鎖粱自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計課程設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計</b></p><p>　　鎖粱自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　課程名稱： 機(jī)械原理 </p><p>　　學(xué) 院：機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： </p>&

2、lt;p>　　鎖粱自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　設(shè)計任務(wù)書……………………………………………………3</p><p>　　原動機(jī)的選擇…………………………………………………4</p><p>　　課程設(shè)計說明…………………………………………………5</

3、p><p>　　3.1功能原理分析………………………………………………………………5</p><p>　　3.2繪制功能邏輯圖……………………………………………………………6</p><p>　　3.3用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運動方案…………………………………6</p><p>　　3.4傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較………………………………………………

4、……7</p><p>　　3.5送料機(jī)構(gòu)的選擇與比較……………………………………………………9</p><p>　　3.6夾緊機(jī)構(gòu)的選擇與比較……………………………………………………10</p><p>　　3.7進(jìn)給機(jī)構(gòu)的選擇與比較……………………………………………………11</p><p>　　3.8運動方案簡圖………………………………

5、………………………………12</p><p>　　四、運動方案工作原理的說明與選擇………………………………13</p><p>　　4.1工作原理說明………………………………………………………………13</p><p>　　4.1方案的比較與選擇…………………………………………………………13</p><p>　　五、運動循環(huán)圖…………………

6、……………………………………14</p><p>　　5.1送料機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計………………………………………………………14</p><p>　　5.2夾緊機(jī)構(gòu)凸輪參數(shù)設(shè)計……………………………………………………14</p><p>　　5.3進(jìn)給機(jī)構(gòu)凸輪參數(shù)設(shè)計……………………………………………………16</p><p>　　5.4繪制運動

7、循環(huán)圖……………………………………………………………19</p><p>　　六、PRO/E對六桿送料機(jī)構(gòu)運動分析…………………………19</p><p>　　七、參考資料及文獻(xiàn)…………………………………………………31</p><p>　　第一部分 鎖梁自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計任務(wù)書</p><p><b>　　題號A1 <

8、;/b></p><p>　　一、本次課程設(shè)計要求設(shè)計出具有下列功能的機(jī)構(gòu)</p><p>　　鎖梁自動成型機(jī)床加工鎖梁（即掛鎖上用于插入門扣的鉤狀零件）的工序為：將盤圓鋼條校直、切槽、車圓頭、切斷和搬彎成型。本機(jī)構(gòu)為該機(jī)床的搬彎成型工藝部分，由送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和切削進(jìn)給機(jī)構(gòu)組合而成。切削加工原理如下圖：送料夾持器1將工件7送到切削加工工位。彈簧夾頭的錐套6移動，使夾緊爪5將工件7

9、夾緊，送料夾持器1即返回。圓錐凸輪2移動，使與切槽刀桿和切斷刀桿相聯(lián)的擺桿3擺動，開始進(jìn)刀，由于刀盤4的旋轉(zhuǎn)運動，是工件被出圓槽、圓頭和最后切斷。圓錐凸輪2返回，擺動刀桿退刀，彈簧夾頭松開工件，待送料夾持器1第二次送進(jìn)時，將已切削成型的工件推出工位。</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)設(shè)計的有關(guān)數(shù)據(jù)</b></p><p>　　1．生產(chǎn)率 10 件/分</p&g

10、t;<p>　　2．機(jī)電輸入轉(zhuǎn)速：n1=700 轉(zhuǎn)/分</p><p><b>　　3．工件尺寸：</b></p><p>　　L=250㎜ D1= 10㎜ D2= 7㎜</p><p><b>　　課程設(shè)計項目內(nèi)容：</b></p><p&g

11、t;　　目標(biāo)分析：根據(jù)設(shè)計任務(wù)書中規(guī)定的設(shè)計任務(wù)，進(jìn)行功能分析，做出工藝動作的分解，明確各個工藝動作的工作原理。</p><p>　　創(chuàng)新構(gòu)思：對完成各工藝動作和工作性能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運動方案進(jìn)行全面構(gòu)思。對各可行方案進(jìn)行運動規(guī)律設(shè)計、機(jī)構(gòu)型式設(shè)計和協(xié)調(diào)設(shè)計。</p><p>　　方案擬定：擬定總體方案，進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、原動機(jī)的選擇和基本參數(shù)設(shè)計。</p><p&

12、gt;　　方案評價：對各行方案進(jìn)行運動分析、力分析及有關(guān)計算、以進(jìn)行功能、性能評價和技術(shù)、經(jīng)濟(jì)評價。</p><p>　　方案決策：在方案評價的基礎(chǔ)上進(jìn)行方案決策，在可行方案。確認(rèn)其總體設(shè)計方案，繪制系統(tǒng)運動簡圖、編寫總體方案設(shè)計計算機(jī)說明書。</p><p><b>　　課程設(shè)計要求：</b></p><p>　　按工藝動作設(shè)計多個組合機(jī)構(gòu)的

13、總體方案，根據(jù)評標(biāo)的運動特性、傳力特性、工作可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊性和制造經(jīng)濟(jì)性等進(jìn)行分析比較，最后確定一、二個較好的方案，擬定出運動方案示意圖。</p><p>　　分解工藝動作，根據(jù)生產(chǎn)率繪制送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運動循環(huán)圖。（4號圖）</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，設(shè)計傳動系統(tǒng)。</p><p>　　用圖解法對送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動

14、設(shè)計，繪制組合機(jī)構(gòu)的運動簡圖。（4號圖）</p><p>　　用計算機(jī)輔助設(shè)計對送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動分析：</p><p><b>　　編制計算流程框圖。</b></p><p>　　根據(jù)計算流程框圖編制主程序，上機(jī)計算及打印結(jié)構(gòu)</p><p>　　用計算機(jī)輔助設(shè)計對凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，繪出凸輪輪廓和從動件位移曲線</

15、p><p>　　編寫課程設(shè)計說明書。內(nèi)容包括：設(shè)計題目、工藝要求、設(shè)計內(nèi)容、方案選擇與比較、各機(jī)構(gòu)類型和運動參數(shù)的選擇、機(jī)構(gòu)運動設(shè)計步驟、設(shè)計結(jié)構(gòu)、設(shè)計結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)設(shè)計、機(jī)構(gòu)運動分析計算流程框圖、主程序及計算結(jié)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計、參考資料目錄和設(shè)計小結(jié)等。（20頁以上）</p><p>　　五、機(jī)械原理課程設(shè)計題目分配：</p><p>　　1.凡學(xué)號末位第二位數(shù)（即十

16、位數(shù)）為ｌ、３的同學(xué)作鎖梁自動成型機(jī)切削機(jī)構(gòu) （即A1～A10 ）。</p><p>　　2．.學(xué)號末位數(shù)（即個位數(shù)）為題號代號。</p><p>　　例：學(xué)號03*****13 的同學(xué)作鎖梁自動成型機(jī)切削機(jī)構(gòu)。題號代號為A3的數(shù)據(jù)。</p><p>　　附表：鎖梁自動成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)設(shè)計題目數(shù)據(jù)</p><p>　　第二部分 原動機(jī)的選擇&

17、lt;/p><p>　　鎖粱自動成型機(jī)床應(yīng)用于大批量的生產(chǎn)，原動機(jī)啟動頻繁，切削工件需要的功率較大，應(yīng)選三相電機(jī)，必須在長時間里連續(xù)工作，為滿足以上要求可以選擇三相異步電動機(jī)作為原動機(jī)，額定電壓為380V，額定轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn)每分。</p><p>　　第三部分 課程設(shè)計說明</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計的目的和要求</p><p>

18、　　機(jī)械原理課程設(shè)計是工科院校機(jī)械類學(xué)生在大學(xué)期間利用已學(xué)過的知識和計算機(jī)工具第一次比較全面的、具有實際內(nèi)容和意義的課程設(shè)計，也是機(jī)械原理課程的一個重要的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。機(jī)械原理課程設(shè)計是將知識轉(zhuǎn)化為能力的橋梁，其主要目的是進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識，并將其系統(tǒng)化；培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識獨立解決實際問題的能力；使學(xué)生初步掌握機(jī)械運動方案設(shè)計，并在機(jī)構(gòu)分析與綜合方面受到一次比較全面的訓(xùn)練。</p><p>

19、　　隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展和人民生活水平的日益提高，機(jī)械產(chǎn)品種類日益增加。例如：各種金屬切削機(jī)床、儀器儀表、重型機(jī)械、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、石油化工機(jī)械、交通運輸機(jī)械、海洋作業(yè)機(jī)械、鋼鐵成套設(shè)備以及辦公設(shè)備、家用電器、兒童玩具等。各種機(jī)械設(shè)備一般均需實現(xiàn)生產(chǎn)和操作過程的自動化，或者實現(xiàn)某一工藝動作過程。因此，機(jī)械設(shè)備設(shè)計首先需要進(jìn)行機(jī)械運動方案的設(shè)計和構(gòu)思，各種傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選用和創(chuàng)新設(shè)計。這些新機(jī)械設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計要求設(shè)計者除了掌握

20、各種典型機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、設(shè)計方法和應(yīng)用場合等知識外，還要考慮如何選擇巧妙的工藝動作過程來達(dá)到預(yù)定的機(jī)械功能求，如何選用或創(chuàng)新機(jī)構(gòu)型式并組合成機(jī)械運動方案完成上述選定的工藝過程。</p><p>　　機(jī)械運動方案及機(jī)械運動簡圖設(shè)計是機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計的第一步，也是決定機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量水平高低、性能優(yōu)劣和經(jīng)濟(jì)效益好壞的關(guān)鍵性的一步。機(jī)械原理課程設(shè)計要求針對某種簡單機(jī)器（工藝動作過程比較簡單）進(jìn)行機(jī)械運動簡圖設(shè)計，其中

21、包括機(jī)器功能分析、工藝動作確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運動方案評價和機(jī)構(gòu)尺度綜合等。通過機(jī)械原理課程設(shè)計，更為重要的是培養(yǎng)學(xué)生開發(fā)和創(chuàng)新機(jī)械的能力。創(chuàng)新能力的培養(yǎng)在機(jī)械原理課程設(shè)計中占有十分重要的位置。</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計的內(nèi)容和步驟</p><p>　　1、機(jī)械設(shè)計的一般過程</p><p>　　不論哪一類設(shè)計，為了提高機(jī)械設(shè)計的質(zhì)量，必須有一個科學(xué)

22、設(shè)計的程序，機(jī)械設(shè)計的一般進(jìn)程可分為四個階段：產(chǎn)品規(guī)劃階段、方案設(shè)計階段、詳細(xì)設(shè)計階段和改進(jìn)設(shè)計階段。通常廣泛實施和應(yīng)用的程序可歸納成附表1所示的框圖程序。</p><p>　　1）產(chǎn)品規(guī)劃階段 其中心任務(wù)是進(jìn)行需求分析、市場預(yù)測、可行性分析、確定設(shè)計參數(shù)及制約條件，最后給出詳細(xì)的設(shè)計任務(wù)書（或要求表），作為設(shè)計、評價和決策的依據(jù)。</p><p>　　2）方案設(shè)計階段 需求是以產(chǎn)品的

23、功能來體現(xiàn)的，功能與產(chǎn)品設(shè)計關(guān)系是因果關(guān)系，但又不是一一對應(yīng)的。體現(xiàn)同一功能的產(chǎn)品可以有多種多樣的工作原理，因此，這一階段是在功能分析的基礎(chǔ)上，通過創(chuàng)新構(gòu)思、搜索探求、優(yōu)化篩選取得較理想的工作原理方案。對</p><p>　　于機(jī)械產(chǎn)品來說，在功能分析和工作原理確定的基礎(chǔ)上進(jìn)行工藝動作構(gòu)思和工藝動作分解，初步擬定各執(zhí)行構(gòu)件動作相互協(xié)調(diào)配合的運動循環(huán)圖，進(jìn)行機(jī)械運動方案的設(shè)計（即機(jī)械系統(tǒng)的型綜合和數(shù)綜合）等。這就是

24、機(jī)械產(chǎn)品方案設(shè)計的主要內(nèi)容。</p><p>　　附表1 機(jī)械設(shè)計的一般程序框圖</p><p>　　3）詳細(xì)設(shè)計階段 主要是將機(jī)械的構(gòu)形構(gòu)思和機(jī)械運動簡圖具體轉(zhuǎn)化為機(jī)器及其零部件的合理結(jié)構(gòu)。也就是要完成機(jī)械產(chǎn)品的總體設(shè)計、部件和零件設(shè)計，完成全部生產(chǎn)圖紙并編制設(shè)計說明書等有關(guān)技術(shù)文件。</p><p>　　4）改進(jìn)設(shè)計階段 根據(jù)樣機(jī)性能測試數(shù)據(jù)，用戶使用以及在

25、鑒定中所暴露的各種問題進(jìn)一步做出相應(yīng)的技術(shù)完善工作，以確保產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量。這一階段是設(shè)計過程不可分割的一部分，通過這一階段的工作可以進(jìn)一步提高產(chǎn)品的效能、可靠性和經(jīng)濟(jì)性，使產(chǎn)品更具有生命力。</p><p>　　2、機(jī)械運動簡圖設(shè)計</p><p>　　機(jī)械運動簡圖設(shè)計主要包括下列內(nèi)容：</p><p>　　功能原理方案的設(shè)計和構(gòu)思</p><p

26、>　　根據(jù)機(jī)械所要實現(xiàn)的功能（功用）采用有關(guān)的工作原理，由工作原理出發(fā)設(shè)計和構(gòu)思出工藝動作的過程就是功能原理方案設(shè)計。在功能設(shè)計中，應(yīng)將機(jī)械將要達(dá)到的總功能，分解成多個功能元的運動和動作，確定運動方案。在確定功能元中還應(yīng)考慮各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的協(xié)調(diào)配合關(guān)系，畫出機(jī)械運動循環(huán)圖。值得指出的是，一個靈巧的功能原理方案是創(chuàng)新機(jī)械的出發(fā)點和歸宿。如下圖所示。</p><p><b>　　機(jī)械運動方案設(shè)計<

27、/b></p><p>　　機(jī)械運動方案通常用機(jī)械運動示意圖來表示，它是根據(jù)功能原理方案中提出的工藝動作過程及各個動作的運動規(guī)律要求，選擇相應(yīng)的若干個執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按一定的順序把它們組合成機(jī)械運動示意圖，這個機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)能合理地、可靠地完成上述工藝動作。機(jī)械運動方案就是機(jī)械運動簡圖設(shè)計中的型綜合，機(jī)械運動方案中所畫出的表示機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式、機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接情況的示意圖是進(jìn)行機(jī)械運動簡圖設(shè)計尺度綜合的依據(jù)。</p&

28、gt;<p>　　機(jī)械運動簡圖的尺度綜合</p><p>　　將機(jī)械運動方案中各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)工藝動作運動規(guī)律和機(jī)械運動循環(huán)圖的要求進(jìn)行尺度綜合。機(jī)械運動簡圖中各機(jī)構(gòu)的運動尺寸（如有高副機(jī)構(gòu)還應(yīng)包括高副的形狀）都要通過分析、計算加以確定。當(dāng)然在設(shè)計機(jī)械運動簡圖進(jìn)行尺度綜合時，應(yīng)該同時考慮其運動條件和動力條件，否則不利于設(shè)計性能良好的新機(jī)械。</p><p>　　第二部分 機(jī)構(gòu)

29、尺寸計算與設(shè)定</p><p><b>　　送料機(jī)構(gòu)的尺寸計算</b></p><p><b>　　圖2-1.1</b></p><p>　　如圖2-1.1所示，根據(jù)工件長度L=250mm，可確定滑塊行程為250mm。為滿足送料時有快進(jìn)慢退特性，采用以上六桿機(jī)構(gòu)，取曲柄1的極位夾角為60°，則導(dǎo)桿3長250mm，

30、曲柄長為50mm，為使送料最大壓力角為合適值30°，取DE垂直距離為45mm,則連桿4長為90mm。計算可得出 導(dǎo)桿3的擺動角度為60°，曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的壓力角恒為0°，傳動角恒為 90°；送料機(jī)構(gòu)的最大壓力角為30°，最小傳動角為60°。</p><p>　　二、夾緊機(jī)構(gòu)尺寸計算</p><p><b>　　圖2-

31、1.2</b></p><p>　　如圖2-1.2所示，夾緊機(jī)構(gòu)采用的是凸輪連桿機(jī)構(gòu)。這里的推桿5與凸輪中心相對，偏心距為0，支點3位于加緊套與推桿5豎直距離的中點處，以保證推桿5的移動距離與夾緊套的移動距離相等。而推桿5和擺桿2的長度根據(jù)實際裝配要求確定，只要滿足其推程確定就可以了，所以這里只要確定凸輪，設(shè)計凸輪尺寸見第三部分凸輪形狀的確定。</p><p>　　其中，由送料

32、機(jī)構(gòu)假定有如下初始條件，</p><p>　　由于行程速比系數(shù)k=2,所以極位夾角θ=180 =60 </p><p>　　為了確保機(jī)構(gòu)在運動過程中有較大的傳動角 ,以及為了作圖和計算的方便不妨設(shè)送料機(jī)構(gòu)做大壓力角為30 。</p><p>　　3，AC=100mmDE=100mm</p><p>　　4, 夾緊推桿19長度為200 mm

33、 ，進(jìn)給推桿17的長度為 50 mm 。</p><p>　　所以有以下結(jié)論：CD=250mmAB=50mm</p><p>　　三、進(jìn)給機(jī)構(gòu)尺寸計算</p><p><b>　　圖2-1.3</b></p><p>　　如圖2-1.3所示，進(jìn)給機(jī)構(gòu)采用的是凸輪連桿機(jī)構(gòu)。這里的推桿5與凸輪中心相對，偏心距為0，支點3

34、位于錐套與推桿5豎直距離的2/3處，以保證錐套進(jìn)給距離是推桿5移動距離的兩倍。而推桿5和擺桿2的長度根據(jù)實際裝配要求確定，只要滿足其推程確定就可以了，所以這里只要確定凸輪，設(shè)計凸輪尺寸見第三部分凸輪形狀的確定。</p><p>　　四、減速傳動機(jī)構(gòu)的選擇</p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)中的傳動機(jī)構(gòu)是把原動機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運動形式的改變的中間裝置。傳動

35、機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動等。他們的特點如表1：</p><p>　　由上述幾種主要的傳動裝置相互比較可知，由于要求外廓尺寸小，工作可靠，效率高。，故選擇齒輪傳動，第一級傳動選擇帶傳動， 可對電動機(jī)起到過載保護(hù)的作用。</p><p><b>　　其傳動路線為 ： </b></p><p>　　轉(zhuǎn)速為700r/min的電動機(jī)經(jīng)皮帶

36、2，傳到3，齒輪4傳到齒輪5，齒輪6傳到齒輪7，從而帶動曲柄8，夾緊凸輪14進(jìn)給凸輪13以相同角速度轉(zhuǎn)動，進(jìn)給凸輪，送料曲柄同步轉(zhuǎn)動。進(jìn)而實現(xiàn)送料，夾緊，進(jìn)給的功能。</p><p>　　由于生產(chǎn)率為10件/分，而電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為700r/min，則 </p><p>　　i = n4/ n電= 10/700=1/7</p><p>　　一級減速（皮帶減速） i1

37、= n2/n1 =1/2</p><p>　　二級減速（齒輪減速） i2= n3/ n2=2/3 </p><p>　　三級減速（齒輪減速） i3= n4/ n3=3/7</p><p>　　i = i1×i2 ×i3 =1/7</p><p>　　如圖2-1.4所示，輪一和輪二用皮帶相連，其余為齒輪傳動，模數(shù)m=6,

38、 D1=120mm, D2=240mm, Z3=40, Z4=60, Z5=30,Z6=70, D3=240, D4=360mm,D5=180mm, D6=420mm</p><p><b>　　圖 2-1.4</b></p><p><b>　　五、總體安裝尺寸</b></p><p>　　其中，由送料機(jī)構(gòu)

39、假定有如下初始條件，</p><p>　　由于行程速比系數(shù)k=2,所以極位夾角θ=180 =60 </p><p>　　為了確保機(jī)構(gòu)在運動過程中有較大的傳動角 ,以及為了作圖和計算的方便不妨設(shè)送料機(jī)構(gòu)做大壓力角為30 。</p><p>　　3，AC=100mmDE=100mm</p><p>　　4, 夾緊推桿19長度為200 mm ，

40、進(jìn)給推桿17的長度為 50 mm 。</p><p>　　所以有以下結(jié)論：CD=250mmAB=50mm</p><p>　　則 H=250× 則擺桿24的支點與加緊套的豎直距離為 1/2 H =83.253 mm，擺桿23的支點與錐套軸線豎直距離為 1/2 H = 83.253mm 。</p><p>　　取理論坐標(biāo)x,y建立txt格式文件，并且z=

41、0;</p><p><b>　　文本前，加如下命令</b></p><p>　　Closed Index arclength</p><p>　　begin section!1</p><p>　　begin curve</p><p><b>　　如下：&

42、lt;/b></p><p><b>　　省略……..</b></p><p>　　然后把txt文本改成后綴名為ibl格式，在通過pro/e自文件插入曲線（把該后綴名為ibl的文件插入）即可繪制出三維實體凸輪。</p><p><b>　　進(jìn)給凸輪的確定：</b></p><p>　　R基圓=

43、20mm r滾子=5mm 推程h=20mm </p><p>　　設(shè)置凸輪類型及凸輪基本參數(shù)</p><p><b>　　運動分段</b></p><p><b>　　動畫演示</b></p><p><b>　　設(shè)計結(jié)果</b></p><p&g

44、t;<b>　　省略………</b></p><p>　　Closed Index arclength</p><p>　　begin section!1</p><p>　　begin curve</p><p><b>　　10200</b></p>

45、<p>　　2-1.74311485519.923893960</p><p>　　3-3.47296355319.696155060</p><p>　　4-5.17638090219.318516530</p><p>　　5-6.84040286718.793852420</p><p>　　6-8

46、.45236523518.126155740</p><p>　　7-1017.320508080</p><p>　　8-11.4715287316.383040890</p><p>　　9-12.8557521915.320888860</p><p>　　10-14.1421356214.142135620

47、</p><p>　　11-15.3208888612.855752190</p><p>　　12-16.3830408911.471528730</p><p>　　13-17.32050808100</p><p>　　14-18.126155748.4523652350</p><p>

48、　　15-18.793852426.8404028670</p><p>　　16-19.318516535.1763809020</p><p>　　17-19.696155063.4729635530</p><p>　　18-19.923893961.7431148550</p><p>　　19-201.2

49、2461E-150</p><p>　　20-19.92389396-1.7431148550</p><p>　　21-19.69615506-3.4729635530</p><p>　　22-19.31851653-5.1763809020</p><p>　　23-18.79385242-6.840402867

50、0</p><p>　　24-18.12615574-8.4523652350</p><p>　　25-17.32050808-100</p><p>　　26-16.38304089-11.471528730</p><p>　　27-15.32088886-12.855752190</p><

51、;p>　　28-14.14213562-14.142135620</p><p>　　29-12.85575219-15.320888860</p><p>　　30-11.47152873-16.383040890</p><p>　　31-10-17.320508080</p><p>　　32-8.452

52、365235-18.126155740</p><p>　　33-6.840402867-18.793852420</p><p>　　34-5.176380902-19.318516530</p><p>　　35-3.472963553-19.696155060</p><p>　　36-1.743114855-

53、19.923893960</p><p>　　37-2.44921E-15-200</p><p>　　381.743114855-19.923893960</p><p>　　393.472963553-19.696155060</p><p>　　405.176380902-19.318516530</p&

54、gt;<p>　　416.840402867-18.793852420</p><p>　　428.452365235-18.126155740</p><p>　　4310-17.320508080</p><p>　　4411.47152873-16.383040890</p><p>　　4512

55、.85575219-15.320888860</p><p>　　4614.18399757-14.183997570</p><p>　　4715.67118878-13.149688730</p><p>　　4817.57531188-12.306365860</p><p>　　4920.07238781-1

56、1.588798510</p><p>　　5023.18473324-10.811218660</p><p>　　5126.7521128-9.7369727640</p><p>　　5230.45660355-8.1608223240</p><p>　　5333.89558328-5.9767058590&

57、lt;/p><p>　　5436.68228262-3.2092838820</p><p>　　5538.54450587-7.08028E-150</p><p>　　5639.392243963.4463747770</p><p>　　5739.334007796.9356468330</p><

58、;p>　　5838.6370330510.35276180</p><p>　　5937.5877048313.680805730</p><p>　　6036.2523114816.904730470</p><p>　　6134.64101615200</p><p>　　6232.7045493322.

59、899971980</p><p>　　6330.2000084325.340815940</p><p>　　6426.9995281326.999528130</p><p>　　6523.1981905727.646526950</p><p>　　6619.0761290727.243535710</p

60、><p>　　671525.980762110</p><p>　　6811.3015662324.236286990</p><p>　　698.17770921622.468071410</p><p>　　705.6466295221.073508260</p><p>　　713.5731

61、0452220.264082720</p><p>　　721.74966175319.998725350</p><p>　　734.89843E-15200</p><p>　　轉(zhuǎn)化為后綴名為ibl格式文件，用pro/e畫出三維圖。</p><p>　　二，六桿機(jī)構(gòu)的運動參數(shù)測量</p><p>