機械原理課程設計——牛頭刨床

1、<p>　　機械原理課程設計說明書</p><p>　　題目：牛頭刨床機構方案分析</p><p><b>　　一、題目說明</b></p><p>　?。▓Db）所示為兩種牛頭刨床主機構的運動簡圖，已知，l1=0.1m，l0=0.4m，l3=0.75m，l4=0.15m，ly=0.738m，l′3=0.375m，a=0.05m，b=0

2、.15，c=0.4m，d=0.1m。只計構件3、5的質量，其余略去不計，m3=30kg，JS3=0.7kg·m2，m5=95kg。工藝阻力Q如圖所示，Q=9000N。主軸1的轉速為60r/min(順時針方向)，許用運轉不均勻系數[δ]=0.03。工藝阻力如下圖所示。</p><p><b>　　二、內容要求與作法</b></p><p>　　1.進行運動分析

3、，繪制出滑枕5的位移、速度和加速度線圖。</p><p>　　2.進行動態(tài)靜力分析，繪制固定鉸鏈處的反力矢端圖和平衡力矩Td的線圖。</p><p>　　3.以主軸為等效構件，計算飛輪轉動慣量。</p><p>　　4.對兩種機構方案進行綜合評價，主要比較如下幾項內容：</p><p>　　工作行程中滑枕 5 的速度均勻程度。</p&g

4、t;<p>　　固定鉸鏈處的反力大小及方向變化。</p><p>　　平衡力矩平均值及波動情況。</p><p><b>　　飛輪轉動慣量大小。</b></p><p>　　三、課程設計說明書內容</p><p>　　上機結束后，每位學生整理出課程設計說明書一份，其內容應包括：</p><

5、;p>　　1.機構簡圖和已知條件。</p><p>　　2.滑枕初始位置及行程 H 的確定方法。</p><p>　　3.桿組的拆分方法及所調用的桿組子程序中虛參與實參對照表。</p><p>　　4.飛輪轉動慣量的計算方法。</p><p>　　5.自編程序中主要標識符說明。</p><p>　　6.自編程序及

6、計算結果清單。</p><p>　　7.各種線圖：①滑枕的位移、速度和加速度線圖，②平衡力矩線圖③固定鉸鏈處反力矢端圖④等效轉動慣量，等效阻力矩，等效構件角速度線圖。</p><p>　　8.以一個位置為例，用圖解法做機構的運動分析，與解析法計算結果比較誤差。</p><p>　　四、滑枕初始位置及行程 H 的確定方法</p><p>　　（

7、1）主動件1繞1點轉動，且長度小于1、2點間距離。所以，當構件1轉至下圖所示位置時，滑枕出在其初始位置。</p><p>　?。?）2.行程H的確定方法</p><p>　　以1點為坐標原點建立平面直角坐標系：由機構運動分析得到：1桿與2桿兩次垂直，得到滑枕的左右極限位置，當滑枕運動到左極限位置和右極限滑枕6點的行程H＝，由平面幾何知識求得＝ ，得出行程H＝375mm。5點左極限位置為。&

8、lt;/p><p>　　五、飛輪轉動慣量的計算方法。</p><p>　　計算等效驅動力矩Td1（常數）：</p><p>　　由于一周期內驅動力的功等于阻力功，所以有</p><p><b>　　Td1=;</b></p><p>　　計算間隔i-1、i內的盈虧功：</p><p

9、><b>　　E=0;</b></p><p><b>　　E=E+E;</b></p><p><b>　　挑選出E和E：</b></p><p>　　最大盈虧功為：E-E；</p><p><b>　　計算飛輪轉動慣量：</b></p>

10、;<p><b>　　Jf= 。</b></p><p>　　六、桿組的拆分方法及所調用的桿組子程序中虛參與實參對照表</p><p>　　1、桿組的拆分方法（附圖）</p><p>　　1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、代表機構中的各運動點，其中4、8分別表示③、⑤構件的質心；10點表示工藝阻力在滑枕上的作用點；①表示主

11、動件、③表示導桿、③表示滑塊、④表示連桿、⑤表示滑枕、⑥表示機架。5、9兩點為滑枕上的兩個參考點。</p><p>　　2、所調用的桿組子程序中虛參與實參對照表</p><p>　　(1)對主動件1進行運動分析，可求出3點的運動狀態(tài)。調用bark函數</p><p>　　(2) 現已知2、3點的運動狀態(tài)可調用rprk函數可知構件3運動參數，主動件1逆時針轉動，m值取

12、1.</p><p>　　(3) 已求出構件3的運動狀態(tài)，并2點的運動參數，調用bark函數求4點的運動</p><p><b>　　參數。</b></p><p>　　(4)調用rprk函數，求構件5的運動參數。</p><p><b>　　七、動態(tài)靜力分析</b></p><

13、p>　　在運動分析的基礎上，進行動態(tài)靜力學分析。</p><p>　　簡易求法求解平衡力矩時，構件3的質心4運動狀態(tài)。</p><p>　　(1)調用back求4點的運動參數。</p><p>　　(2)調用rppf函數求6點的運動副反力。</p><p>　　(2)調用rprf函數求2、3點的運動副反力。</p><

14、;p>　　(3)調用barf函數求固定鉸支座1點的運動副反力。</p><p><b>　　八、程序清單：</b></p><p><b>　　運動狀態(tài)分析：</b></p><p>　　#include "graphics.h"</p><p>　　#include &q

15、uot;subk.c"</p><p>　　#include "draw.c"</p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][

16、2],del;</p><p>　　static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];</p><p>　　static int ic;</p><p>　　double r13,r26,gam3,r24;</p><p>　　double pi,dr;<

17、;/p><p>　　double r2,vr2,ar2,r3,vr3,ar3;</p><p><b>　　int i;</b></p><p><b>　　FILE *fp;</b></p><p>　　r13=0.1; r26=0.75; ;r24=0.375;</p><p&g

18、t;　　gam3=90.0;</p><p>　　w[1]=6.28; e[1]=0.0; </p><p>　　w[6]=0.0; t[6]=0.0; e[6]=0.0; del=5.0;</p><p>　　pi=4.0*atan(1.0);</p><p>　　dr=pi/180.0;</p><p>　　g

19、am3=gam3*dr;</p><p>　　p[2][1]=0.0;p[2][2]=0.0;</p><p>　　p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.4;</p><p>　　p[5][1]=0.0;p[5][2]=0.738;</p><p>　　p[7][2]=0.738;</p><p>　　print

20、f(" \n TheKinematic Parametersof Point 7\n");</p><p>　　printf("No THETA1 S7 V7 A7\n");</p><p>　　printf(" deg

21、 m m/s m/s/s\n");</p><p>　　if((fp=fopen("file1","w"))==NULL)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　printf(" Can't open this file.

22、\n");</p><p><b>　　exit(0);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　fprintf(fp," \n The Kinematic Parameters of Point 7\n");</p><p&g

23、t;　　fprintf(fp,"No THETA1 S7 V7 A7\n");</p><p>　　fprintf(fp,"deg m m/s m/s/s");</p><p>　　ic=(int)(360.0/del);</p&

24、gt;<p>　　for(i=0;i<=ic;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　t[1]=(i)*del*dr;</p><p>　　bark(1,3,0,1,r13,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　rprk(1,2,3,3,2,

25、0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　bark(2,6,0,3,r26,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　rppk(6,5,6,7,4,5,6,0.0,0.0,gam3,&r2,&vr2,&ar2,&r3,&vr3,&ar3,t,w,e

26、,p,vp,ap);</p><p>　　bark(2,4,0,3,r24,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　printf("\n%2d %12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,</p><p>　　p[7][1],vp[7][1],ap[7][1]);</p>

27、<p>　　fprintf(fp,"\n%2d %12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[1]/dr,</p><p>　　p[7][1],vp[7][1],ap[7][1]);</p><p>　　pdraw[i]=p[7][1];</p><p>　　vpdraw[i]=vp[7][1];</p>

28、;<p>　　apdraw[i]=ap[7][1];</p><p>　　if((i%16)==0){getch();}</p><p><b>　　}</b></p><p>　　fclose(fp);</p><p><b>　　getch();</b></p>&l

29、t;p>　　draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　_</b></p><p><b>　　動態(tài)靜力分析：</b></p><p>　　#include "grap

30、hics.h"</p><p>　　#include "subk.c"</p><p>　　#include "subf.c"</p><p>　　#include "draw.c"</p><p>　　extf(p,vp,ap,t,w,e,nexf,fe)</p&g

31、t;<p>　　double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],t[10],w[10],e[20],fe[20][2];</p><p><b>　　int nexf;</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　fe[nexf][2]=0;</p>

32、<p>　　if(vp[nexf][1]>0&&p[nexf][1]>=0.23125&&p[nexf][1]<=0.56875)</p><p>　　fe[nexf][1]=-9000.0;</p><p><b>　　else</b></p><p>　　fe[nexf][1]

33、=0.0;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;</p>

34、<p>　　static double t[10],w[10],e[10],tbdraw[370],tb1draw[370],fr1draw[370],fr3draw[370],fr2draw[370],bt1draw[370],bt2draw[370],bt3draw[370],w1draw[370];</p><p>　　static double fr[20][2],fe[20][2],fk[2

35、0][2],pk[20][2];</p><p>　　static int ic;</p><p>　　double r13,r26,r24,gam3;</p><p>　　double pi,dr;</p><p>　　double r1,vr1,ar1;</p><p>　　double r2,vr2,ar2,r3

36、,vr3,ar3;</p><p>　　double fr1,fr2,bt2,we3,we5,bt1,tb1,tb;</p><p>　　double tr[100],td=0,e1[100],e2[100],E[100],max,min,jf,je[100];</p><p><b>　　int i;</b></p><p

37、><b>　　FILE *fp;</b></p><p>　　sm[3]=30.0; sm[5]=95.0; </p><p>　　sj[3]=0.7;</p><p>　　r13=0.1; r24=0.375;</p><p>　　r26=0.75; </p><p>　　gam3=90.

38、0;</p><p>　　w[1]=-6.28; e[1]=0.0; </p><p>　　w[6]=0.0; t[6]=0.0; e[6]=0.0; del=5.0;</p><p>　　pi=4.0*atan(1.0);</p><p>　　dr=pi/180.0;</p><p>　　gam3=gam3*dr

39、;</p><p>　　p[2][1]=0.0;p[2][2]=0.0;</p><p>　　p[1][1]=0.0;p[1][2]=0.4;</p><p>　　p[5][1]=0.0;p[5][2]=0.738;</p><p>　　p[7][2]=0.738;</p><p>　　printf("\n

40、 The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase\n");</p><p>　　printf(" NO THETA1 FR1 BT1 FR2 BT2 TB TB1\n");</p><p>　　printf(

41、" (deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)\n");</p><p>　　if((fp=fopen("file","w"))==NULL)</p><p><b>　　{</b></p>

42、;<p>　　printf("Can't open this file.\n");</p><p><b>　　exit(0);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　fprintf(fp,"\n The Kineto-

43、static Analysis of a Six-bar Linkase\n");</p><p>　　fprintf(fp," NO THETA1 FR1 BT1 FR2 BT2 TB TB1\n");</p><p>　　fprintf(fp," (

44、deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)\n");</p><p>　　ic=(int)(360.0/del);</p><p>　　for(i=0;i<=ic;i++)</p><p>　　{ </p><

45、p>　　t[1]=(1.5*pi-75.52*dr-(double)(i)*del*dr);</p><p>　　bark(1,3,0,1,r13,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　rprk(1,2,3,3,2,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　ba

46、rk(2,6,0,3,r26,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　rppk(6,5,6,7,4,5,6,0.0,0.0,gam3,&r2,&vr2,&ar2,&r3,&vr3,&ar3,t,w,e,p,vp,ap);</p><p>　　bark(2,4,0,3,r24,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,a

47、p);</p><p>　　p[10][1]=p[7][1]+0.4;p[10][2]=0.638;</p><p>　　p[8][1]=p[7][1]+0.15;p[8][2]=0.788;</p><p>　　vp[8][1]=vp[7][1];vp[8][2]=0;</p><p>　　ap[8][1]=ap[7][1];ap[8][2

48、]=0;</p><p>　　vp[10][1]=vp[7][1];vp[10][2]=0;</p><p>　　ap[10][1]=ap[7][1];ap[10][2]=0;</p><p>　　rppf(6,9,6,7,0,8,0,10,10,4,5,6,p,vp,ap,t,w,e,fr,fk,pk);</p><p>　　rprf(2,

49、3,4,0,6,0,0,3,2,p,vp,ap,t,w,e,fr,fk,pk);</p><p>　　barf(1,1,3,1,p,ap,e,fr,&tb);</p><p>　　fr1=sqrt(fr[1][1]*fr[1][1]+fr[1][2]*fr[1][2]);</p><p>　　bt1=atan2(fr[1][2],fr[1][1]);<

50、/p><p>　　fr2=sqrt(fr[2][1]*fr[2][1]+fr[2][2]*fr[2][2]);</p><p>　　bt2=atan2(fr[2][2],fr[2][1]);</p><p>　　we3=-(ap[4][1]*vp[4][1]+(ap[4][2]+9.81)*vp[4][2])*sm[3]</p><p>　　-e

51、[3]*w[3]*sj[3];</p><p>　　extf(p,vp,ap,t,w,e,10,fe);</p><p>　　we5=-(ap[8][1]*vp[8][1])*sm[5]+fe[10][1]*vp[10][1];</p><p>　　tb1=-(we3+we5)/w[1];</p><p>　　printf(" %3

52、d%6.0f%11.3f%11.3f%11.3f%11.3f%11.3f%11.3f\n",</p><p>　　i,t[1]/dr,fr1,bt1/dr,fr2,bt2/dr,tb,tb1);</p><p>　　fprintf(fp," %3d%6.0f%11.3f%11.3f%11.3f%11.3f%11.3f%11.3f\n",</p>

53、<p>　　i,t[1]/dr,fr1,bt1/dr,fr2,bt2/dr,tb,tb1);</p><p>　　tbdraw[i]=tb;</p><p>　　tb1draw[i]=tb1;</p><p>　　fr1draw[i]=fr1;</p><p>　　fr2draw[i]=fr2;</p><p&g

54、t;　　bt1draw[i]=bt1;</p><p>　　bt2draw[i]=bt2;</p><p>　　bt3draw[i]=bt1;</p><p>　　bt3draw[i]=bt1;</p><p>　　if(i%16==0) getch();</p><p>　　tr[i]=tb;td+=tb1;<

55、/p><p>　　E[i]=0.5*0.7*w[3]*w[3]+0.5*30*(vp[4][1]*vp[4][1]+vp[4][2]*vp[4][2])+0.5*95*vp[8][1]*vp[8][1];</p><p>　　je[i]=2*E[i]/w[1]/w[1];</p><p>　　w1draw[i]=w[1];</p><p>&l

56、t;b>　　}</b></p><p>　　td=(td-0.007)/72;</p><p>　　max=0.0; min=0.0;</p><p>　　e1[0]=0.0;</p><p>　　e2[0]=0.0;</p><p>　　for(i=0;i<ic;i++)</p>

57、<p><b>　　{</b></p><p>　　if(max<e2[i]) max=e2[i];</p><p>　　if(min>e2[i]) min=e2[i];</p><p><b>　　}</b></p><p>　　jf=(max-min)/(6.28*6.2

58、8*0.03);</p><p>　　printf("\n jf=%10.3f",jf);</p><p>　　fclose(fp);</p><p><b>　　getch();</b></p><p>　　draw2(del,tbdraw,tb1draw,ic);</p><p

59、>　　draw3(del,bt1draw,fr1draw,bt2draw,fr2draw,bt1draw,fr1draw,ic);</p><p>　　draw2(del,je,w1draw,ic);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　_</b></p><p&g

60、t;<b>　　七、計算結果清單：</b></p><p><b>　　運動狀態(tài)分析：</b></p><p>　　The Kinematic Parameters of Point 7</p><p>　　No THETA1 S7 V7 A7&l

61、t;/p><p>　　deg m m/s m/s/s</p><p>　　1 0.000 0.182 -0.269 -5.982</p><p>　　2 5.000 0.178 -0.349 -5.525</p>&

62、lt;p>　　3 10.000 0.172 -0.422 -5.088</p><p>　　4 15.000 0.166 -0.490 -4.671</p><p>　　5 20.000 0.159 -0.552 -4.275</p>

63、<p>　　6 25.000 0.151 -0.609 -3.897</p><p>　　7 30.000 0.142 -0.661 -3.536</p><p>　　8 35.000 0.132 -0.707 -3.192</p>

64、;<p>　　9 40.000 0.122 -0.750 -2.861</p><p>　　10 45.000 0.111 -0.787 -2.543</p><p>　　11 50.000 0.100 -0.820 -2.236</

65、p><p>　　12 55.000 0.089 -0.849 -1.937</p><p>　　13 60.000 0.077 -0.874 -1.647</p><p>　　14 65.000 0.064 -0.895 -1.363

66、</p><p>　　15 70.000 0.052 -0.912 -1.084</p><p>　　16 75.000 0.039 -0.925 -0.810</p><p>　　17 80.000 0.026 -0.935 -

67、0.538</p><p>　　18 85.000 0.013 -0.940 -0.269</p><p>　　19 90.000 0.000 -0.942 0.000</p><p>　　20 95.000 -0.013 -0.940

68、 0.269</p><p>　　21 100.000 -0.026 -0.935 0.538</p><p>　　22 105.000 -0.039 -0.925 0.810</p><p>　　23 110.000 -0.052 -0.

69、912 1.084</p><p>　　24 115.000 -0.064 -0.895 1.363</p><p>　　25 120.000 -0.077 -0.874 1.647</p><p>　　26 125.000 -0.089

70、 -0.849 1.937</p><p>　　27 130.000 -0.100 -0.820 2.236</p><p>　　28 135.000 -0.111 -0.787 2.543</p><p>　　29 140.000 -0.12

71、2 -0.750 2.861</p><p>　　30 145.000 -0.132 -0.707 3.192</p><p>　　31 150.000 -0.142 -0.661 3.536</p><p>　　32 155.000

72、-0.151 -0.609 3.897</p><p>　　33 160.000 -0.159 -0.552 4.275</p><p>　　34 165.000 -0.166 -0.490 4.671</p><p>　　35 170.000

73、 -0.172 -0.422 5.088</p><p>　　36 175.000 -0.178 -0.349 5.525</p><p>　　37 180.000 -0.182 -0.269 5.982</p><p>　　38 185

74、.000 -0.185 -0.182 6.458</p><p>　　39 190.000 -0.187 -0.089 6.948</p><p>　　40 195.000 -0.187 0.011 7.447</p><p>　　41

75、 200.000 -0.187 0.118 7.944</p><p>　　42 205.000 -0.184 0.231 8.425</p><p>　　43 210.000 -0.180 0.352 8.870</p><p>　　44

76、 215.000 -0.174 0.478 9.254</p><p>　　45 220.000 -0.167 0.608 9.542</p><p>　　46 225.000 -0.157 0.742 9.697</p><p>

77、;　　47 230.000 -0.146 0.877 9.675</p><p>　　48 235.000 -0.133 1.010 9.429</p><p>　　49 240.000 -0.118 1.138 8.917</p><

78、;p>　　50 245.000 -0.102 1.257 8.108</p><p>　　51 250.000 -0.083 1.362 6.987</p><p>　　52 255.000 -0.064 1.449 5.563</p>

79、<p>　　53 260.000 -0.043 1.515 3.874</p><p>　　54 265.000 -0.022 1.556 1.990</p><p>　　55 270.000 -0.000 1.570 0.000</

80、p><p>　　56 275.000 0.022 1.556 -1.990</p><p>　　57 280.000 0.043 1.515 -3.874</p><p>　　58 285.000 0.064 1.449 -5.563

81、</p><p>　　59 290.000 0.083 1.362 -6.987</p><p>　　60 295.000 0.102 1.257 -8.108</p><p>　　61 300.000 0.118 1.138 -

82、8.917</p><p>　　62 305.000 0.133 1.010 -9.429</p><p>　　63 310.000 0.146 0.877 -9.675</p><p>　　64 315.000 0.157 0.742

83、 -9.697</p><p>　　65 320.000 0.167 0.608 -9.542</p><p>　　66 325.000 0.174 0.478 -9.254</p><p>　　67 330.000 0.180 0.

84、352 -8.870</p><p>　　68 335.000 0.184 0.231 -8.425</p><p>　　69 340.000 0.187 0.118 -7.944</p><p>　　70 345.000 0.187

85、 0.011 -7.447</p><p>　　71 350.000 0.187 -0.089 -6.948</p><p>　　72 355.000 0.185 -0.182 -6.458</p><p>　　73 360.000 0.18

86、2 -0.269 -5.982</p><p><b>　　動態(tài)靜力分析：</b></p><p>　　The Kineto-static Analysis of a Six-bar Linkase</p><p>　　NO THETA1 FR1 BT1 FR2 BT2

87、 TB TB1</p><p>　　(deg.) (N) (deg.) (N) (deg.) (N.m) (N.m)</p><p>　　0 194 1517.810 14.478 658.598 -175.078 0.007 0.007</p>

88、<p>　　1 189 1389.057 14.423 587.176 -177.532 -11.968 -11.968</p><p>　　2 184 1267.595 14.263 523.696 179.383 -21.538 -21.538</p><p>　　3 179 1154.1

89、05 14.005 468.413 175.652 -28.946 -28.946</p><p>　　4 174 1048.703 13.658 421.260 171.279 -34.450 -34.450</p><p>　　5 169 951.130 13.228 381.947

90、166.304 -38.304 -38.304</p><p>　　6 164 15910.661 12.723 6809.269 -151.974 -752.911 -752.911</p><p>　　7 159 15605.595 12.149 6513.478 -152.744 -842.362 -842.36

91、2</p><p>　　8 154 15327.443 11.512 6238.809 -153.734 -923.114 -923.114</p><p>　　9 149 15074.421 10.819 5984.695 -154.944 -995.682 -995.682</p><p>　　10

92、 144 14844.815 10.075 5750.716 -156.373 -1060.526 -1060.526</p><p>　　11 139 14637.012 9.285 5536.619 -158.020 -1118.053 -1118.053</p><p>　　12 134 14449.520 8.455

93、 5342.301 -159.881 -1168.621 -1168.621</p><p>　　13 129 14280.984 7.589 5167.799 -161.948 -1212.540 -1212.540</p><p>　　14 124 14130.181 6.693 5013.262 -164.212 -1

94、250.077 -1250.077</p><p>　　15 119 13996.025 5.770 4878.915 -166.658 -1281.462 -1281.462</p><p>　　16 114 13877.557 4.824 4765.021 -169.268 -1306.889 -1306.889</p&g

95、t;<p>　　17 109 13773.945 3.860 4671.831 -172.019 -1326.524 -1326.524</p><p>　　18 104 13684.472 2.881 4599.546 -174.884 -1340.503 -1340.503</p><p>　　19 99 1

96、3608.533 1.892 4548.268 -177.830 -1348.936 -1348.936</p><p>　　20 94 13545.627 0.896 4517.968 179.176 -1351.913 -1351.913</p><p>　　21 89 13495.350 -0.104 4508

97、.461 176.171 -1349.499 -1349.499</p><p>　　22 84 13457.388 -1.103 4519.392 173.191 -1341.742 -1341.742</p><p>　　23 79 13431.515 -2.098 4550.245 170.271 -1328.668

98、 -1328.668</p><p>　　24 74 13417.585 -3.086 4600.354 167.444 -1310.286 -1310.286</p><p>　　25 69 13415.529 -4.062 4668.936 164.738 -1286.584 -1286.584</p><

99、;p>　　26 64 13425.349 -5.022 4755.125 162.179 -1257.534 -1257.534</p><p>　　27 59 13447.114 -5.964 4858.007 159.786 -1223.086 -1223.086</p><p>　　28 54 13480.95

100、6 -6.882 4976.663 157.575 -1183.173 -1183.173</p><p>　　29 49 13527.066 -7.772 5110.195 155.557 -1137.708 -1137.708</p><p>　　30 44 13585.690 -8.631 5257.759

101、 153.740 -1086.581 -1086.581</p><p>　　31 39 13657.122 -9.453 5418.584 152.131 -1029.665 -1029.665</p><p>　　32 34 13741.699 -10.233 5591.984 150.731 -966.813 -966

102、.813</p><p>　　33 29 13839.800 -10.967 5777.369 149.542 -897.857 -897.857</p><p>　　34 24 13951.832 -11.649 5974.246 148.563 -822.615 -822.615</p><p>　

103、　35 19 14078.235 -12.274 6182.216 147.796 -740.891 -740.891</p><p>　　36 14 14219.470 -12.834 6400.972 147.238 -652.483 -652.483</p><p>　　37 9 970.802 16

104、6.676 389.499 12.615 37.626 37.626</p><p>　　38 4 1069.969 166.263 430.410 7.760 33.449 33.449</p><p>　　39 -1 1177.042 165.934 479.236 3.51

105、8 27.570 27.570</p><p>　　40 -6 1292.215 165.696 536.227 -0.078 19.734 19.734</p><p>　　41 -11 1415.273 165.557 601.393 -3.030 9.682 9.682<

106、;/p><p>　　42 -16 1545.386 165.525 674.396 -5.356 -2.818 -2.818</p><p>　　43 -21 1680.832 165.607 754.393 -7.089 -17.940 -17.940</p><p>　　44 -

107、26 1818.665 165.811 839.825 -8.261 -35.731 -35.731</p><p>　　45 -31 1954.327 166.143 928.153 -8.906 -56.038 -56.038</p><p>　　46 -36 2081.270 166.610

108、 1015.582 -9.051 -78.402 -78.402</p><p>　　47 -41 2190.629 167.216 1096.804 -8.717 -101.952 -101.952</p><p>　　48 -46 2271.114 167.965 1164.867 -7.917 -12

109、5.302 -125.302</p><p>　　49 -51 2309.259 168.858 1211.264 -6.648 -146.507 -146.507</p><p>　　50 -56 2290.232 169.892 1226.419 -4.888 -163.105 -163.105</p>

110、<p>　　51 -61 2199.360 171.063 1200.658 -2.576 -172.322 -172.322</p><p>　　52 -66 2024.384 172.362 1125.762 0.422 -171.456 -171.456</p><p>　　53 -71 17

111、58.216 173.775 997.021 4.403 -158.422 -158.422</p><p>　　54 -76 1401.674 175.285 815.702 10.087 -132.375 -132.375</p><p>　　55 -81 965.398 176.872 592.6

112、04 19.538 -94.212 -94.212</p><p>　　56 -86 470.147 178.510 360.051 40.560 -46.760 -46.760</p><p>　　57 -91 55.042 0.173 246.946 97.463 5.504

113、 5.504</p><p>　　58 -96 576.684 1.834 405.751 145.712 57.194 57.194</p><p>　　59 -101 1061.831 3.463 641.410 162.954 103.036 103.036</p><p

114、>　　60 -106 1482.909 5.036 857.402 171.301 138.849 138.849</p><p>　　61 -111 1821.188 6.528 1028.283 176.531 162.200 162.200</p><p>　　62 -116 2068.156

115、 7.918 1145.690 -179.731 172.584 172.584</p><p>　　63 -121 2224.840 9.191 1209.828 -176.893 171.151 171.151</p><p>　　64 -126 2299.639 10.334 1226.326 -1

116、74.703 160.166 160.166</p><p>　　65 -131 2305.532 11.340 1203.860 -173.049 142.387 142.387</p><p>　　66 -136 2257.386 12.203 1152.192 -171.879 120.549 120.5

117、49</p><p>　　67 -141 2169.850 12.922 1080.739 -171.175 97.016 97.016</p><p>　　68 -146 2055.984 13.499 997.708 -170.939 73.617 73.617</p><p>　　6

118、9 -151 1926.578 13.937 909.708 -171.186 51.624 51.624</p><p>　　70 -156 1789.996 14.242 821.715 -171.938 31.815 31.815</p><p>　　71 -161 1652.344 14.