鎖梁自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　課程名稱: 鎖梁自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　2013年1月16日</p><p>　　鎖粱自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目錄</p><p>　　設(shè)計(jì)任務(wù)書……………………………………………………2</p&g

2、t;<p>　　原動機(jī)的選擇…………………………………………………4</p><p>　　課程設(shè)計(jì)說明…………………………………………………5</p><p>　　3.1功能原理分析………………………………………………………………5</p><p>　　3.2繪制功能邏輯圖……………………………………………………………6</p><

3、p>　　3.3用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案…………………………………6</p><p>　　3.4傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較……………………………………………………7</p><p>　　3.5送料機(jī)構(gòu)的選擇與比較……………………………………………………9</p><p>　　3.6夾緊機(jī)構(gòu)的選擇與比較……………………………………………………10</p&

4、gt;<p>　　3.7進(jìn)給機(jī)構(gòu)的選擇與比較……………………………………………………11</p><p>　　3.8運(yùn)動方案簡圖………………………………………………………………12</p><p>　　四、運(yùn)動方案工作原理的說明與選擇………………………………13</p><p>　　4.1工作原理說明………………………………………………………………13

5、</p><p>　　4.2方案的比較與選擇…………………………………………………………13</p><p>　　五、運(yùn)動循環(huán)圖………………………………………………………14</p><p>　　5.1送料機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)………………………………………………………14</p><p>　　5.2夾緊機(jī)構(gòu)凸輪參數(shù)設(shè)計(jì)………………………………………

6、……………14</p><p>　　5.3進(jìn)給機(jī)構(gòu)凸輪參數(shù)設(shè)計(jì)……………………………………………………16</p><p>　　5.4繪制運(yùn)動循環(huán)圖……………………………………………………………19</p><p>　　六、送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析及調(diào)用的子程序名…………………………21</p><p>　　七、VB程序調(diào)試…………………………………

7、………………… 27</p><p>　　八、參考資料及文獻(xiàn)…………………………………………………40</p><p>　　第一部分 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p>　　貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 題號01A6 </p><p>　　鎖梁自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)<

8、/p><p>　　一、機(jī)構(gòu)說明和加工示意圖</p><p>　　鎖梁自動成型機(jī)床加工鎖梁（即掛鎖上用于插入門扣的鉤狀零件）的工序?yàn)椋簩⒈P圓鋼條校直、切槽、車圓頭、切斷和搬彎成型。本機(jī)構(gòu)為該機(jī)床的搬彎成型工藝部分，由送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和切削進(jìn)給機(jī)構(gòu)組合而成。切削加工原理如下圖：送料夾持器1將工件7送到切削加工工位。彈簧夾頭的錐套6移動，使夾緊爪5將工件7夾緊，送料夾持器1即返回。圓錐凸輪2移動，

9、使與切槽刀桿和切斷刀桿相聯(lián)的擺桿3擺動，開始進(jìn)刀，由于刀盤4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，是工件被出圓槽、圓頭和最后切斷。圓錐凸輪2返回，擺動刀桿退刀，彈簧夾頭松開工件，待送料夾持器1第二次送進(jìn)時(shí)，將已切削成型的工件推出工位。</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的有關(guān)數(shù)據(jù)</b></p><p>　　1．生產(chǎn)率 24 件/分</p><p>　　2．機(jī)電輸入

10、轉(zhuǎn)速：n1=950轉(zhuǎn)/分</p><p><b>　　3．工件尺寸：</b></p><p>　　L=180㎜ D1= 8 ㎜ D2= 5㎜</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目內(nèi)容：</b></p><p>　　目標(biāo)分析：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的設(shè)計(jì)

11、任務(wù)，進(jìn)行功能分析，作出工藝動作的分解，明確各個(gè)工藝動作的工作原理。</p><p>　　創(chuàng)新構(gòu)思：對完成各工藝動作和工作性能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方案進(jìn)行全面構(gòu)思。對各可行方案進(jìn)行運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)型式設(shè)計(jì)和協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)。</p><p>　　方案擬定：擬定總體方案，進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、原動機(jī)的選擇和基本參數(shù)設(shè)計(jì)。</p><p>　　方案評價(jià)：對各行方案進(jìn)行運(yùn)動分析、

12、力分析及有關(guān)計(jì)算、以進(jìn)行功能、性能評價(jià)和技術(shù)、經(jīng)濟(jì)評價(jià)。</p><p>　　方案決策：在方案評價(jià)的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案決策，在可行方案。確認(rèn)其總體設(shè)計(jì)方案，繪制系統(tǒng)運(yùn)動簡圖、編寫總體方案設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)說明書。</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　按工藝動作設(shè)計(jì)多個(gè)組合機(jī)構(gòu)的總體方案，根據(jù)評標(biāo)的運(yùn)動特性、傳力特性、工作

13、可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊性和制造經(jīng)濟(jì)性等進(jìn)行分析比較，最后確定一、二個(gè)較好的方案，擬定出運(yùn)動方案示意圖。</p><p>　　分解工藝動作，根據(jù)生產(chǎn)率繪制送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖。（4號圖）</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)傳動系統(tǒng)。</p><p>　　用圖解法對送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動設(shè)計(jì)，繪制組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖。（4號圖）&l

14、t;/p><p>　　用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)對送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析：</p><p><b>　　編制計(jì)算流程框圖。</b></p><p>　　根據(jù)計(jì)算流程框圖編制主程序，上機(jī)計(jì)算及打印結(jié)構(gòu)</p><p>　　用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)對凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，繪出凸輪輪廓和從動件位移曲線</p><p>　　編寫課程

15、設(shè)計(jì)說明書。內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)題目、工藝要求、設(shè)計(jì)內(nèi)容、方案選擇與比較、各機(jī)構(gòu)類型和運(yùn)動參數(shù)的選擇、機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析計(jì)算流程框圖、主程序及計(jì)算結(jié)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、參考資料目錄和設(shè)計(jì)小結(jié)等。（20頁以上）</p><p>　　五、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目分配：</p><p>　　1.凡學(xué)號末位第二位數(shù)（即十位數(shù)）為ｌ、３的同學(xué)作鎖梁自動成型機(jī)切削機(jī)構(gòu)

16、 （即A1～A10 ）。</p><p>　　2．.學(xué)號末位數(shù)（即個(gè)位數(shù)）為題號代號。</p><p>　　例：學(xué)號03*****13 的同學(xué)作鎖梁自動成型機(jī)切削機(jī)構(gòu)。題號代號為A3的數(shù)據(jù)。</p><p>　　附表：鎖梁自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)題目數(shù)據(jù)</p><p>　　第二部分 原動機(jī)的選擇</p><p>

17、　　鎖粱自動成型機(jī)床應(yīng)用于大批量的生產(chǎn)，原動機(jī)啟動頻繁，切削工件需要的功率較大，應(yīng)選三相電機(jī)，必須在長時(shí)間里連續(xù)工作，為滿足以上要求可以選擇三相異步電動機(jī)作為原動機(jī)，額定電壓為380V，額定轉(zhuǎn)速為950轉(zhuǎn)每分。</p><p>　　第三部分 課程設(shè)計(jì)說明</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和要求</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是工科院校機(jī)械類學(xué)生在

18、大學(xué)期間利用已學(xué)過的知識和計(jì)算機(jī)工具第一次比較全面的、具有實(shí)際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計(jì)，也是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是將知識轉(zhuǎn)化為能力的橋梁，其主要目的是進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識，并將其系統(tǒng)化；培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力；使學(xué)生初步掌握機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)，并在機(jī)構(gòu)分析與綜合方面受到一次比較全面的訓(xùn)練。</p><p>　　隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展和人民生活水平的

19、日益提高，機(jī)械產(chǎn)品種類日益增加。例如：各種金屬切削機(jī)床、儀器儀表、重型機(jī)械、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、石油化工機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、海洋作業(yè)機(jī)械、鋼鐵成套設(shè)備以及辦公設(shè)備、家用電器、兒童玩具等。各種機(jī)械設(shè)備一般均需實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和操作過程的自動化，或者實(shí)現(xiàn)某一工藝動作過程。因此，機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)首先需要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思，各種傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。這些新機(jī)械設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)者除了掌握各種典型機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法

20、和應(yīng)用場合等知識外，還要考慮如何選擇巧妙的工藝動作過程來達(dá)到預(yù)定的機(jī)械功能求，如何選用或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)型式并組合成機(jī)械運(yùn)動方案完成上述選定的工藝過程。</p><p>　　機(jī)械運(yùn)動方案及機(jī)械運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一步，也是決定機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平高低、性能優(yōu)劣和經(jīng)濟(jì)效益好壞的關(guān)鍵性的一步。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)要求針對某種簡單機(jī)器（工藝動作過程比較簡單）進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)，其中包括機(jī)器功能分析、工藝動作確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選

21、擇、機(jī)械運(yùn)動方案評價(jià)和機(jī)構(gòu)尺度綜合等。通過機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，更為重要的是培養(yǎng)學(xué)生開發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。創(chuàng)新能力的培養(yǎng)在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中占有十分重要的位置。</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟</p><p>　　1、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過程</p><p>　　不論哪一類設(shè)計(jì)，為了提高機(jī)械設(shè)計(jì)的質(zhì)量，必須有一個(gè)科學(xué)設(shè)計(jì)的程序，機(jī)械設(shè)計(jì)的一般進(jìn)程可分為四個(gè)階

22、段：產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設(shè)計(jì)階段、詳細(xì)設(shè)計(jì)階段和改進(jìn)設(shè)計(jì)階段。通常廣泛實(shí)施和應(yīng)用的程序可歸納成附表1所示的框圖程序。</p><p>　　1）產(chǎn)品規(guī)劃階段 其中心任務(wù)是進(jìn)行需求分析、市場預(yù)測、可行性分析、確定設(shè)計(jì)參數(shù)及制約條件，最后給出詳細(xì)的設(shè)計(jì)任務(wù)書（或要求表），作為設(shè)計(jì)、評價(jià)和決策的依據(jù)。</p><p>　　2）方案設(shè)計(jì)階段 需求是以產(chǎn)品的功能來體現(xiàn)的，功能與產(chǎn)品設(shè)計(jì)關(guān)系是因果關(guān)系

23、，但又不是一一對應(yīng)的。體現(xiàn)同一功能的產(chǎn)品可以有多種多樣的工作原理，因此，這一階段是在功能分析的基礎(chǔ)上，通過創(chuàng)新構(gòu)思、搜索探求、優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。對于機(jī)械產(chǎn)品來說，在功能分析和工作原理確定的基礎(chǔ)上進(jìn)行工藝動作構(gòu)思和工藝動作分解，初步擬定各執(zhí)行構(gòu)件動作相互協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動循環(huán)圖，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動方案的設(shè)計(jì)（即機(jī)械系統(tǒng)的型綜合和數(shù)綜合）等。這就是機(jī)械產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。</p><p>　　附表1 機(jī)械設(shè)

24、計(jì)的一般程序框圖</p><p>　　3）詳細(xì)設(shè)計(jì)階段 主要是將機(jī)械的構(gòu)形構(gòu)思和機(jī)械運(yùn)動簡圖具體轉(zhuǎn)化為機(jī)器及其零部件的合理結(jié)構(gòu)。也就是要完成機(jī)械產(chǎn)品的總體設(shè)計(jì)、部件和零件設(shè)計(jì)，完成全部生產(chǎn)圖紙并編制設(shè)計(jì)說明書等有關(guān)技術(shù)文件。</p><p>　　4）改進(jìn)設(shè)計(jì)階段 根據(jù)樣機(jī)性能測試數(shù)據(jù)，用戶使用以及在鑒定中所暴露的各種問題進(jìn)一步做出相應(yīng)的技術(shù)完善工作，以確保產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量。這一階段是設(shè)計(jì)

25、過程不可分割的一部分，通過這一階段的工作可以進(jìn)一步提高產(chǎn)品的效能、可靠性和經(jīng)濟(jì)性，使產(chǎn)品更具有生命力。</p><p>　　2、機(jī)械運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)</p><p>　　機(jī)械運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)主要包括下列內(nèi)容：</p><p>　　功能原理方案的設(shè)計(jì)和構(gòu)思</p><p>　　根據(jù)機(jī)械所要實(shí)現(xiàn)的功能（功用）采用有關(guān)的工作原理，由工作原理出發(fā)設(shè)計(jì)和構(gòu)思出

26、工藝動作的過程就是功能原理方案設(shè)計(jì)。在功能設(shè)計(jì)中，應(yīng)將機(jī)械將要達(dá)到的總功能，分解成多個(gè)功能元的運(yùn)動和動作，確定運(yùn)動方案。在確定功能元中還應(yīng)考慮各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，畫出機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖。值得指出的是，一個(gè)靈巧的功能原理方案是創(chuàng)新機(jī)械的出發(fā)點(diǎn)和歸宿。如下圖所示。</p><p><b>　　機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)</b></p><p>　　機(jī)械運(yùn)動方案通常用機(jī)械運(yùn)動示意

27、圖來表示，它是根據(jù)功能原理方案中提出的工藝動作過程及各個(gè)動作的運(yùn)動規(guī)律要求，選擇相應(yīng)的若干個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按一定的順序把它們組合成機(jī)械運(yùn)動示意圖，這個(gè)機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)能合理地、可靠地完成上述工藝動作。機(jī)械運(yùn)動方案就是機(jī)械運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)中的型綜合，機(jī)械運(yùn)動方案中所畫出的表示機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式、機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接情況的示意圖是進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動簡圖設(shè)計(jì)尺度綜合的依據(jù)。</p><p>　　機(jī)械運(yùn)動簡圖的尺度綜合</p><p

28、>　　將機(jī)械運(yùn)動方案中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)工藝動作運(yùn)動規(guī)律和機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖的要求進(jìn)行尺度綜合。機(jī)械運(yùn)動簡圖中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸（如有高副機(jī)構(gòu)還應(yīng)包括高副的形狀）都要通過分析、計(jì)算加以確定。當(dāng)然在設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動簡圖進(jìn)行尺度綜合時(shí)，應(yīng)該同時(shí)考慮其運(yùn)動條件和動力條件，否則不利于設(shè)計(jì)性能良好的新機(jī)械。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　時(shí)光飛逝，

29、學(xué)習(xí)的日子總是這么快就結(jié)束了。十幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺，我不但學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,而且也領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。 在社會這樣一個(gè)大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會。在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對我的觸及很大,有些人很有責(zé)任感,把這樣一種事情當(dāng)成是自己

30、的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問題。而有些人則不以為然,總覺得自己是弱勢…..其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的,當(dāng)我們面對很多問題的時(shí)候所采取的具體行動也是不同的,這當(dāng)然也會影響我們的結(jié)果。很多時(shí)候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問題的心態(tài),而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng),那是一種態(tài)度的端正和目的的明確,只有這樣把自己身置于具體的問題之中,我們才能更好的解決問題.。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所

31、難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計(jì)較和埋怨。這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事</p><p>　　在一個(gè)團(tuán)隊(duì)中，不管是做什么事，如果你只想依賴于別人，享受成果，你將會受異樣的眼光，沒有任何價(jià)值，只有被別人安排，所以不管我以后走在那里，都要努力做好自己，體現(xiàn)自己的價(jià)值，爭取做團(tuán)隊(duì)先鋒， 要態(tài)度端正,虛心認(rèn)真….要積極思考，勇于去實(shí)踐，只有這樣，我所學(xué)的東西才有價(jià)值，這才是學(xué)習(xí)的真正