</p><p><b>　　由加速度多邊形得</b></p><p>　　規(guī)定向右為正方向，則 。</p>

34、<p>　　四、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析</p><p><b>　　解題分析</b></p><p>　　將導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)分為三部分進(jìn)行畫圖求解計(jì)算，</p><p>　　第一部分由連桿5和滑塊6組成，取滑塊6的質(zhì)心進(jìn)行受力分析，作力的多邊形，其中工作阻力P和慣性力已知；驅(qū)動(dòng)力方向已知；重力和支持力的合力方向已知，沿豎直方向。</p&

35、gt;<p>　　第二部分由滑塊3和擺桿4組成，取擺桿4為研究對(duì)象，其中方向已知，大小未知，大小方向均未知，所以不能用作圖法一步解得，須先對(duì)點(diǎn)取矩計(jì)算得到的大小，再作圖解得。</p><p>　　第三部分由滑塊3和導(dǎo)桿2組成，和大小相等，方向相反；平衡力矩平衡對(duì)的矩。</p><p><b>　　位置1 作圖計(jì)算</b></p><

36、p>　　第一部分力的分析圖像見附錄一[4]-1；力的多邊形見附錄一[4]-2。</p><p>　　相關(guān)計(jì)算 ，與方向相反；</p><p><b>　　。</b></p><p>　　第二部分力的分析圖像見附錄一[4]-3；力的多邊形見附錄一[4]-4。</p><p>　　相關(guān)計(jì)算 ；大

37、小相等方向相反</p><p>　　以桿4為研究對(duì)象，列相對(duì)于點(diǎn)的平衡方程：</p><p>　　其中 ；</p><p>　　解得 </p><p>　　通過力的多邊形求解得到 的大小和方向。</p><p>　　第三部分力的分析圖像 見附錄一[4]-5。</p

38、><p>　　相關(guān)計(jì)算 ，大小相同方向相反；</p><p>　　位置一為特殊位置，此時(shí)與平行，計(jì)算加在曲柄上的平衡力矩。</p><p>　　位置6 作圖計(jì)算</p><p>　?。?）第一部分力的分析圖像見附錄一[5]-1；力的多邊形見附錄一[5]-2。</p><p>　　相關(guān)計(jì)算 ，

39、與方向相反；</p><p>　　由圖像可得 。</p><p>　?。?）第二部分力的分析圖像見附錄一[5]-3；力的多邊形見附錄一[5]-4。</p><p>　　相關(guān)計(jì)算 ；大小相等方向相反</p><p>　　以桿4為研究對(duì)象，列相對(duì)于點(diǎn)的平衡方程：</p><p>　　其中

40、 ；</p><p>　　解得 </p><p>　　通過力的多邊形求解得到 的大小和方向。</p><p>　?。?）第三部分力的分析圖像 見附錄一[5]-5。</p><p>　　相關(guān)計(jì)算 ，大小相同方向相反；</p><p>　　在圖上作出到的距離d，計(jì)

41、算加在曲柄上的平衡力矩。</p><p>　　位置7 作圖計(jì)算</p><p>　?。?）第一部分力的分析圖像見附錄一[6]-1；力的多邊形見附錄一[6]-2。</p><p>　　相關(guān)計(jì)算 ，與方向相反；</p><p>　　由圖像可得 。</p><p>　?。?）第二部分力的分析圖像見附錄一

42、[6]-3；力的多邊形見附錄一[6]-4。</p><p>　　相關(guān)計(jì)算 ；大小相等方向相反</p><p>　　以桿4為研究對(duì)象，列相對(duì)于點(diǎn)的平衡方程：</p><p>　　其中 ；</p><p>　　解得 </p><p>　　通過力的多邊形求解得

43、到 的大小和方向。</p><p>　?。?）第三部分力的分析圖像 見附錄一[6]-5。</p><p>　　相關(guān)計(jì)算 ，大小相同方向相反；</p><p>　　在圖上作出到的距離d，計(jì)算加在曲柄上的平衡力矩。</p><p>　　位置12 作圖計(jì)算</p><p>　?。?）第一部分力的分析圖像

44、見附錄一[7]-1；力的多邊形見附錄一[7]-2。</p><p>　　相關(guān)計(jì)算 ，與方向相反；</p><p>　　由圖像可得 。</p><p>　　（2）第二部分力的分析圖像見附錄一[7]-3；力的多邊形見附錄一[7]-4。</p><p>　　相關(guān)計(jì)算 ；大小相等方向相反</p><

45、;p>　　以桿4為研究對(duì)象，列相對(duì)于點(diǎn)的平衡方程：</p><p>　　其中 ；</p><p>　　解得 </p><p>　　通過力的多邊形求解得到 的大小和方向。</p><p>　?。?）第三部分力的分析圖像 見 附錄 一 [7]-5。</p><p>

46、　　相關(guān)計(jì)算 ，大小相同方向相反；</p><p>　　在圖上作出到的距離d，計(jì)算加在曲柄上的平衡力矩 </p><p><b>　　。</b></p><p>　　五、飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算</p><p>　　1、取曲柄為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和受力分析確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的等效阻力矩Mr（）。對(duì)Mr()進(jìn)

47、行四次差值曲線的擬合，其擬合曲線如圖所示：</p><p><b>　　圖(8)</b></p><p>　　根據(jù)Mr（）值，采用MATLAB中的數(shù)值積分，計(jì)算曲柄處于各個(gè)位置時(shí)Mr（）的功。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，所以按照公式 確定等效驅(qū)動(dòng)力矩。</p><p>　　對(duì)Mr（）進(jìn)行積分運(yùn)算后可知,</p><p>　　等

48、效阻力矩與等效驅(qū)動(dòng)力矩如圖所示：</p><p><b>　　圖(9)</b></p><p><b>　　最大盈虧功的確定：</b></p><p><b>　　圖(10)</b></p><p>　　由圖可知最大剩余功： </p><p>　　求集中

49、在A點(diǎn)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p><b>　　由公式：</b></p><p><b>　　可知等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：</b></p><p><b>　　題目給出：</b></p><p>　　又由定軸輪系的傳動(dòng)比：</p><p><b>　　

50、可得： </b></p><p>　　4、飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：</p><p><b>　　六、數(shù)據(jù)匯總</b></p><p>　　綜合5人12組位移、速度、加速度、平衡力矩?cái)?shù)據(jù)，見下表：</p><p><b>　　圖(11)</b></p><p>&l

51、t;b>　　圖(12)</b></p><p><b>　　圖(13)</b></p><p><b>　　圖(14)</b></p><p>　　七、附加題目（洗瓶機(jī)設(shè)計(jì)）</p><p><b>　　基本要求：</b></p><p&g

52、t;　　當(dāng)待洗的瓶子放在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)著的導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌帶動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)推頭M把瓶子推向前進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的刷子就把瓶子外面洗凈。當(dāng)前一個(gè)瓶子將洗刷完畢時(shí)，后一個(gè)待洗的瓶子已送入導(dǎo)軌待推。</p><p><b>　　圖（15）</b></p><p>　　問題分析和方案設(shè)計(jì)：</p><p>　　為提高洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)的推瓶效率，設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)應(yīng)有急回特性，利

53、用已有的牛頭刨床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行改造。推瓶機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)組成的6桿機(jī)構(gòu)。采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，滑塊與導(dǎo)桿之間的傳動(dòng)角始終為90°。適當(dāng)確定刨頭的導(dǎo)路位置，可以使壓力角α盡量小。</p><p><b>　　圖（16）</b></p><p>　　原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求：</p><p>　　設(shè)計(jì)推瓶機(jī)構(gòu)時(shí)的原始數(shù)據(jù)和要求為：</p&

54、gt;<p>　　瓶子尺寸： 大端直徑d=80mm，長200mm。</p><p>　　推進(jìn)距離l=600mm。推瓶機(jī)構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準(zhǔn)備第二個(gè)工作循環(huán)。</p><p>　　按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回時(shí)的平均速度為工作行程的3倍。</p><p>　　機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性

55、能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。</p><p>　　尺寸設(shè)計(jì)： </p><p>　　尺寸設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見下表，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖（17）</p><p><b>　　圖（17）</b></p><p>　　因?yàn)?； 所以 &l

56、t;/p><p><b>　　由推程 </b></p><p>　　因?yàn)?； ；</p><p>　　所以 </p><p><b>　　取 則</b></p><p>　　所以 ；<

57、;/p><p>　　為減小壓力角，應(yīng)盡量將的長度放大，考慮到實(shí)際情況，取</p><p>　　此時(shí)連桿與導(dǎo)桿之比。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】 鄭文緯 吳克堅(jiān) 機(jī)械原理 北京：高等教育出版社 2010.11</p><p>　　【2】 鄒炎飚 翟敬梅 機(jī)械