畢業(yè)論文---液壓傳動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文</p><p>　　題 目 液壓傳動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用</p><p>　　學(xué)生姓名 xxx </p><p>　　指導(dǎo)老師 xxxx </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)電一體化 </p><p>　　班 級(jí)

2、 機(jī)電09x班 </p><p>　　學(xué) 號(hào) 2009xxxx </p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　液壓機(jī)技術(shù)是一門研究以密封容器中的受液壓體為傳動(dòng)介質(zhì)，來實(shí)現(xiàn)能量傳遞和控制的科學(xué)。液壓傳動(dòng)應(yīng)用廣泛，在未來有廣闊的發(fā)展前景，特別是20世紀(jì)60年代以來，隨著原子能科學(xué)、空間技術(shù)、計(jì)算機(jī)

3、技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)也的到很大發(fā)展。液壓技術(shù)具有高速、高壓、功率大、高效率、低噪音、平穩(wěn)、反應(yīng)速度快、沖擊小、操作簡(jiǎn)單、久經(jīng)耐用、高度集成化等特點(diǎn)，在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)中的到了普遍應(yīng)用，如在工程機(jī)械與物料搬運(yùn)、機(jī)床、塑料加工機(jī)械、汽車、金屬材料設(shè)備、金屬二次加工設(shè)備與鑄造機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、船舶及其他領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 </p><p><b>　　目錄</b></p><p>

4、;<b>　　第一章 概述1</b></p><p>　　1.1液壓傳動(dòng)的早期發(fā)展1</p><p>　　1.2液壓傳動(dòng)原理及系統(tǒng)組成及特點(diǎn)1</p><p>　　1.3液壓傳動(dòng)技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用概況3</p><p>　　第二章 傳動(dòng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中應(yīng)用概況及發(fā)展前景4</p><p&

5、gt;　　2.1 工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展及自動(dòng)化生產(chǎn)的概述4</p><p>　　2.2 液壓傳動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)的應(yīng)用5</p><p>　　2.3 液壓技術(shù)未來發(fā)展10</p><p><b>　　總 結(jié)11</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)12</b></p&g

6、t;<p><b>　　第一章 概述</b></p><p>　　1.1液壓傳動(dòng)的早期發(fā)展</p><p>　　1795年英國(guó)JosephBraman(1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。1905年將工作介質(zhì)水改為油，又進(jìn)一步得到改善，  第一次世界大戰(zhàn)(1914-1

7、918)后液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用，特別是1920年以后，發(fā)展更為迅速。液壓元件(液壓油缸、彎管機(jī)、液壓彎管機(jī)）大約在19世紀(jì)末20世紀(jì)初的20年間才開始進(jìn)入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。</p><p>　　1925年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了平衡式葉片泵，為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)G·Constantimsco對(duì)能量波動(dòng)傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際究;1910年對(duì)液力傳動(dòng)(液力聯(lián)軸節(jié)、

8、液力變矩器等)方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。 第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間，在美國(guó)機(jī)床中有30%應(yīng)用了液壓傳動(dòng)，日本液壓傳動(dòng)的發(fā)展雖然晚了歐美等國(guó)家近20多年，但在1955年前后，日本迅速發(fā)展液壓傳動(dòng)，1956年成立了“液壓工業(yè)會(huì)”。近20~30年間，日本液壓傳動(dòng)發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地，20世紀(jì)50年代，隨著世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)和發(fā)展，生產(chǎn)過程自動(dòng)化的不斷增長(zhǎng)，使液壓技術(shù)很快轉(zhuǎn)入民用工業(yè)，在機(jī)械制造、起重運(yùn)輸

9、機(jī)械及各類施工機(jī)械、船舶、航空等領(lǐng)域得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用。</p><p>　　20世紀(jì)60年代以來，隨著原子能、航空航天技術(shù)、微電子技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)在更深、更廣闊的領(lǐng)域得到了發(fā)展，60年代出現(xiàn)了板式、疊加式液壓閥系列，發(fā)展了以比例電磁鐵為電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的電液比例控制閥并被廣泛用于工業(yè)控制中，提高了電液控制系統(tǒng)的抗污染能力和性能價(jià)格比。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人類環(huán)保、能源危機(jī)意識(shí)的提高，近20年來，人們重新

10、認(rèn)識(shí)和研究歷史上以純水作為工作介質(zhì)的純水液壓傳動(dòng)技術(shù)，并在理論上和應(yīng)用研究上，都得到了持續(xù)穩(wěn)定的復(fù)蘇與發(fā)展，正在逐漸成為現(xiàn)代液壓傳動(dòng)技術(shù)中的熱點(diǎn)技術(shù)和新的發(fā)展方向之一。</p><p>　　1.2液壓傳動(dòng)原理及系統(tǒng)組成及特點(diǎn)</p><p>　　液壓傳動(dòng)原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質(zhì)來實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換和傳遞動(dòng)力的。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的

11、皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似；# L6 C4 x- M- _  U8 j! Y液壓傳動(dòng)技術(shù)是利用帕斯卡原理，在密閉環(huán)境中，向液體施加一個(gè)力，這個(gè)液體會(huì)向各個(gè)方向傳遞這個(gè)力！力的大小不變！$ f5 y( @! i5 ?* J* }/ J5 q液壓傳動(dòng)如圖1-1所示就是利用這個(gè)物理性質(zhì)，向一個(gè)物體施加一個(gè)力， 主要是指利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為工作液體的壓力能，然后通過液體壓力能的變化來傳遞能量，最后通過各

12、種類型的控制閥以及管路的傳遞，結(jié)合相關(guān)的液壓執(zhí)行元件（例如液壓缸和馬達(dá)），將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)或者直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。</p><p>　　一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)如圖1-2所示由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、傳動(dòng)介質(zhì)。</p><p>　　動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，以驅(qū)使執(zhí)行元件運(yùn)作，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓

13、系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵，它們的性能比較執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包

14、括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。</p><p>　　輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。</p><p>　　傳動(dòng)介質(zhì)即液壓油，液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。</p><p>　　圖1-1機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)

15、工作原理圖</p><p>　　1-工作臺(tái) 2-液壓缸 3-活塞4-換向手柄 5-換向閥 6，8，16-回油管 7-節(jié)流閥 9-開停手柄 10-開停閥11-壓力管 12-壓力支管13-溢流閥14-鋼球15-彈簧 17-液壓泵18-濾油器19-油箱</p><p>　　圖1-2機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)圖</p><p>　　1-工作臺(tái) 2-液壓缸 3-油塞 4-換

16、向閥 5-節(jié)流閥 6-開停閥 7-溢流閥 8-液壓泵</p><p>　　9-濾油器10-油箱</p><p><b>　　1、動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)</b></p><p>　?。?）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊； </p><p>　?。?）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自

17、動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速； </p><p>　?。?）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換； / j3 x$ `: q6 W2 _5 t9 T</p><p>　?。?）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制； </p><p>　　（5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能

18、自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)；</p><p>　?。?）操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高；3 @: s' m. h/ f </p><p>　　' ]% G0 ?$ E6 X+ N（7）容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 </p><p>　　2、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn) </p><p>　?。?）使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔；<

19、;/p><p>　?。?）對(duì)液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高；</p><p>　?。?）液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平；</p><p>　　% i6 A& f( E! r3 B; a（4）用油做工作介質(zhì)，在工作面存在火災(zāi)隱患；</p><p>　　# H, W, \$ w0 C8 E: k（5）傳動(dòng)效率低。<

20、/p><p>　　1.3液壓傳動(dòng)技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的應(yīng)用概況</p><p>　　正因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工 機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工 業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；礦山機(jī)械中的液壓鉆機(jī)、采煤機(jī)、提升機(jī)、 液壓支架等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)

21、、大 洋采礦等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車） 、船頭 門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等； 軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵 控制裝置等。 液壓傳動(dòng)與控制是現(xiàn)代機(jī)械工程的基礎(chǔ)技術(shù)，由于其在功率重量比、無級(jí)調(diào)速、自動(dòng) 控制、過載保護(hù)等方面的獨(dú)特技。</p><p>　　液壓傳動(dòng)與控制是現(xiàn)

22、代機(jī)械工程的基礎(chǔ)技術(shù)，由于其在功率重量比、無級(jí)調(diào)速、自動(dòng)控制、過載保護(hù)等方面的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使其成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中各行業(yè)、各類機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制的重要技術(shù)手段。</p><p>　　第二章 傳動(dòng)在自動(dòng)化生產(chǎn)中應(yīng)用概況及發(fā)展前景</p><p>　　2.1 工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展及自動(dòng)化生產(chǎn)的概述</p><p>　　自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程的方法和技術(shù)。它

23、是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。工業(yè)革命是自動(dòng)化技術(shù)的助產(chǎn)士。正是由于工業(yè)革命的需要，自動(dòng)化技術(shù)才沖破了卵殼，得到了蓬勃發(fā)展。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步，如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造、電力、建筑、交通運(yùn)輸、信息技術(shù)等領(lǐng)域，成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。</p><p>　　第一階段：40年代--60年代初，需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),資源利用,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)批量生

24、產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段,主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn),并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向 工業(yè)自動(dòng)化縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。</p><p>　　第二階段：60年代中--70年代初期，需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,要求產(chǎn)品更新快,產(chǎn)品質(zhì)量高,并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志,其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,各種組合機(jī)床、組合

25、生產(chǎn)線出現(xiàn),同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中,此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。 典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動(dòng)生產(chǎn)線。</p><p>　　第三階段：70年代中期--至今，需求動(dòng)力：市場(chǎng)環(huán)境的變化,使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重,要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展,使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合,發(fā)揮整體最佳效能。主要特點(diǎn)：自70年代初

26、期美國(guó)學(xué)者首次提出CIM概念至今,自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化,其主要特點(diǎn)是:CIM已作為一種哲理、一種方法 工業(yè)自動(dòng)化逐步為人們所接受;CIM也是一種實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù),把分散獨(dú)立的單元自動(dòng)化技術(shù)集成為一個(gè)優(yōu)化的整體。所謂哲理,就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”,從而實(shí)現(xiàn)不斷提高實(shí)力、競(jìng)爭(zhēng)力的思想策略;而作為實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù),一般認(rèn)為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享;網(wǎng)絡(luò)和通信;車間層設(shè)備控制器;計(jì)算機(jī)硬、軟件的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)等。同時(shí)

27、,并行工程作為一種經(jīng)營(yíng)哲理和工作模式自80年代末期開始應(yīng)用和活躍于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域,并將進(jìn)一步促進(jìn)單元自動(dòng)化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠,柔性制造系統(tǒng)(FMS)。</p><p>　　自動(dòng)化就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。自動(dòng)化生產(chǎn)的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點(diǎn)：在形式方面，制造自動(dòng)化有三個(gè)方面的含義：代替人的體力勞動(dòng)，代替或輔助人的腦力勞動(dòng)

28、，制造系統(tǒng)中人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。在功能方面，自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)或腦力勞動(dòng)僅僅是自動(dòng)化功能目標(biāo)體系的一部分。自動(dòng)化的功能目標(biāo)是多方面的，已形成一個(gè)有機(jī)體系。在范圍方面，制造自動(dòng)化不僅涉及到具體生產(chǎn)制造過程，而是涉及產(chǎn)品生命周期所有過程。</p><p>　　2.2 液壓傳動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)的應(yīng)用</p><p>　　隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的快速發(fā)展，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工程機(jī)械的

29、重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長(zhǎng)的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動(dòng)力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動(dòng)方式，如何更好地滿足各種工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)的需要，一直是工程機(jī)械行業(yè)所要面對(duì)的課題。尤其是近年來，隨著我國(guó)交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴(kuò)大，工程機(jī)械在市場(chǎng)需求大大增強(qiáng)的同時(shí)，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條

30、件更為復(fù)雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進(jìn)一步推動(dòng)著對(duì)其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的深入研究。</p><p>　　工程機(jī)械行走系統(tǒng)最初主要采用機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)(全液壓挖掘機(jī)除外)方式?，F(xiàn)在，液壓和電力傳動(dòng)的傳動(dòng)方式也出現(xiàn)在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)裝置中，充分表明了科學(xué)技術(shù)發(fā)展對(duì)這一領(lǐng)域的巨大推動(dòng)作用。純機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)平均負(fù)荷系數(shù)低，因此一般只能進(jìn)行有級(jí)變速，并且布局方式受到限制。與機(jī)械傳動(dòng)相比。液壓傳動(dòng)更容易實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)參數(shù)(流量)和動(dòng)力

31、參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動(dòng)較之液力傳動(dòng)具有良好的低速負(fù)荷特性。由于具有傳遞效率高，可進(jìn)行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)速，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，速度剛性大，動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。幾乎所有工程機(jī)械裝備都能見到液壓技術(shù)的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動(dòng)和控制方式。極限負(fù)荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動(dòng)應(yīng)用于工程機(jī)械行走系提供了廣闊的

32、發(fā)展前景。</p><p>　　與純機(jī)械和液力傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是其調(diào)節(jié)的便捷性和布局的靈活性，可根據(jù)工程機(jī)械的形態(tài)和工況的需要，把發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、工作機(jī)構(gòu)等各部件分別布置在合理的部位，發(fā)動(dòng)機(jī)在任一調(diào)度轉(zhuǎn)速下工作，傳動(dòng)系統(tǒng)都能發(fā)揮出較大的牽引力，而且傳動(dòng)系統(tǒng)在很寬的輸出轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)仍能保持較高的效率，并能方便地獲得各種優(yōu)化的動(dòng)力傳動(dòng)特性，以適應(yīng)各種作業(yè)的負(fù)荷狀態(tài)。在車速較高的行走機(jī)械中所采用的帶閉式油路的

33、行走液壓驅(qū)動(dòng)裝置能無級(jí)調(diào)速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換 行駛方向。對(duì)在作業(yè)中需要頻繁起動(dòng)和變速、經(jīng)常穿梭行駛的車輛來說這一性能十分寶貴。但與開式回路相比，閉式回路的設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試以及維護(hù)都有較高的難度和技術(shù)要求。</p><p>　　借助電子技術(shù)與液壓技術(shù)的結(jié)合，可以很方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的各種調(diào)節(jié)和控制。而計(jì)算機(jī)控制的引入和各類傳感元件的應(yīng)用，更極大地?cái)U(kuò)展了液壓元件的工作范圍。通過傳感器監(jiān)測(cè)工程車輛

34、各種狀態(tài)參數(shù)，經(jīng)過計(jì)算機(jī)運(yùn)算輸出控制目標(biāo)指令，使車輛在整個(gè)工作范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，機(jī)器的燃料經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、作業(yè)生產(chǎn)率均達(dá)到最佳值。因此，采用液壓傳動(dòng)可使工程機(jī)械易于實(shí)現(xiàn)智能化、節(jié)能化和環(huán)?；?lt;/p><p>　　自動(dòng)化控制軟件技術(shù) </p><p>　　在多軸運(yùn)動(dòng)控制中，采用SPS可編程控制技術(shù)。在這種情況下，以PC機(jī)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制技術(shù)也和許多自動(dòng)化控制領(lǐng)域一樣，有著自己的用武之地

35、。自動(dòng)化控制軟件將SPS的工作原則與操作監(jiān)控兩項(xiàng)任務(wù)集于一身。操作監(jiān)控技術(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟，并且具有強(qiáng)大的功能和功率。在大量的應(yīng)用實(shí)踐中已經(jīng)證明，以微機(jī)軟件為基礎(chǔ)的控制方案在不同類型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。利用液壓技術(shù)控制回路(控制閥、變量泵)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸、液壓馬達(dá))大量不同的變型與組合配置，可以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運(yùn)動(dòng)與電氣驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)類似，PLC可編程序數(shù)據(jù)庫(kù)使得液壓定位的控制和自

36、動(dòng)化工作過程的同步運(yùn)行更加方便。其控制電路與電氣自動(dòng)化控制基本沒有什么區(qū)別，它同時(shí)也對(duì)操作與監(jiān)控進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外，液壓控制軟件也可在PLC的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中工作，而且是全透明的運(yùn)行。利用這種液壓控制軟件可以對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，最大限度地滿足了操作監(jiān)控和自動(dòng)化控制的需要。所有液壓系統(tǒng)的控制信號(hào)均可在工業(yè)控制局域網(wǎng)的接線柱中測(cè)得。可以被檢測(cè)的信號(hào)包括：實(shí)際位置信號(hào)，實(shí)際壓力信號(hào)和控制閥的狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)。所有工業(yè)液壓技術(shù)的要求均可以以低廉</p

37、><p>　　液壓傳動(dòng)與電力傳動(dòng)的復(fù)合</p><p>　　由于現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)在信號(hào)處理的能力和速度方面占有很大的優(yōu)勢(shì)，而液壓與電力傳動(dòng)在各自功率元件的特性方面各有所長(zhǎng)。因此，除了現(xiàn)在已普遍存在的“電子神經(jīng)+液壓肌肉”這種模式外，兩者在功率流的復(fù)合傳輸方面也有許多成功的實(shí)例，如：由變頻或直流調(diào)速電機(jī)和高效、低脈動(dòng)的定量液壓泵構(gòu)成的可變流量液壓油源，用集成安裝的電動(dòng)泵－液壓缸或低速大扭

38、矩液壓馬達(dá)構(gòu)成的電動(dòng)液壓執(zhí)行單元，以及混合動(dòng)力工業(yè)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。</p><p>　　二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)</p><p>　　二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)是通過對(duì)液壓元件所進(jìn)行的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)液壓能與機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換。一般來說，它的實(shí)現(xiàn)是以壓力耦聯(lián)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的，在一次元件(泵)及二次元件(馬達(dá))間采用定壓力偶合方式，依靠實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)馬達(dá)排量來平衡負(fù)荷扭矩。目前，對(duì)二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行研究的出發(fā)點(diǎn)是

39、對(duì)傳動(dòng)過程進(jìn)行能量的回收和能量的重新利用，從宏觀的角度對(duì)靜液傳動(dòng)總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的配置以及改善其靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的控制特性。</p><p>　　為了使不具備雙向無級(jí)變量能力的液壓馬達(dá)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸也能在二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的恒壓網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行，出現(xiàn)了利用二次調(diào)節(jié)技術(shù)的“液壓變壓器”，它類似于電力變壓器用來匹配用戶對(duì)系統(tǒng)壓力和流量的不同需求，從而實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的功率匹配。</p><p>　　二次調(diào)節(jié)靜

40、液傳動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)相比，其優(yōu)點(diǎn)是更便于控制，能在四個(gè)象限中工作，可在不轉(zhuǎn)變能量形式情況下回收能量，進(jìn)行能量的存儲(chǔ)，利用液壓蓄能器加速可大大提高加速功率，且系統(tǒng)中無壓力峰值，由于一次元件和二次元件分開安裝，可通過一個(gè)泵站給多個(gè)液壓動(dòng)力元件提供油源，減少了冷卻費(fèi)用，設(shè)備的制造成本降低，系統(tǒng)效率高。</p><p>　　二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)與電力傳動(dòng)相比，具有閉環(huán)控制動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、功率密度高、重量輕、安裝空間小等優(yōu)

41、點(diǎn)。</p><p>　　由于二次調(diào)節(jié)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)，使它在很多領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。國(guó)外已將其成功應(yīng)用于造船工業(yè)、鋼鐵工業(yè)、大型試驗(yàn)臺(tái)、車輛傳動(dòng)等領(lǐng)域。奔馳汽車公司已將二次調(diào)節(jié)技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)中的行駛驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在汽車的應(yīng)用</p><p>　　一、汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng)</p><p>　　

42、汽車底盤上裝上起重設(shè)備，完成吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車式起重機(jī)。汽車式起重機(jī)廣泛的在運(yùn)輸、建筑、裝卸、礦山及筑路工地上應(yīng)用，是一種行走式起重機(jī)。</p><p>　　汽車式起重機(jī)完成起重任務(wù)時(shí)，作業(yè)循環(huán)通常是起吊－回轉(zhuǎn)－卸載－返回，有時(shí)還加入間斷的短距離行駛運(yùn)動(dòng)。汽車式起重機(jī)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式有機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和液壓三大類。</p><p>　　液壓傳動(dòng)技術(shù)在絞重車上的應(yīng)用</p>

43、;<p>　　目前我國(guó)煤礦井下大量使用的JK、JT、JS等型號(hào)提升絞車普遍存在著防爆性能低、耗能高、操作復(fù)雜、散熱困難、調(diào)速性能差及附屬設(shè)備過多等不利因素。作者把液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用在起重絞車上，使其適合于舉升要求比較高的場(chǎng)合。液壓絞車在重載起重和惡劣環(huán)境中使用比電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絞車有優(yōu)越性。該液壓絞車只有美國(guó)的Ingersoll Rand公司生產(chǎn)，如圖1所示。</p><p>　　由于傳統(tǒng)的電葫蘆是以電動(dòng)機(jī)

44、為驅(qū)動(dòng)裝置的，所以電葫蘆對(duì)乙炔氣體、氫氣、水煤氣以及煤礦井下瓦斯氣體沒有爆炸保護(hù)作用，即使是有防爆裝置，當(dāng)使用電葫蘆做吊裝作業(yè)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的易燃易爆的氣體也會(huì)滲入到電葫蘆上接觸器防爆接線盒中，引起強(qiáng)烈爆炸，引起重大事故。</p><p>　　由于電葫蘆上述的不足之處，在其結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上需設(shè)計(jì)一種新型液壓絞車。絞車換向與調(diào)速由電氣控制改為液壓控制，有級(jí)調(diào)速改進(jìn)為無級(jí)平滑調(diào)速，它能有效地彌補(bǔ)電葫蘆在使用上的缺陷。</

45、p><p>　　該液壓絞車由于采用壓力油傳動(dòng)，電控系統(tǒng)簡(jiǎn)單，防爆問題易解決，尤其在煤礦井下等高瓦斯環(huán)境，防爆性能十分可靠，適合于舉升要求比較高的場(chǎng)合。通過一些標(biāo)準(zhǔn)組件和緊湊設(shè)計(jì)，調(diào)速平穩(wěn)、操作方便，使其在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用。由于有液壓過載保護(hù)，液壓絞車具有很強(qiáng)的安全性和可靠性，所以，在易燃易爆的惡劣環(huán)境中使用比傳統(tǒng)電驅(qū)絞車更有優(yōu)越性。</p><p>　　將液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用于起重絞車上，使其具

46、有良好的防爆性能、大力矩、慢速運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，在有沼氣、煤塵爆炸等危險(xiǎn)的煤礦井下及其它危險(xiǎn)場(chǎng)合上的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。</p><p>　　液壓與機(jī)械和液力傳動(dòng)的復(fù)合</p><p><b>　　（1）串聯(lián)方式</b></p><p>　　串聯(lián)方式是最為簡(jiǎn)單和常見的復(fù)合方式，是在液壓馬達(dá)或液壓變速器的輸出端和驅(qū)動(dòng)橋之間設(shè)置機(jī)械式變速器

47、以擴(kuò)大調(diào)速的高效區(qū)，實(shí)現(xiàn)分段的無級(jí)變速。目前已廣泛用于裝載機(jī)、聯(lián)合收獲機(jī)和某些特種車輛上。對(duì)其的發(fā)展是將可在行進(jìn)間變換傳動(dòng)比的動(dòng)力換擋行星變速器直接安裝在驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了大變速比的輪邊液壓驅(qū)動(dòng)，因而取消了驅(qū)動(dòng)橋，更便于布局。</p><p><b>　?。?）并聯(lián)方式</b></p><p>　　即為通常所稱的“液壓機(jī)械功率分流傳動(dòng)”，可理解為一種將液壓與機(jī)械裝置“并

48、聯(lián)”分別傳輸功率流的傳動(dòng)系統(tǒng)，也就是是利用多自由度的行星差速器把發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的功率分成液壓的和機(jī)械的兩股“功率流”，借助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時(shí)可無級(jí)調(diào)節(jié)總的輸出轉(zhuǎn)速。這種方式將液壓傳動(dòng)的無級(jí)調(diào)速性能好和機(jī)械傳動(dòng)的穩(wěn)態(tài)效率高這兩方面的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，得到一個(gè)既有無級(jí)變速性能，又有較高效率和較寬高效區(qū)的變速裝置。</p><p>　　按其結(jié)構(gòu)，這種復(fù)合式傳動(dòng)裝置可分為兩類:第一類為利用行星齒輪差速

49、器分流的外分流式，其中常見的分流傳動(dòng)機(jī)構(gòu)又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式;第二類為利用液壓泵或馬達(dá)轉(zhuǎn)子與外殼間的差速運(yùn)動(dòng)分流的內(nèi)分流式。</p><p>　　日本小松公司開發(fā)的這種復(fù)合方式的液壓傳動(dòng)變速器，已經(jīng)應(yīng)用在裝載機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械上。德國(guó)Fendt拖拉機(jī)生產(chǎn)的采用Vario型無級(jí)變速器裝備的農(nóng)用拖拉機(jī)，到2003年總銷量超過了30000臺(tái)。</p><p>　　由此可以

50、看出，這種新型的傳動(dòng)裝置已日益成為大中功率液力傳動(dòng)和動(dòng)力換檔變速器的有力競(jìng)爭(zhēng)者。</p><p><b>　?。?）分時(shí)方式</b></p><p>　　對(duì)于作業(yè)速度和非作業(yè)狀態(tài)下轉(zhuǎn)移空駛速度相差懸殊的專用車輛，采用傳統(tǒng)機(jī)械變速器用于高速行駛、附加液壓傳動(dòng)裝置用于低速作業(yè)的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。機(jī)械——液壓分時(shí)驅(qū)動(dòng)的方式在此類車輛上的應(yīng)用已很普遍，這一

51、技術(shù)也已被應(yīng)用于飛機(jī)除冰車和田間移栽機(jī)等需要“爬行速度”的車輛和機(jī)具上。</p><p><b>　　（4）分位方式</b></p><p>　　把液壓馬達(dá)直接安裝在車輪內(nèi)的“輪邊液壓驅(qū)動(dòng)裝置”是一種輔助液壓驅(qū)動(dòng)裝置，可以解決工程機(jī)械需要提高牽引性能，但又無法采用全輪驅(qū)動(dòng)方式，難以布置傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)裝置的問題。液壓傳動(dòng)的無級(jí)調(diào)速性能使以不同方式傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪之間能協(xié)調(diào)同

52、步，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動(dòng):動(dòng)力機(jī)的功率被分配到幾組驅(qū)動(dòng)輪上，經(jīng)地面耦合后產(chǎn)生推動(dòng)車輛運(yùn)動(dòng)的牽引力。目前，許多工程機(jī)械制造廠商將這一技術(shù)用于具有部分自走驅(qū)動(dòng)能力的，諸如自走式平地機(jī)和鏟運(yùn)機(jī)這樣的工程機(jī)械上。</p><p>　　液壓與電力傳動(dòng)的復(fù)合</p><p>　　由于現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，電子技術(shù)在信號(hào)處理的能力和速度方面占有很大的優(yōu)勢(shì)，而液壓與電力傳動(dòng)在各自功率元件的特性

53、方面各有所長(zhǎng)。因此，除了現(xiàn)在已普遍存在的“電子神經(jīng)+液壓肌肉”這種模式外，兩者在功率流的復(fù)合傳輸方面也有許多成功的實(shí)例，如:由變頻或直流調(diào)速電機(jī)和高效、低脈動(dòng)的定量液壓泵構(gòu)成的可變流量液壓油源，用集成安裝的電動(dòng)泵-液壓缸或低速大扭矩液壓馬達(dá)構(gòu)成的電動(dòng)液壓執(zhí)行單元，以及混合動(dòng)力工業(yè)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。</p><p>　　2.3 液壓技術(shù)未來發(fā)展</p><p>　　液壓技術(shù)是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化傳動(dòng)

54、與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，世界各國(guó)對(duì)液壓工業(yè)的發(fā)展都給予很大重視。世界液壓元件的總銷售額為350億美元。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各主要國(guó)家液壓工業(yè)銷售額占機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值的2%~3.5%，而我國(guó)只占1%左右，這充分說明我國(guó)液壓技術(shù)使用率較低，努力擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，將有廣闊的發(fā)展前景。</p><p>　　21世紀(jì)將是信息化、網(wǎng)絡(luò)化、知識(shí)化和全球化的世紀(jì)，信息技術(shù)、生命科學(xué)、生物技術(shù)和納米技術(shù)等新科技的日益進(jìn)展將對(duì)液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的研

55、究、設(shè)計(jì)研究及方法、對(duì)包括液壓閥在內(nèi)的各類液壓產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與工藝、對(duì)其以其應(yīng)用領(lǐng)域以及企業(yè)的經(jīng)營(yíng)管理模式產(chǎn)生深刻的影響并帶來革命性變化。在社會(huì)和工程需求的強(qiáng)力推動(dòng)及機(jī)械與電氣傳動(dòng)及控制的挑戰(zhàn)下，液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)將依托科學(xué)，不斷發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，滿足客觀需求，變得更為綠色化、機(jī)械電子一體化、模塊化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化，將自身推進(jìn)到新的水平。由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高科技成果，如：自控技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、可靠性及新工藝新材料等，使傳統(tǒng)技術(shù)有

56、了新的發(fā)展，也使產(chǎn)品的質(zhì)量、水平有一定的提高。盡管如此，走向21世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來的要求。</p><p>　　液壓傳動(dòng)和控制由于應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及新工藝、新材料等后取得了新的發(fā)展,使液壓系統(tǒng)和元件在技術(shù)水平上有很大提高.本文從液壓現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、自動(dòng)化控制軟件技術(shù)、水壓元件及系統(tǒng)、液壓節(jié)能技術(shù)等方面介

57、紹液壓技術(shù)創(chuàng)新及發(fā)展趨勢(shì).指出液壓傳動(dòng)向自動(dòng)化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展,是不斷提高它與電傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)能力的關(guān)鍵。</p><p>　　其主要的發(fā)展趨勢(shì)將集中在以下幾個(gè)方面：減少損耗，充分利用能量液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換過程中，總存在能量損耗。為減少能量的損失，必須解決下面幾個(gè)問題：減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失;減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非

58、安全需要的溢流量;采用靜壓技術(shù)和新型密封材料，減少摩擦損失;改善液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)、二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路，完善質(zhì)保體系，不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量，尤其是產(chǎn)品可靠性，提高產(chǎn)品知名度，創(chuàng)立名牌。 針對(duì)產(chǎn)品品種發(fā)展和保證產(chǎn)品質(zhì)量的需求，有計(jì)劃地進(jìn)行技術(shù)改造、設(shè)備更新。 而液壓產(chǎn)品的發(fā)展方向主要是：1.節(jié)省能耗，提高效率2.用AC電機(jī)或變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵。3.發(fā)展機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。4.發(fā)展具有比例閥的耐污染和伺服閥高精度、高頻響

59、的直動(dòng)型電液控制閥。5.發(fā)展內(nèi)置電子系統(tǒng)的電液伺服比例元件、電磁閥、液壓定位油缸等。7.適應(yīng)主機(jī)機(jī)電一體化的需要8.應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)，提高電液壓自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能9.大力發(fā)展水壓系統(tǒng)和元件，擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域。要實(shí)現(xiàn)環(huán)保節(jié)能，液壓傳動(dòng)技術(shù)是一種在工業(yè)中應(yīng)用較普遍的一種傳動(dòng)技術(shù)，與機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)相比，它有自己獨(dú)特的優(yōu)</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p>&l

60、t;p>　　液壓傳動(dòng)技術(shù)是機(jī)械科學(xué)技術(shù)的一個(gè)分支，它的發(fā)展需要機(jī)械及其他門類學(xué)科的發(fā)展來推動(dòng)，它的發(fā)展也能推動(dòng)工業(yè)系統(tǒng)的整體發(fā)展。它有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)與劣勢(shì)，和其他技術(shù)一樣，需要不斷地設(shè)計(jì)應(yīng)用修改和完善。</p><p>　　液壓技術(shù)滲透到很多領(lǐng)域，不斷在民用工業(yè)、在機(jī)床、工程機(jī)械、冶金機(jī)械、塑料機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械、汽車、船舶等行業(yè)得到大幅度的應(yīng)用和發(fā)展，而且發(fā)展成為包括傳動(dòng)、控制和檢測(cè)在內(nèi)的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)。

61、現(xiàn)今，采用液壓傳動(dòng)的程度已成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。如發(fā)達(dá)國(guó)家生產(chǎn)的95%的工程機(jī)械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動(dòng)線都采用了液壓傳動(dòng)技術(shù)。</p><p>　　總之，液壓技術(shù)作為便捷和廉價(jià)的自動(dòng)化技術(shù)，有著良好的發(fā)展前景。液壓產(chǎn)品不僅在機(jī)電、輕紡、家電等傳統(tǒng)領(lǐng)域有著很大的市場(chǎng)，而且在新興的產(chǎn)業(yè)如信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物制品業(yè)、微納精細(xì)加工等領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展空間。腳踏實(shí)地，放眼未來，經(jīng)過行業(yè)的共

62、同努力，我國(guó)的液壓工業(yè)一定能走進(jìn)一個(gè)新天地</p><p><b>　　0</b></p><p><b>　　0 </b></p><p><b>　　0 </b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　

63、　1邱慶國(guó)、張岐生主編. 液壓技術(shù)與應(yīng)用（第2版） 人民郵電出版社 2008</p><p>　　2. 馬春風(fēng)主編. 液壓課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.2007</p><p>　　3. 李新德. 液壓與氣動(dòng)技術(shù). 北京：中國(guó)商業(yè)出版社，2006</p><p>　　4. 雷天覺. 液壓工程手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990</p><p>　　5