普通車床主軸箱課程設計---金屬切削機床

1、<p><b>　　課程設計</b></p><p>　　課程名稱： 金屬切削機床 </p><p>　　學 院： 機械工程學院 </p><p>　　專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化

2、 </p><p>　　2011年 1月15 日</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄2</b></p><p><b>　　一、緒論4</b></p><p><b>　　二、設計計算

3、5</b></p><p>　　1機床課程設計的目的5</p><p>　　2機床主參數(shù)和基本參數(shù)5</p><p><b>　　3操作性能要求5</b></p><p>　　三、主動參數(shù)的擬定6</p><p><b>　　1確定傳動公比6</b>&l

4、t;/p><p>　　2主電動機的選擇6</p><p>　　四、變速結構的設計6</p><p>　　1 主變速方案擬定6</p><p>　　2 變速結構式、結構網(wǎng)的選擇7</p><p>　　1. 確定變速組及各變速組中變速副的數(shù)目7</p><p>　　2. 變速式的擬定7<

5、;/p><p>　　3. 結構式的擬定7</p><p>　　4. 結構網(wǎng)的擬定8</p><p>　　5. 結構式的擬定8</p><p>　　6. 結構式的擬定9</p><p>　　7. 確定各變速組變速副齒數(shù)10</p><p>　　8. 繪制變速系統(tǒng)圖11</p>

6、<p><b>　　五、結構設計12</b></p><p>　　1.結構設計的內(nèi)容、技術要求和方案12</p><p>　　2.展開圖及其布置12</p><p>　　3.I軸（輸入軸）的設計12</p><p>　　4.傳動軸的設計13</p><p>　　5.主軸組件設

7、計14</p><p>　　1. 內(nèi)孔直徑d14</p><p>　　2. 軸徑直徑15</p><p>　　3. 前錐孔直徑15</p><p>　　4. 主軸懸伸量a和跨距15</p><p>　　5. 主軸軸承15</p><p>　　6. 主軸和齒輪的聯(lián)接16</p&

8、gt;<p>　　7. 潤滑和密封16</p><p>　　8. 其它問題16</p><p>　　六、傳動件的設計17</p><p>　　1 帶輪的設計17</p><p>　　2 傳動軸直徑的估算20</p><p>　　1 確定各軸計算轉速20</p><p>

9、　　2傳動軸直徑的估算21</p><p>　　3各變速組齒輪模數(shù)的確定22</p><p>　　4片式摩擦離合器的選擇和計算25</p><p>　　七、本文工作總結27</p><p><b>　　參考文獻28</b></p><p><b>　　致 謝29</b

10、></p><p><b>　　一、緒論</b></p><p>　　機床技術參數(shù)有主參數(shù)和基本參數(shù)，他們是運動傳動和結構設計的依據(jù)，影響到機床是否滿足所需要的基本功能要求，參數(shù)擬定就是機床性能設計。主參數(shù)是直接反映機床的加工能力、決定和影響其他基本參數(shù)的依據(jù)，如車床的最大加工直徑，一般在設計題目中給定，基本參數(shù)是一些加工件尺寸、機床結構、運動和動力特性有關的參

11、數(shù)，可歸納為尺寸參數(shù)、運動參數(shù)和動力參數(shù)。</p><p>　　通用車床工藝范圍廣，所加工的工件形狀、尺寸和材料各不相同，有粗加工又有精加工；用硬質合金刀具又用高速鋼刀具。因此，必須對所設計的機床工藝范圍和使用情況做全面的調(diào)研和統(tǒng)計，依據(jù)某些典型工藝和加工對象，兼顧其他的可能工藝加工的要求，擬定機床技術參數(shù)，擬定參數(shù)時，要考慮機床發(fā)展趨勢和同國內(nèi)外同類機床的對比，使擬定的參數(shù)最大限度地適應各種不同的工藝要求和達到

12、機床加工能力下經(jīng)濟合理。</p><p>　　機床主傳動系因機床的類型、性能、規(guī)格和尺寸等因素的不同，應滿足的要求也不一樣。設計機床主傳動系時最基本的原則就是以最經(jīng)濟、合理的方式滿足既定的要求。在設計時應結合具體機床進行具體分析，一般應滿足的基本要求有：滿足機床使用性能要求。首先應滿足機床的運動特性，如機床主軸油足夠的轉速范圍和轉速級數(shù)；滿足機床傳遞動力的要求。主電動機和傳動機構能提供足夠的功率和轉矩，具有較高的

13、傳動效率；滿足機床工作性能要求。主傳動中所有零部件有足夠的剛度、精度和抗震性，熱變形特性穩(wěn)定；滿足產(chǎn)品的經(jīng)濟性要求。傳動鏈盡可能簡短，零件數(shù)目要少，以便節(jié)約材料，降低成本。</p><p><b>　　二、設計計算</b></p><p>　　1機床課程設計的目的 </p><p>　　課程設計是在學生學完相應課程及先行課程之后進行的實

14、習性教學環(huán)節(jié)，是大學生的必修環(huán)節(jié)，其目的在于通過機床運動機械變速傳動系統(tǒng)的結構設計，使學生在擬定傳動和變速的結構的結構方案過程中，得到設計構思，方案分析，結構工藝性，機械制圖，零件計算，編寫技術文件和查閱技術資料等方面的綜合訓練，樹立正確的設計思想，掌握基本的設計方法，并培養(yǎng)學生具有初步的結構分析，結構設計和計算能力。</p><p>　　2機床主參數(shù)和基本參數(shù)</p><p>　　根據(jù)《

15、機床主軸變速箱設計指導》查得車床主參數(shù)和基本參數(shù)為</p><p><b>　　3操作性能要求</b></p><p>　　（1）具有皮帶輪卸荷裝置</p><p>　?。?）手動操作縱雙向摩擦片離合器實現(xiàn)主軸的正反轉及停止運動要求</p><p>　?。?）主軸的變速由變速手柄完成</p><p&g

16、t;　　三、主動參數(shù)參數(shù)的擬定</p><p><b>　　1 確定傳動公比</b></p><p>　　根據(jù)【1】公式（3-2）因為已知 ， </p><p><b>　　∴ Z=+1</b></p><p><b>　　∴===1.41</b></p>

17、<p>　　根據(jù)【1】表3-5 標準公比。這里我們?nèi)藴使认盗?1.41.</p><p>　　因為=1.41=1.06，根據(jù)【1】表3-6標準數(shù)列。首先找到最小極限轉速30，再每跳過5個數(shù)（1.26～1.06）取一個轉速，即可得到公比為1.41的數(shù)列：30，42.5，60，85，118，170，236,335，475，670，950，1320。</p><p><b&

18、gt;　　2 主電動機的選擇</b></p><p>　　給定主電機的功率是5.5kw，查《機床主軸變速箱設計指導》，選取電動機型號為Y132S-4，額定功率5.5KW，滿載轉速1440r/min，同步轉速1500r/min。</p><p><b>　　四、變速結構的設計</b></p><p><b>　　1 主變速方

19、案擬定</b></p><p>　　擬定變速方案，包括變速型式的選擇以及開停、換向、制動、操縱等整個變速系統(tǒng)的確定。變速型式則指變速和變速的元件、機構以及組成、安排不同特點的變速型式、變速類型。</p><p>　　變速方案和型式與結構的復雜程度密切相關，和工作性能也有關系。因此，確定變速方案和型式，要從結構、工藝、性能及經(jīng)濟等多方面統(tǒng)一考慮。</p><p

20、>　　變速方案有多種，變速型式更是眾多，比如：變速型式上有集中變速，分離變速；擴大變速范圍可用增加變速組數(shù)，也可采用背輪結構、分支變速等型式；變速箱上既可用多速電機，也可用交換齒輪、滑移齒輪、公用齒輪等。</p><p>　　顯然，可能的方案有很多，優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設計中，我們采用集中變速型式的主軸變速箱。</p><p>　　2 變速結構式、結構網(wǎng)的選擇</p&g

21、t;<p>　　結構式、結構網(wǎng)對于分析和選擇簡單的串聯(lián)式的變速不失為有用的方法，但對于分析復雜的變速并想由此導出實際的方案，就并非十分有效。</p><p>　　1.確定變速組及各變速組中變速副的數(shù)目</p><p>　　數(shù)為Z的變速系統(tǒng)由若干個順序的變速組組成，各變速組分別有、……個變速副。即 </p><p&g

22、t;　　變速副中由于結構的限制以2或3為合適，即變速級數(shù)Z應為2和3的因子： ，可以有三種方案： </p><p><b>　　2. 變速式的擬定</b></p><p>　　12級轉速變速系統(tǒng)的變速組，選擇變速組安排方式時，考慮到機床主軸變速箱的具體結構、裝置和性能。</p><p>　　在Ⅰ軸如果安置換向摩擦離合器時，為減少軸向尺寸，第一變

23、速組的變速副數(shù)不能多，以2為宜。</p><p>　　主軸對加工精度、表面粗糙度的影響很大，因此主軸上齒輪少些為好。最后一個變速組的變速副數(shù)常選用2。</p><p>　　綜上所述，變速式為12=2×3×2。</p><p><b>　　3. 結構式的擬定</b></p><p>　　對于12=2&#

24、215;3×2傳動式，有6種結構式和對應的結構網(wǎng)。分別為：</p><p>　　， ， ，</p><p>　　由于本次設計的機床I軸裝有摩擦離合器，在結構上要求有一齒輪的齒根圓大于離合器的直徑。初選的方案。</p><p>　　從電動機到主軸主要為降速變速，若使變速副較多的變速組放在較接近電動機處可使小尺寸零件多些，大尺寸零件少些，節(jié)省

25、材料，也就是滿足變速副前多后少的原則，因此取12=2×3×2方案為好。</p><p>　　設計車床主變速傳動系時，為避免從動齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸，在降速變速中，一般限制限制最小變速比 ；為避免擴大傳動誤差，減少震動噪聲，在升速時一般限制最大轉速比。斜齒圓柱齒輪傳動較平穩(wěn)，可取。因此在主變速鏈任一變速組的最大變速范圍。在設計時必須保證中間變速軸的變速范圍最小。</p>

26、<p><b>　　4. 結構網(wǎng)的擬定</b></p><p>　　根據(jù)中間變速軸變速范圍小的原則選擇結構網(wǎng)。從而確定結構網(wǎng)如下：</p><p><b>　　5.結構式的擬定</b></p><p>　　主軸的變速范圍應等于住變速傳動系中各個變速組變速范圍的乘積，即：</p><p>

27、　　檢查變速組的變速范圍是否超過極限值時，只需檢查最后一個擴大組。因為其他變速組的變速范圍都比最后擴大組的小，只要最后擴大組的變速范圍不超過極限值，其他變速組就不會超過極限值。</p><p><b>　　其中，， </b></p><p><b>　　∴，符合要求。</b></p><p><b>　　6.結構

28、式的擬定</b></p><p><b>　　繪制轉速圖</b></p><p>　?、?、選擇Y132S-4型Y系列籠式三相異步電動機。</p><p>　　⑵、分配總降速變速比</p><p><b>　　總降速變速比 </b></p><p><b>

29、;　?、恰⒋_定變速軸軸數(shù)</b></p><p>　　變速軸軸數(shù) = 變速組數(shù) + 定比變速副數(shù) + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。</p><p><b>　　⑷、確定各級轉速</b></p><p>　　由、、z = 12確定各級轉速：1320、950、670、475、335、236、170、118、85、60、42.5、

30、30r/min。</p><p><b>　?、伞⒗L制轉速圖</b></p><p>　　在五根軸中，除去電動機軸，其余四軸按變速順序依次設為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ（主軸）。Ⅰ與Ⅱ、Ⅱ與Ⅲ、Ⅲ與Ⅳ軸之間的變速組分別設為a、b、c。現(xiàn)由Ⅳ（主軸）開始，確定Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的轉速：</p><p><b>　　先來確定Ⅲ軸的轉速</b>&

31、lt;/p><p>　　變速組c 的變速范圍為，結合結構式，</p><p>　?、筝S的轉速只有一種可能：</p><p>　　118、170、236、335、475、670r/min。</p><p><b>　?、?確定軸Ⅱ的轉速</b></p><p>　　變速組b的級比指數(shù)為2，希望中間軸轉速

32、較小，因而為了避免升速，又不致變速比太小，可取</p><p><b>　　，，</b></p><p>　　軸Ⅱ的轉速確定為：400、560r/min。</p><p><b>　?、鄞_定軸Ⅰ的轉速</b></p><p>　　對于軸Ⅰ，其級比指數(shù)為1,可取</p><p>

33、;<b>　　， </b></p><p>　　確定軸Ⅰ轉速為750r/min。</p><p>　　由此也可確定加在電動機與主軸之間的定變速比。下面畫出轉速圖（電動機轉速與主軸最高轉速相近）。</p><p>　　7. 確定各變速組變速副齒數(shù)</p><p>　　齒輪齒數(shù)的確定，當各變速組的傳動比確定以后，可確定齒輪齒

34、數(shù)。對于定比傳動的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機械設計手冊推薦的方法確定。對于變速組內(nèi)齒輪的齒數(shù)，如傳動比是標準公比的整數(shù)次方時，變速組內(nèi)每對齒輪的齒數(shù)和及小齒輪的齒數(shù)可以從《機械加工設備》表8—1各種常用傳動比的適用齒數(shù)中選取。一般在主傳動中，最小齒數(shù)應大于18。采用三聯(lián)滑移齒輪時，應檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關系：三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪之間的齒數(shù)差應大于或等于4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。</p><p>　　根據(jù)【1】,查

35、表3-9各種常用變速比的使用齒數(shù)。</p><p><b>　?、拧⒆兯俳Ma:</b></p><p><b>　　∵，； </b></p><p>　　可取84,于是可得軸Ⅰ齒輪齒數(shù)分別為：43、35。</p><p><b>　　于是，， </b></p>&

36、lt;p>　　可得軸Ⅱ上的三聯(lián)齒輪齒數(shù)分別為：48、57。</p><p><b>　?、?、變速組b:</b></p><p>　　根據(jù)【1】,查表3-9各種常用變速比的使用齒數(shù), </p><p><b>　　∵，,</b></p><p>　　可取 90，于是可得軸Ⅱ上兩聯(lián)齒輪的齒數(shù)分別為

37、：18、30、45。</p><p>　　于是 ，，，得軸Ⅲ上兩齒輪的齒數(shù)分別為：72，60、45。</p><p><b>　　⑶、變速組c:</b></p><p>　　根據(jù)【1】,查表3-9各種常用變速比的使用齒數(shù),</p><p><b>　　可取 99.</b></p>&l

38、t;p>　　為降速變速，取軸Ⅲ齒輪齒數(shù)為20；</p><p>　　為升速變速，取軸Ⅲ齒輪齒數(shù)為66。</p><p><b>　　于是得,</b></p><p>　　得軸Ⅲ兩聯(lián)動齒輪的齒數(shù)分別為20，66；</p><p>　　得軸Ⅳ兩齒輪齒數(shù)分別為79，33。</p><p>　　8.

39、 繪制變速系統(tǒng)圖</p><p>　　根據(jù)軸數(shù)，齒輪副，電動機等已知條件可有如下系統(tǒng)圖：</p><p><b>　　五、結構設計</b></p><p>　　1結構設計的內(nèi)容、技術要求和方案</p><p>　　設計主軸變速箱的結構包括傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等）、主軸組件、操縱機構、潤滑密封系

40、統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結件的結構設計與布置，用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。</p><p>　　主軸變速箱是機床的重要部件。設計時除考慮一般機械傳動的有關要求外，著重考慮以下幾個方面的問題：精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動效率要求，主軸前軸承處溫度和溫升的控制，結構工藝性，操作方便、安全、可靠原則，遵循標準化和通用化的原則。</p><p>　　主軸變速箱結構設計時整個機床設計的重點，

41、由于結構復雜，設計中不可避免要經(jīng)過反復思考和多次修改。在正式畫圖前應該先畫草圖。目的是：</p><p>　　布置傳動件及選擇結構方案。</p><p>　　檢驗傳動設計的結果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況，以便及時改正。</p><p>　　確定傳動軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對位置，以確定各軸的受力點和受力方向，為軸和軸承的驗算提供必要的數(shù)據(jù)。

42、</p><p><b>　　2展開圖及其布置</b></p><p>　　展開圖就是按照傳動軸傳遞運動的先后順序，假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。</p><p>　　I軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩級變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束，齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑

43、，否則齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上，左邊部分接通，得到一級反向轉動，右邊接通得到三級正向轉動。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第二種方案，通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結構。</p><p>　　總布置時需要考慮制動器的位置。制動器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動器不要放在轉速太低軸上，以免制動扭矩太大，使制動器尺寸增大。</p>

44、<p>　　齒輪在軸上布置很重要，關系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向尺寸有利于提高剛度和減小體積。</p><p>　　3 I軸（輸入軸）的設計</p><p>　　將運動帶入變速箱的帶輪一般都安裝在軸端，軸變形較大，結構上應注意加強軸的剛度或使軸部受帶輪的拉力（采用卸荷裝置）。I軸上裝有摩擦離合器，由于組成離合器的零件很多，裝配很不方便，一般都是在箱外組裝好I軸在整體裝入箱內(nèi)

45、。我們采用的卸荷裝置一般是把軸承裝載法蘭盤上，通過法蘭盤將帶輪的拉力傳遞到箱壁上。</p><p>　　車床上的反轉一般用于加工螺紋時退刀。車螺紋時，換向頻率較高。實現(xiàn)正反轉的變換方案很多，我們采用正反向離合器。正反向的轉換在不停車的狀態(tài)下進行，常采用片式摩擦離合器。由于裝在箱內(nèi)，一般采用濕式。</p><p>　　在確定軸向尺寸時，摩擦片不壓緊時，應留有0.2～0.4的間隙，間隙應能調(diào)整

46、。</p><p>　　離合器及其壓緊裝置中有三點值得注意：</p><p>　　摩擦片的軸向定位：由兩個帶花鍵孔的圓盤實現(xiàn)。其中一個圓盤裝在花鍵上，另一個裝在花鍵軸上的一個環(huán)形溝槽里，并轉過一個花鍵齒，和軸上的花鍵對正，然后用螺釘把錯開的兩個圓盤連接在一起。這樣就限制了軸向和周向的兩個自由度，起了定位作用。</p><p>　　摩擦片的壓緊由加力環(huán)的軸向移動實現(xiàn)，

47、在軸系上形成了彈性力的封閉系統(tǒng)，不增加軸承軸向復合。</p><p>　　結構設計時應使加力環(huán)推動擺桿和鋼球的運動是不可逆的，即操縱力撤消后，有自鎖作用。</p><p>　　I軸上裝有摩擦離合器，兩端的齒輪是空套在軸上，當離合器接通時才和軸一起轉動。但脫開的另一端齒輪，與軸回轉方向是相反的，二者的相對轉速很高（約為兩倍左右）。結構設計時應考慮這點。</p><p>

48、;　　齒輪與軸之間的軸承可以用滾動軸承也可以用滑動軸承。滑動軸承在一些性能和維修上不如滾動軸承，但它的徑向尺寸小。</p><p>　　空套齒輪需要有軸向定位，軸承需要潤滑。</p><p>　　裝配時最后調(diào)整確定。</p><p><b>　　4傳動軸的設計</b></p><p>　　機床傳動軸，廣泛采用滾動軸承作支

49、撐。軸上要安裝齒輪、離合器和制動器等。傳動軸應保證這些傳動件或機構能正常工作。</p><p>　　首先傳動軸應有足夠的強度、剛度。如撓度和傾角過大，將使齒輪嚙合不良，軸承工作條件惡化，使振動、噪聲、空載功率、磨損和發(fā)熱增大；兩軸中心距誤差和軸芯線間的平行度等裝配及加工誤差也會引起上述問題。</p><p>　　傳動軸可以是光軸也可以是花鍵軸。成批生產(chǎn)中，有專門加工花鍵的銑床和磨床，工藝上

50、并無困難。所以裝滑移齒輪的軸都采用花鍵軸，不裝滑移齒輪的軸也常采用花鍵軸。</p><p>　　花鍵軸承載能力高，加工和裝配也比帶單鍵的光軸方便。</p><p>　　軸的部分長度上的花鍵，在終端有一段不是全高，不能和花鍵空配合。這是加工時的過濾部分。一般尺寸花鍵的滾刀直徑為65～85。</p><p>　　機床傳動軸常采用的滾動軸承有球軸承和滾錐軸承。在溫升、空載

51、功率和噪聲等方面，球軸承都比滾錐軸承優(yōu)越。而且滾錐軸承對軸的剛度、支撐孔的加工精度要求都比較高。因此球軸承用的更多。但是滾錐軸承內(nèi)外圈可以分開，裝配方便，間隙容易調(diào)整。所以有時在沒有軸向力時，也常采用這種軸承。選擇軸承的型號和尺寸，首先取決于承載能力，但也要考慮其他結構條件。</p><p>　　同一軸心線的箱體支撐直徑安排要充分考慮鏜孔工藝。成批生產(chǎn)中，廣泛采用定徑鏜刀和可調(diào)鏜刀頭。在箱外調(diào)整好鏜刀尺寸，可以提

52、高生產(chǎn)率和加工精度。還常采用同一鏜刀桿安裝多刀同時加工幾個同心孔的工藝。下面分析幾種鏜孔方式：對于支撐跨距長的箱體孔，要從兩邊同時進行加工；支撐跨距比較短的，可以從一邊（叢大孔方面進刀）伸進鏜桿，同時加工各孔；對中間孔徑比兩端大的箱體，鏜中間孔必須在箱內(nèi)調(diào)刀，設計時應盡可能避免。</p><p>　　既要滿足承載能力的要求，又要符合孔加工工藝，可以用輕、中或重系列軸承來達到支撐孔直徑的安排要求。</p>

53、;<p>　　兩孔間的最小壁厚，不得小于5～10，以免加工時孔變形。</p><p>　　花鍵軸兩端裝軸承的軸頸尺寸至少有一個應小于花鍵的內(nèi)徑。</p><p>　　一般傳動軸上軸承選用級精度。</p><p>　　傳動軸必須在箱體內(nèi)保持準確位置，才能保證裝在軸上各傳動件的位置正確性，不論軸是否轉動，是否受軸向力，都必須有軸向定位。對受軸向力的軸，其軸

54、向定位就更重要。</p><p>　　回轉的軸向定位（包括軸承在軸上定位和在箱體孔中定位）在選擇定位方式時應注意：</p><p>　　軸的長度。長軸要考慮熱伸長的問題，宜由一端定位。</p><p>　　軸承的間隙是否需要調(diào)整。</p><p>　　整個軸的軸向位置是否需要調(diào)整。</p><p>　　在有軸向載荷的情

55、況下不宜采用彈簧卡圈。</p><p>　　加工和裝配的工藝性等。</p><p><b>　　5主軸組件設計</b></p><p>　　主軸組件結構復雜，技術要求高。安裝工件（車床）或者刀具（銑床、鉆床等）的主軸參予切削成形運動，因此它的精度和性能直接影響加工質量（加工精度和表面粗糙度），設計時主要圍繞著保證精度、剛度和抗振性，減少溫升和

56、熱變形等幾個方面考慮。</p><p>　　主軸的結構儲存應滿足使用要求和結構要求，并能保證主軸組件具有較好的工作性能。主軸結構尺寸的影響因素比較復雜，目前尚難于用計算法準確定出。通常，根據(jù)使用要求和結構要求，進行同型號筒規(guī)格機床的類比分析，先初步選定尺寸，然后通過結構設計確定下來，最后在進行必要的驗算或試驗，如不能滿足要求可重新修改尺寸，直到滿意為直。</p><p>　　1.內(nèi)孔直徑d

57、 車床主軸由于要通過棒料，安裝自動卡盤的操縱機構及通過卸頂尖的頂桿，必須是空心軸。為了擴大使用范圍，加大可加工棒料結構，床主軸內(nèi)孔直徑由增大的趨勢。我國已有了標準可循（見2-1）</p><p><b>　　取</b></p><p><b>　　2.軸徑直徑</b></p><p>　　前支承的直徑是主軸上一主要尺

58、寸，設計時，一般先估算或擬定一個尺寸（見2-1），結構確定后在進行核算。</p><p>　　查《機床主軸變速箱設計指導》得外徑</p><p><b>　　3.前錐孔尺寸</b></p><p>　　前錐孔用來裝頂尖或其它工具錐柄，要求能自鎖，目前采用莫式錐孔。參考《機床主軸變速箱設計指導》5-6，采用6號莫式錐度。</p>&

59、lt;p>　　4.主軸懸伸量a和跨距 </p><p>　　主軸懸伸量的大小往往收結構限制，主要取決于主軸端部的結構形式及尺寸、刀具或夾具的安裝方式、前軸承的類型及配置、潤滑與密封裝置的結構尺寸等。主軸設計時，在滿足結構的前提下，應最大限度的縮短主軸懸伸量a。根據(jù)結構,定懸伸長度。</p><p>　　為了提高剛度，應盡量縮短主軸的外徑長度a，選擇適當?shù)闹慰缇郘，一般推薦??；L/a

60、=3-5</p><p>　　跨距L取240.5mm。</p><p><b>　　5.主軸軸承</b></p><p><b>　　軸承類型選擇 </b></p><p>　　根據(jù)設計機床的功率和轉速，選擇裝圓錐滾子軸承的主軸組件。這種主軸轉速較低，為25-1600r/min,電動機功率為5.5k

61、w，故可用圓錐滾子軸承以簡化支撐部的構造。這種構造仍可歸入推力支承在前支承的一類后支承（6216）的輔助支承。</p><p>　　采用三支承主軸，前、中為主支承，后為輔助支承。三支承中主支承應預緊，使軸承的滾道和滾動體之間處于過盈狀態(tài)；“輔”支承常用深溝球軸承，保留游隙以至選用游隙增大的軸承。由于三個軸徑和三個殼體不可能完全同軸，因此絕不能三個軸承都預緊，都預緊是要發(fā)生干涉的。會使軸承溫度升高，空載功率大幅度上

62、升。如果輔支承保持間隙，則當主軸不受載或載荷較小時，“輔”支承不起作用。當主軸載荷較大，“輔”支承處于繞度較大，超過了游隙，“輔”支承才參加工作。</p><p>　　2）軸承的精度和配合</p><p>　　主軸軸承精度要求比一般傳動軸高。前軸承的誤差對主軸前端的影響最大，所以前軸承的精度一般比后軸承選擇高一級。</p><p>　　普通精度級機床的主軸，前軸承的

63、選或級，后軸承選或級。選擇軸承的精度時，既要考慮機床精度要求，也要考慮經(jīng)濟性。</p><p>　　軸承與軸和軸承與箱體孔之間，一般都采用過渡配合。另外軸承的內(nèi)外環(huán)都是薄壁件，軸和孔德形狀誤差都會反映到軸承滾道上去。如果配合精度選的太低，會降低軸承的回轉精度，所以軸和孔的精度應與軸承精度相匹配。</p><p><b>　　3）軸承間隙的調(diào)整</b></p>

64、;<p>　　為了提高主軸的回轉精度和剛度，主軸軸承的間隙應能調(diào)整。把軸承調(diào)到合適的負間隙，形成一定的預負載，回轉精度和剛度都能提高，壽命、噪聲和抗震性也有改善。預負載使軸承內(nèi)產(chǎn)生接觸變形，過大的預負載對提高剛度沒有明顯的小果，而磨損發(fā)熱量和噪聲都會增大，軸承壽命將因此而降低。</p><p>　　軸承間隙的調(diào)整量，應該能方便而且能準確地控制，但調(diào)整機構的結構不能太復雜。雙列短圓柱滾子軸承內(nèi)圈相對外

65、圈可以移動，當內(nèi)圈向大端軸向移動時，由于1：12的內(nèi)錐孔，內(nèi)圈將脹大消除間隙。</p><p>　　其他軸承調(diào)整也有與主軸軸承相似的問題。特別要注意：調(diào)整落幕的端面與螺紋中心線的垂直度，隔套兩個端面的平行度都由較高要求，否則，調(diào)整時可能將軸承壓偏而破壞精度。隔套越長，誤差的影響越小。</p><p>　　螺母端面對螺紋中心線垂直度、軸上和孔上套簡兩端平行度等均有嚴格的精度要求。</p

66、><p>　　6. 主軸與齒輪的連接</p><p>　　齒輪與主軸的連接可以用花鍵或者平鍵；軸做成圓柱體，或者錐面（錐度一般取1：15左右）。錐面配合對中性好，但加工較難。平鍵一般用一個或者兩個（相隔180度布置），兩國特鍵不但平衡較好，而且平鍵高度較低，避免因齒輪鍵槽太深導致小齒輪輪轂厚度不夠的問題。</p><p><b>　　7. 潤滑與密封</

67、b></p><p>　　主軸轉速高，必須保證充分潤滑，一般常用單獨的油管將油引到軸承處。</p><p>　　主軸是兩端外伸的軸，防止漏油更為重要而困難。防漏的措施有兩種：</p><p>　　1）堵——加密封裝置防止油外流。</p><p>　　主軸轉速高，多采用非接觸式的密封裝置，形式很多，一種軸與軸承蓋之間留0.1～0.3的間隙

68、（間隙越小，密封效果越好，但工藝困難）。還有一種是在軸承蓋的孔內(nèi)開一個或幾個并列的溝槽（圓弧形或形），效果比上一種好些。在軸上增開了溝槽（矩形或鋸齒形），效果又比前兩種好。</p><p>　　在有大量切屑、灰塵和冷卻液的環(huán)境中工作時，可采用曲路密封，曲路可做成軸向或徑向。徑向式的軸承蓋要做成剖分式，較為復雜。</p><p>　　2）疏導——在適當?shù)牡胤阶龀龌赜吐罚褂湍茼樌亓骰氐接拖?/p>

69、。</p><p><b>　　8.其他問題</b></p><p>　　主軸上齒輪應盡可能靠近前軸承，大齒輪更應靠前，這樣可以減小主軸的扭轉變形。</p><p>　　當后支承采用推力軸承時，推力軸承承受著前向后的軸向力，推力軸承緊靠在孔的內(nèi)端面，所以，內(nèi)端面需要加工，端面和孔有較高的垂直度要求，否則將影響主軸的回轉精度。支承孔如果直接開在箱

70、體上，內(nèi)端面加工有一定難度。為此，可以加一個杯形套孔解決，套孔單獨在車床上加工，保證高的端面與孔德垂直度。</p><p>　　主軸的直徑主要取決于主軸需要的剛度、結構等。各種牌號鋼材的彈性模量基本一樣，對剛度影響不大。主軸一般選優(yōu)質中碳鋼即可。精度較高的機床主軸考慮到熱處理變形的影響，可以選用或其他合金鋼。主軸頭部需要淬火，硬度為50～55。其他部分處理后，調(diào)整硬度為220～250。</p>&l

71、t;p><b>　　六、傳動件的設計</b></p><p><b>　　1 帶輪的設計</b></p><p>　　三角帶傳動中，軸間距A可以加大。由于是摩擦傳遞，帶與輪槽間會有打滑，宜可緩和沖擊及隔離振動，使傳動平穩(wěn)。帶輪結構簡單，但尺寸大，機床中常用作電機輸出軸的定比傳動。電動機轉速n=1440r/min,傳遞功率P=7.5kW,傳動

72、比i=1.8，兩班制，一天運轉16小時，工作年數(shù)10年。</p><p>　　(1)、選擇三角帶的型號</p><p>　　由【4】表8-7工作情況系數(shù)查的共況系數(shù)=1.2。</p><p>　　故根據(jù)【4】公式（8-21）</p><p>　　式中P--電動機額定功率， --工作情況系數(shù) </p><p>　　

73、因此根據(jù)、由【4】 圖8-11普通V帶輪型圖選用A型。</p><p>　　(2)、確定帶輪的基準直徑，</p><p>　　帶輪的直徑越小帶的彎曲應力就越大。為提高帶的壽命，小帶輪的直徑不宜過小，即。《機械設計》表8-8取主動小帶輪基準直徑=106。</p><p>　　由【4】公式(8-15a) </p><p><

74、;b>　　式中：</b></p><p>　　-小帶輪轉速，-大帶輪轉速，-帶的滑動系數(shù)，一般取0.02。</p><p>　　∴ ，由【4】表8-8取圓整為200mm。</p><p>　　(3)、驗算帶速度V，</p><p>　　按【4】式（8-13）驗算帶的速度</p><p><

75、;b>　　∵，故帶速合適。</b></p><p><b>　　(4)、初定中心距</b></p><p>　　帶輪的中心距，通常根據(jù)機床的總體布局初步選定，一般可在下列范圍內(nèi)選?。?根據(jù)【4】經(jīng)驗公式（8-20）</p><p><b>　　取，取</b></p><p>　　(

76、5)、三角帶的計算基準長度</p><p>　　由【4】公式（8-22）計算帶輪的基準長度</p><p>　　由【4】表8-2，圓整到標準的計算長度 </p><p>　　(6)、確定實際中心距</p><p>　　按【4】公式（8-23）計算實際中心距</p><p>　　(8)、驗算小帶輪包角</p&

77、gt;<p>　　根據(jù)【4】公式（8-25）</p><p>　　，故主動輪上包角合適。</p><p>　　(9)、確定三角帶根數(shù)</p><p>　　根據(jù)【4】式（8-26）得</p><p><b>　　∴算得根</b></p><p>　　(10)、計算預緊力</p&g

78、t;<p>　　查【4】表8-3，q=0.1kg/m</p><p>　　由【4】式（8-27）</p><p>　　其中： -帶的變速功率,KW；</p><p><b>　　v-帶速,m/s；</b></p><p>　　q-每米帶的質量，kg/m；取q=0.1kg/m。</p>&l

79、t;p>　　v = 1440r/min = 9.42m/s。</p><p>　　⑾、計算作用在軸上的壓軸力</p><p>　　2 傳動軸的直徑估算</p><p>　　傳動軸除應滿足強度要求外，還應滿足剛度的要求，強度要求保證軸在反復載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機床主傳動系統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大變形。因此疲勞強度一般不失是主要矛盾，除了載荷很大

80、的情況外，可以不必驗算軸的強度。剛度要求保證軸在載荷下不至發(fā)生過大的變形。因此，必須保證傳動軸有足夠的剛度。</p><p>　　1 .確定各軸轉速 </p><p>　?、?、確定主軸計算轉速：計算轉速是傳動件能傳遞全部功率的最低轉速。各傳動件的計算轉速可以從轉速圖上，按主軸的計算轉速和相應的傳動關系確定。</p><p>　　根據(jù)【1】表3-10，主軸的計算轉速為

81、</p><p>　?、?、各變速軸的計算轉速： </p><p>　?、佥SⅢ的計算轉速為118r/min；</p><p>　?、谳SⅡ的計算轉速為475r/min；</p><p>　?、圯SⅠ的計算轉速為750r/min。</p><p>　　⑶、各齒輪的計算轉速</p><p>　　各變速

82、組內(nèi)一般只計算組內(nèi)最小齒輪，也是最薄弱的齒輪，故也只需確定最小齒輪的計算轉速。</p><p>　　變速組c中，20/79只需計算z = 20的齒輪，計算轉速為335r/min；</p><p>　　變速組b計算z = 18的齒輪，計算轉速為475r/min；</p><p>　　變速組a應計算z = 35的齒輪，計算轉速為800r/min。</p>

83、<p>　?、?、核算主軸轉速誤差</p><p><b>　　∵ </b></p><p><b>　　∴</b></p><p><b>　　所以合適。</b></p><p>　　2.傳動軸直徑的估算：確定各軸最小直徑</p><p>　　

84、根據(jù)【5】公式（7-1），，并查【5】表7-13得到取1.</p><p><b>　?、佗褫S的直徑：取</b></p><p><b>　　②Ⅱ軸的直徑：取</b></p><p><b>　?、邰筝S的直徑：取</b></p><p>　　其中：P-電動機額定功率（kW）；&

85、lt;/p><p>　　-從電機到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積；</p><p>　　-該傳動軸的計算轉速（）；</p><p>　　-傳動軸允許的扭轉角（）。</p><p>　　當軸上有鍵槽時，d值應相應增大4～5%;當軸為花鍵軸時，可將估算的d值減小7%為花鍵軸的小徑;空心軸時，d需乘以計算系數(shù)b，b值見【5】表7-12。Ⅰ和Ⅳ為由鍵

86、槽并且軸Ⅳ為空心軸，Ⅱ和Ⅲ為花鍵軸。根據(jù)以上原則各軸的直徑取值：，和在后文給定，軸采用光軸，軸和軸因為要安裝滑移齒輪所以都采用花鍵軸。因為矩形花鍵定心精度高，定心穩(wěn)定性好，能用磨削的方法消除熱處理變形，定心直徑尺寸公差和位置公差都能獲得較高的精度，故我采用矩形花鍵連接。按規(guī)定，矩形花鍵的定心方式為小徑定心。查【15】表5-3-30的矩形花鍵的基本尺寸系列，軸花鍵軸的規(guī)格；軸花鍵軸的規(guī)格。</p><p>　?、芨?/p>

87、軸間的中心距的確定：</p><p><b>　　；</b></p><p><b>　??；</b></p><p><b>　??；</b></p><p>　　3各變速組齒輪模數(shù)的確定</p><p><b>　　齒輪模數(shù)的確定：</b

88、></p><p><b>　　齒輪模數(shù)的估算：</b></p><p>　　按接觸疲勞和彎曲疲勞強度計算齒輪模數(shù)比較復雜，而且有些系數(shù)只有在齒輪每個參數(shù)都已知道后方能確定，所以只在草圖畫完后校核用。在畫草圖之前，先估算，再選用標準齒輪模數(shù)。</p><p>　　齒輪彎曲疲勞的估算：</p><p><b&g

89、t;　　齒面點蝕的估算：</b></p><p>　　其中n，為大齒輪的計算轉速，A為齒輪中心距。</p><p>　　由中心距A及齒數(shù)求出模數(shù)。</p><p><b>　　a變組:</b></p><p>　　齒數(shù)為56的齒輪： </p><p>　　齒輪彎曲疲勞的估算：</

90、p><p><b>　　齒面點蝕的估算：</b></p><p>　　因為1軸上裝有摩擦離合器，必有一齒輪的齒根圓應大于摩擦片外徑。所以齒輪的直徑應大些，模數(shù)m暫取2.5</p><p><b>　　b變組: </b></p><p>　　齒數(shù)為72的齒輪： </p><p&

91、gt;　　齒輪彎曲疲勞的估算：</p><p><b>　　齒面點蝕的估算：</b></p><p><b>　　暫取m為3</b></p><p><b>　　c變組: </b></p><p>　　齒數(shù)為79的齒輪： </p><p>　　齒

92、輪彎曲疲勞的估算：</p><p><b>　　齒面點蝕的估算：</b></p><p><b>　　暫取m為3.5</b></p><p>　　表5.1齒輪尺寸表 （單位：mm）</p><p><b>　　齒輪齒寬：</b></p><p><

93、;b>　　4帶輪結構設計</b></p><p><b>　?、?、帶輪的材料</b></p><p>　　常用的V帶輪材料為HT150或HT200，轉速較高時可以采用鑄鋼或鋼板沖壓焊接而成，小功略時采用鑄鋁或塑料。</p><p><b>　?、?、帶輪結構形式</b></p><p&g

94、t;　　V帶輪由輪緣、輪輻和輪轂組成，根據(jù)輪輻結構的不同可以分為實心式（【4】圖8-14a）、腹板式（【4】圖8-14b）、孔板式（【4】圖8-14c）、橢圓輪輻式（【4】圖8-14d）。V帶輪的結構形式與基準直徑有關，當帶輪基準直徑（d為安裝帶輪的軸的直徑，mm）時。可以采用實心式，當可以采用腹板式，時可以采用孔板式，當時，可以采用腹板式。</p><p><b>　　帶輪寬度：。</b>

95、</p><p><b>　　分度圓直徑： 。</b></p><p>　　D=72mm是深溝球軸承6210軸承外徑，其他尺寸見帶輪零件圖。</p><p><b>　　⑶、V帶輪的輪槽</b></p><p>　　V帶輪的輪槽與所選的V帶型號向對應，見【4】表8-10. mm

96、</p><p>　　V帶繞在帶輪上以后發(fā)生彎曲變形，使V帶工作面夾角發(fā)生變化。為了使V帶的工作面與大論的輪槽工作面緊密貼合，將V帶輪輪槽的工作面得夾角做成小于。</p><p>　　V帶安裝到輪槽中以后，一般不應該超出帶輪外圓，也不應該與輪槽底部接觸。為此規(guī)定了輪槽基準直徑到帶輪外圓和底部的最小高度。</p><p>　　輪槽工作表面的粗糙度為。</p>

97、;<p>　?、?、V帶輪的技術要求</p><p>　　鑄造、焊接或燒結的帶輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上不允許有傻眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造帶輪在不提高內(nèi)部應力的前提下，允許對輪緣、凸臺、腹板及輪轂的表面缺陷進行修補；轉速高于極限轉速的帶輪要做靜平衡，反之做動平衡。其他條件參見中的規(guī)定。</p><p>　　5片式摩擦離合器的選擇和計算</p><p>

98、;　　片式摩擦離合器目前在機床中應用廣泛，因為它可以在運轉中接通或脫開，具有結合平穩(wěn)、沒有沖擊、結構緊湊的特點，部分零件已經(jīng)標準化，多用于機床主傳動。</p><p>　　按扭矩選擇，即： 根據(jù)【15】和【14】表6-3-20，</p><p><b>　　靜扭矩</b></p><p>　　決定外摩擦片內(nèi)徑d：根據(jù)結構需要，摩擦片的內(nèi)徑d應

99、比安裝軸的軸徑大mm。</p><p><b>　　故取d=32mm</b></p><p><b>　　選擇摩擦片尺寸</b></p><p>　　目前摩擦片尺寸尚未制定系列標準，但也有一些通用型摩擦片系列尺寸（圖4-2），可供設計機床時選用和參考。</p><p>　　根據(jù)圖4-2靜轉矩在60—

100、100之間</p><p>　　d D B b</p><p>　　30 98 90 30 10</p><p>　　過大，不合適。對其尺寸進行自行設計。</p><p>　　暫定摩擦片對數(shù)Z=14

101、</p><p>　　公式 </p><p>　　查機床主軸變速箱設計指導表12，表13得：</p><p>　　d=32 k=1.4 f=0.06 [p]=1.1 </p><p><b>　　摩擦片的最終參數(shù)：</b></p><p>　　d

102、 D B b</p><p>　　32 87.1 80 30 10</p><p><b>　　七、本文工作總結</b></p><p>　　機床產(chǎn)品設計是設計人員根據(jù)市場，社會和人們對機床的需要所進行的構思，計算，試

103、驗，選擇方案，確定尺寸，繪制圖紙以及編制技術文件等一系列創(chuàng)造性活動的總稱，是機床產(chǎn)品實現(xiàn)的必要前提，是產(chǎn)品開發(fā)過程中至關重要的環(huán)節(jié)。機床產(chǎn)品設計的好壞，直接影響其成本，質量，研制周期及市場的競爭能力。本文的設計主要是從車床主軸箱的角度入手，使設計產(chǎn)品在給定的數(shù)值要求下達到最合理的經(jīng)濟和性能。</p><p>　　6月2日，為期三個月的設計任務圓滿完成了，雖然設計的過程比較繁瑣，而且剛開始還有些不知所措，甚至是害怕

104、與退縮，盡管“雄關漫道真如鐵”，但是在我“而今邁步從頭越”，再加上老師的悉心指導，我終于順利地完成了這次設計任務。</p><p>　　我們專業(yè)課已經(jīng)學過車床相關的知識，尤其是《金屬切削機床》這科中詳盡的講述了機床主傳動系的設計，并且在大二的時候我們還做過二級減速器的課程設計，所以剛開始我對自己的課題滿腹信心，但是當我仔細的審題后發(fā)現(xiàn)，并不是我想象的那么容易。一開始的主電動機的選擇就讓我吃盡了苦頭，本來想直接參照

105、CA6140車床的電動機型號，但是資料上并沒有給出CA6140車床主電動機選用Y-132M-4的理由，所以我并沒有隨意參照選用。而是查閱了相關金屬切削用量的相關資料，在車床最大切削用量的情況下（最大輸出功率）選用了Y-112M-4電動機。另外，在主變速傳動系設計中，我一味的追求主變速傳動系設計的一般原則，采用了典型的結構式，但是當我涉及到離合器的選擇時，才發(fā)現(xiàn)，先前設計的軸縱向尺寸過大，而且齒輪1、齒輪3的分度圓直徑小于離合器的橫向尺寸

106、，這有迫使我不得不重新考慮結構式的設計，經(jīng)過考慮才最終敲定了結構式。</p><p>　　本次的設計是在反復的修改中完成的，鞏固和深化了課堂理論教學的內(nèi)容，鍛煉和培養(yǎng)了我綜合運用所學過的知識和理論的能力，是我獨立分析、解決問題的能力得到了強化. 在設計當中，我也遇到了一些問題,除了上述的以外比如在有些設計部分并沒有完全嚴格計算，參考的一些普遍車床的數(shù)據(jù)在保證安全可靠的基礎上做到了盡量滿足工藝要求。在此過程中不斷地

107、發(fā)現(xiàn)問題和解決問題，使我加深了對大學所學課程理解、綜合應用并得到進一步的鞏固，設計過程培養(yǎng)了我認真細心的態(tài)度，這對以后的學習和工作都有積極的意義，也會是我大學積累的一筆非常寶貴的財富。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　【1】馮辛安主編. 機械制造裝備設計 第2版 大連理工大學 北京:機械工業(yè)出版社, 2007.12<

108、/p><p>　　【2】黃如林主編. 切削加工簡明實用手冊 北京：化學工業(yè)出版社,2004.7</p><p>　　【3】吳宗澤主編. 機械設計課程設計手冊 第三版 清華大學 北京：高等教育出版社,2006.12</p><p>　　【4】濮良貴主編. 機械設計 第八版 北京：高等教育出版社,2007.8</p><p>

109、　　【5】金屬切削機床設計4</p><p>　　【6】范思沖主編. 畫法幾何及機械制圖 東南大學 北京：機械工業(yè)出版社,2005.7</p><p>　　【7】鄭文緯,吳克堅主編. 機械原理 第七版 東南大學機械學學科組 北京：高等教育出版社,2006.1</p><p>　　【8】減速器實用技術手冊編輯委員會編. 減速器實用技術手冊

110、 北京:機械工業(yè)出版社, 1992</p><p>　　【9】戴曙主編. 金屬切削機床 北京:機械工業(yè)出版社, 2005.1</p><p>　　【10】機床設計手冊編寫組主編. 機床設計手冊 北京:機械工業(yè)出版社, 1980.8</p><p>　　【11】華東紡織工學院 、哈爾濱工業(yè)大學 、天津大學主編. 上海:上海科學技術出版社, 1

111、979.6</p><p>　　【12】哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室編. 理論力學（） 第六版 北京：高等教育出版社,2006.12 </p><p>　　【13】劉鴻文主編. 材料力學() 第四版 北京：高等教育出版社, 2006.11</p><p>　　【14】機械設計手冊編委會主編. 機械設計手冊 單行本聯(lián)軸器、離合器與制動器 北京

112、:機械工業(yè)出版社,2007.3</p><p>　　【15】成大先主編. 機械設計手冊 第四版第二卷 北京：化學工業(yè)出版社,2003.9</p><p>　　【16】方鍵主編. 結構設計 北京：化學工業(yè)出版社，2006</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　在這里我要感謝那些所有

113、曾經(jīng)寄予我關心和幫助的人，這篇論文的完成和他們中的任何一位都是分不開的。</p><p>　　首先，我要向我的指導老師黃勤老師致以由衷的感謝和誠摯的敬意，他的指導為我們提供了設計的主題思想，在設計過程中，他在自己的繁忙工作之余指導我們，檢查并排除了我們設計過程中的諸多漏洞。無論是理論的運用，還是零部件的設計計算，都給我們解惑答疑，我都有很大的收獲。在論文的編寫過程中，他給我提出寶貴的意見，并且給與細致的指導，不斷

114、地完善和改進。最重要的是魏老師教會我們許多分析、解決問題的方法，這在書本中無法學到的，他的教誨培養(yǎng)了我科學的思維方法和一絲不茍的工作態(tài)度，淵博的學識更使我受益匪淺。</p><p>　　其次，我要感謝的是我的同伴們——同設計組的所有同學。在整個設計過程中，我們配合的非常默契，遇到不清楚地地方一起討論、翻閱資料，共同克服困難，出謀劃策尋求最簡潔最佳的解決方案。正是由于我們的努力，整個設計才能進行的那么順利。<

115、/p><p>　　再次，我要感謝大學四年所有教過我的老師和我們的輔導員，感謝他們四年來對我的諄諄教誨和無私幫助。還要感謝我們班所有的同學，正是可愛的你們，我的大學生活才如此的豐富多彩！</p><p>　　最后要感謝的，是我的家人，是他們養(yǎng)育我，教我做人做事的道理，同時將這篇論文獻給他們。感謝他們在生活上給我的支持和照顧，在學習上給我的關心和鼓勵，我才能安心、順利的完成大學學業(yè)。</p&