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文檔簡介
1、摘 要自動生產(chǎn)線的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性,綜合性主要涉及機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合,并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中;而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作,有機(jī)地融合在一起。本系統(tǒng)完成一個工件的拆卸、分揀工作,模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。首先由供料站提供原料,運(yùn)輸站將其送至加工站加工,然后送至裝
2、配站進(jìn)行安裝,最后由分揀站進(jìn)行分揀。設(shè)計以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產(chǎn)線的整體設(shè)計,構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺,系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進(jìn)(伺服)電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺 PLC 承擔(dān)其控制任務(wù),各 PLC 之間通過 RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。所以,本設(shè)計綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識,如氣動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動、機(jī)械連接等) 、傳感器應(yīng)
3、用技術(shù)、PLC PLC 控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。關(guān)鍵字 關(guān)鍵字:網(wǎng)絡(luò) 組態(tài) 自動化 PLC 電機(jī)一 概 述二十世紀(jì)以來,為了實現(xiàn)自動化,人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統(tǒng),極大地推動了生產(chǎn)勞動、社會服務(wù)、軍事工程和科學(xué)研究等活動。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展,這是機(jī)械化、電氣化和自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。早期的機(jī)械制造自動化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20 世紀(jì) 60
4、 年代以后,由于電子計算機(jī)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床、加工中心、機(jī)器人、計算機(jī)輔助設(shè)計、計算機(jī)輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS) 。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)設(shè)備自動化,出現(xiàn)了采用計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化(FA) 。 現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對自動化技術(shù)提出越來越高的要求,同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70 年代以來,自動化開始向復(fù)雜的系
5、統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展,并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟(jì)等各個領(lǐng)域,實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化,例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)等。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴(kuò)展,如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟(jì)管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能,機(jī)器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用,專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)
6、勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容,并得到迅速發(fā)展。本系統(tǒng)模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程,完成一個工件的拆卸、分揀工作。首先由供料站提供原料,運(yùn)輸站將其送至加工站加工,然后送至裝配站進(jìn)行安裝,最后由分揀站進(jìn)行分揀。整個過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況,對各種生產(chǎn)要求進(jìn)行處理,系統(tǒng)分成五個操作站:供料站、安裝站、加工站、運(yùn)輸站、分揀站。整個系統(tǒng)基于三菱 PLC 的 N:N 網(wǎng)
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